Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.97 of 91.80 AH used of 24V (71.71% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 11.73 of 61.20 AH used of 10V (80.84% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 89.1 m at 450.4 m, depth 540 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 23 - - - 2529 - -146.6 -60.97 - 2923 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -3.9 3 119 roll -1.16 10.82 0.121 2116 193.4 2.10 0.072 3693 554.3 -146.6 -20.62 - 3512 -28.6 - - - - - - - - - -
373 27.9 -8.4 15 377 done -1.03 0.15 0.084 2146 200.0 2.03 0.036 2511 -582.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
695 51.6 -7.4 31 698 roll -0.99 - - 2146 - 2.12 0.056 3689 555.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
953 73.8 -8.6 42 957 done -0.93 0.12 0.084 2171 208.3 2.00 0.036 2517 -586.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1275 97.1 -7.1 58 1278 roll -0.93 - - 2172 - 2.10 0.056 3686 556.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1382 105.5 -7.6 62 1388 done -0.93 - - 2172 - 2.03 0.038 2503 -582.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1700 128.7 -7.8 78 1703 roll -0.93 - - 2172 - 2.12 0.056 3685 557.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1796 137.3 -8.4 82 1799 done -0.93 - - 2172 - 2.00 0.037 2513 -586.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2123 159.9 -6.4 98 2127 roll -0.93 - - 2172 - 2.12 0.057 3693 556.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2196 164.5 -6.4 101 2200 done -0.93 - - 2172 - 2.03 0.037 2508 -583.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2524 185.8 -6.8 117 2527 roll -0.93 - - 2172 - 2.12 0.058 3691 558.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2602 191.6 -7.7 120 2606 done -0.93 - - 2172 - 2.00 0.038 2518 -586.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2925 212.9 -6.4 136 2928 roll -0.93 - - 2172 - 2.10 0.058 3683 554.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2987 217.0 -6.2 138 2993 done -0.93 - - 2172 - 2.00 0.038 2514 -584.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3303 238.2 -6.7 154 3306 roll -0.93 - - 2172 - 2.12 0.058 3693 556.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3405 244.5 -5.8 158 3408 done -0.93 - - 2172 - 2.03 0.038 2509 -583.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3727 261.8 -5.3 174 3731 roll -0.93 - - 2172 - 2.12 0.059 3689 556.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3811 266.9 -6.1 177 3817 done -0.93 - - 2172 - 2.03 0.038 2506 -582.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4128 284.0 -5.2 193 4131 roll -0.93 - - 2172 - 2.12 0.059 3684 555.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4264 291.6 -5.3 199 4268 done -0.93 - - 2172 - 2.00 0.039 2509 -587.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4597 308.1 -4.8 215 4601 roll -0.93 - - 2172 - 2.12 0.060 3683 553.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4666 311.6 -5.6 218 4670 done -0.93 - - 2172 - 2.00 0.038 2513 -585.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5000 328.4 -5.4 234 5004 roll -0.93 - - 2171 - 2.12 0.061 3686 553.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5091 333.8 -6.2 238 5095 done -0.93 - - 2172 - 2.00 0.038 2514 -586.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5423 354.8 -6.8 254 5427 roll -0.93 - - 2172 - 2.12 0.061 3685 552.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5496 360.6 -7.8 257 5500 done -0.93 - - 2172 - 2.00 0.038 2516 -584.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5824 385.9 -7.3 273 5828 roll -0.93 - - 2172 - 2.12 0.063 3686 551.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5975 397.8 -8.3 279 5981 done -0.93 - - 2172 - 2.00 0.038 2522 -582.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6292 421.6 -7.7 295 6293 done -0.93 - - 2171 - - - 2522 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6601 444.2 -7.3 310 6605 roll -0.97 - - 2172 - 2.15 0.070 3685 540.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6715 453.1 -7.8 315 6718 done -0.97 - - 2172 - 2.03 0.041 2517 -575.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7049 477.7 -7.4 331 7053 roll -1.01 - - 2172 - 2.17 0.077 3679 535.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7187 488.7 -7.0 337 7190 done -1.01 - - 2172 - 2.05 0.046 2516 -567.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7520 512.8 -6.8 353 7525 roll -1.06 0.12 0.054 2135 -308.3 2.22 0.087 3686 527.0 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7568 516.2 -8.7 355 7573 done -0.99 0.12 0.085 2160 208.3 2.10 0.054 2515 -557.6 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7768 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7768 begin apogee
7777 529.9 6.2 365 7911 done -0.45 0.52 0.066 2273 217.3 - - 2319 - - 127.57 1.183 2914 -4.7 0.223 - - - - - - - - -
7911 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7911 begin climb
7915 535.1 - 372 8052 roll 1.16 1.60 0.054 2625 220.0 2.78 0.084 908 -507.6 146.6 126.80 1.144 2317 -4.7 0.234 - - - - - - - - -
8118 528.7 6.3 381 8122 done 1.11 - - 2625 - 2.62 0.063 2310 535.1 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
8435 510.8 4.8 396 8478 roll 1.12 - - 2625 - 2.72 0.078 3692 508.1 187.5 36.67 1.118 2150 -4.6 0.221 - - - - - - - - -
8551 502.8 7.4 401 8556 done 1.12 - - 2624 - 2.50 0.046 2303 -555.6 187.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
8872 484.1 6.2 417 8877 roll 1.12 - - 2625 - 2.62 0.072 3693 530.5 187.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
9013 473.7 6.9 423 9017 done 1.12 - - 2625 - 2.45 0.043 2312 -563.7 187.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
9334 453.9 5.8 439 9348 roll 1.13 - - 2625 - 2.65 0.067 3693 521.1 195.4 8.15 1.000 2118 -3.8 0.183 - - - - - - - - -
9424 447.4 7.2 443 9429 done 1.13 - - 2624 - 2.45 0.042 2312 -563.7 195.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
9752 426.0 6.0 459 9756 roll 1.13 - - 2624 - 2.58 0.064 3700 538.0 196.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9837 421.3 4.7 463 9883 done 1.18 - - 2625 - 2.45 0.041 2309 -567.8 241.3 40.50 1.123 1930 -4.6 0.184 - - - - - - - - -
10208 396.6 6.6 481 10212 roll 1.18 - - 2624 - 2.58 0.062 3702 539.9 241.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
10249 393.7 6.9 483 10253 done 1.18 - - 2624 - 2.45 0.040 2307 -569.4 241.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
10576 372.6 6.6 499 10580 roll 1.18 - - 2625 - 2.58 0.061 3706 542.2 241.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
10631 368.7 7.0 501 10638 done 1.18 - - 2624 - 2.42 0.039 2315 -574.8 241.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
10948 346.1 7.8 517 10952 roll 1.18 - - 2624 - 2.55 0.060 3706 545.5 241.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11004 341.7 7.5 519 11009 done 1.18 - - 2624 - 2.42 0.038 2314 -575.2 241.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
11321 317.2 8.5 534 11325 roll 1.18 - - 2624 - