DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.84 of 150.00 AH used of 24V (82.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.53 of 100.00 AH used of 10V (85.47% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 17.4 m at 19.7 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 55.4 m at 600.2 m, depth 656 m (644 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 47 VBD -0.78 - - 335 - - - 2261 - -146.1 -29.52 - 2542 - - - - - - - - - - -
51 3.0 -0.9 6 123 roll -0.78 10.05 0.234 2928 258.0 2.15 0.082 3602 623.7 -146.1 -55.08 - 3655 -20.2 - - - - - - - - - -
180 9.9 -12.6 30 186 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.046 2248 -638.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
525 48.6 -11.0 91 531 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.055 843 -638.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
650 61.2 -9.3 113 657 done -0.78 0.10 0.161 2945 170.0 2.28 0.059 2250 617.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
996 89.6 -8.7 174 1001 roll -0.78 - - 2937 - 2.17 0.069 3608 625.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1087 98.3 -9.7 190 1092 done -0.78 - - 2937 - 2.12 0.046 2236 -647.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1419 125.7 -7.6 223 1422 roll -0.78 - - 2937 - 2.17 0.057 839 -643.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1525 134.1 -8.0 232 1531 done -0.78 - - 2928 - 2.28 0.059 2257 621.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1851 162.5 -9.1 263 1854 roll -0.78 - - 2917 - 2.10 0.071 3600 639.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1919 169.2 -9.7 269 1923 done -0.78 0.10 0.160 2945 280.0 2.10 0.048 2244 -645.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2249 196.3 -7.3 300 2250 done -0.78 - - 2945 - - - 2244 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2570 219.0 -6.8 330 2571 done -0.78 - - 2945 - - - 2244 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2888 240.3 -6.9 360 2892 roll -0.78 - - 2945 - 2.17 0.059 847 -643.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2950 245.2 -7.9 365 2956 done -0.78 - - 2937 - 2.25 0.061 2252 624.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3275 269.1 -7.3 396 3279 roll -0.78 - - 2927 - 2.10 0.071 3595 639.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3344 274.6 -8.1 402 3348 done -0.78 - - 2927 - 2.08 0.048 2246 -648.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3675 301.2 -9.0 433 3679 roll -0.78 - - 2927 - 2.17 0.060 839 -648.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3799 312.8 -9.2 444 3804 done -0.78 0.10 0.159 2946 190.0 2.28 0.061 2254 620.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4124 335.5 -6.5 474 4128 roll -0.78 - - 2938 - 2.10 0.072 3598 640.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4215 342.1 -7.8 482 4219 done -0.78 - - 2938 - 2.10 0.048 2239 -647.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4546 363.7 -6.6 513 4550 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.059 839 -645.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4641 370.4 -7.0 521 4647 done -0.78 - - 2929 - 2.28 0.061 2260 623.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4966 392.8 -6.9 552 4970 roll -0.78 - - 2919 - 2.10 0.071 3594 635.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5046 398.6 -7.5 559 5050 done -0.78 0.10 0.156 2947 280.0 2.08 0.048 2247 -647.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5376 418.3 -5.7 590 5380 roll -0.78 - - 2947 - 2.15 0.058 844 -652.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5433 422.1 -6.6 595 5438 done -0.78 - - 2940 - 2.25 0.061 2248 624.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5759 443.5 -6.6 625 5762 roll -0.78 - - 2930 - 2.10 0.071 3601 644.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5838 449.3 -7.6 632 5842 done -0.78 - - 2930 - 2.08 0.047 2250 -649.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6169 472.4 -7.4 663 6173 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.057 841 -649.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6248 478.3 -7.5 670 6253 done -0.78 - - 2921 - 2.28 0.060 2266 625.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6573 501.7 -7.3 700 6578 roll -0.78 0.10 0.164 2941 200.0 2.08 0.070 3594 638.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6646 506.7 -6.9 706 6652 done -0.78 - - 2941 - 2.05 0.046 2248 -656.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6971 527.0 -6.3 737 6975 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.057 841 -648.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7028 530.8 -6.3 742 7032 done -0.78 - - 2932 - 2.25 0.059 2248 625.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7352 553.5 -7.3 772 7356 roll -0.78 - - 2921 - 2.10 0.070 3601 644.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7443 560.5 -8.0 780 7447 done -0.78 - - 2921 - 2.08 0.047 2238 -655.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7774 585.5 -7.4 811 7775 done -0.78 - - 2921 - - - 2238 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8090 609.5 -7.6 833 8094 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.059 838 -645.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8152 614.8 -8.3 834 8158 done -0.78 0.12 0.150 2948 225.0 2.28 0.061 2261 624.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8465 634.4 -6.2 845 8469 roll -0.78 - - 2940 - 2.10 0.071 3596 635.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8527 638.5 -7.2 846 8532 done -0.78 - - 2940 - 2.08 0.048 2240 -651.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8561 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8561 begin apogee
8567 641.1 7.0 848 8692 done -0.17 0.43 0.117 3081 327.9 - - 2239 - - 121.18 1.259 3058 -5.0 0.267 - - - - - - - - -
8692 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8693 begin climb
8695 643.9 - 852 8829 roll 0.78 0.57 0.074 3286 359.6 2.47 0.067 3591 547.4 146.1 122.57 1.193 2460 -4.9 0.278 - - - - - - - - -
8863 631.9 11.4 857 8867 done 0.78 - - 3295 - 2.35 0.044 2199 -592.3 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
9186 598.8 10.4 868 9190 roll 0.78 - - 3306 - 2.28 0.058 797 -614.9 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
9208 596.2 11.2 869 9215 done 0.78 0.10 0.170 3281 -250.0 2.35 0.059 2203 598.3 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
9534 564.8 9.7 900 9545 roll 0.79 - - 3282 - 2.25 0.067 3597 619.6 153.0 6.28 0.943 2433 -3.8 0.242 - - - - - - - - -
9580 560.0 11.2 904 9584 done 0.79 - - 3289 - 2.22 0.046 2194 -632.0 153.0 - - 2434 - - - - - - - - - - -
9905 526.0 10.9 934 9909 roll 0.79 - - 3299 - 2.22 0.057 788 -633.3 153.0 - - 2434 - - - - - - - - - - -
9938 522.3 10.7 936 9944 done 0.79 - - 3300 - 2.30 0.058 2203 615.2 153.0 - - 2434 - - - - - - - - - - -
10263 487.2 10.9 967 10267 roll 0.79 - - 3299 - 2.22 0.069 3598 628.4 153.0 - - 2432 - - - - - - - - - - -
10283 485.1 11.7 968 10287 done 0.79 0.10 0.183 3284 -150.0 2.20 0.047 2189 -640.5 153.0 - - 2432 - - - - - - - - - - -
10607 452.5 10.5 998 10611 roll 0.79 - - 3293 - 2.17 0.058 792 -643.8 153.0 - - 2432 - - - - - - - - - - -
10641 449.0 10.3 1000 10646 done 0.79 - - 3293 - 2.30 0.059 2211 617.0 153.0 - - 2432 - - - - - - - - - - -
10969 414.4 10.9 1031 10974 done 0.79 - - 3293 - - - 2211 - 153.0 - - 2431 - - - - - - - - - - -
11296 379.1 11.2 1062 11300 roll 0.79 - - 3293 - 2.20 0.070 3600 631.4 153.0 - - 2431 - - - - - - - - - - -
11318 376.1 11.6 1063 11324 done 0.79 - - 3303 - 2.17 0.047 2197 -646.5 153.0 - - 2430 - - - - - - - - - - -
11643 338.9 11.4 1094 11644 done 0.79 - - 3303 - - - 2197 - 153.0 - - 2431 - - - - - - - - - - -
11962 302.7 11.1 1124 11966 roll 0.79 - - 3313 - 2.17 0.057 798 -644.7 153.0 - - 2431 - - - - - - - - - - -
12013 297.2 11.6 1128 12018 done 0.79 0.12 0.163 3280 -275.0 2.25 0.059 2200 623.1 153.0 - - 2432 - - - - - - - - - - -
12339 268.4 8.1 1158 12377 done 0.84 - - 3280 - - - 2200 - 195.3 34.53 1.016 2260 -5.0 0.139 - - - - - - - - -
12697 236.3 9.5 1192 12709 done 0.86 - - 3279 - - - 2200 - 206.6 10.15 0.890 2215 -4.4 0.124 - - - - - - - - -
13026 203.5 9.7 1223 13039 roll 0.86 - - 3280 - 2.28 0.069 3592 610.5 213.3 6.60 0.795 2188 -4.1 0.111 - - - - - - - - -
13047 201.4 10.5 1225 13051 done 0.86 - - 3287 - 2.20 0.046 2190 -637.3 213.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13372 167.3 10.6 1255 13376 roll 0.86 - - 3296 - 2.17 0.057 795 -642.9 213.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13388 165.6 10.3 1256 13393 done 0.86 - - 3296 - 2.30 0.058 2213 616.5 213.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13713 132.3 9.7 1287 13722 done 0.87 - - 3296 - - - 2212 - 219.7 6.82 0.782 2162 -3.7 0.066 - - - - - - - - -
14041 101.3 9.6 1318 14052 done 0.88 - - 3296 - - - 2212 - 228.3 8.40 0.810 2127 -4.2 0.055 - - - - - - - - -
14390 67.8 9.2 1378 14411 done 0.90 - - 3296 - - - 2212 - 245.0 14.93 0.857 2059 -4.6 0.038 - - - - - - - - -
14751 35.2 8.4 1442 14788 roll 0.95 0.08 0.131 3344 600.0 2.35 0.059 793 -603.8 279.6 29.55 0.864 1918 -4.8 0.021 - - - - - - - - -
14796 30.6 11.1 1450 14802 done 0.95 0.12 0.159 3311 -275.0 2.35 0.061 2209 602.6 279.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15088 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15088 begin surface coast
15130 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15130 begin surface
SM 2.68 - - - - -12.75 - - 342 - - - 2262 - 300.00 14.60 0.809 1835 -5.6 0.002 - - - - - -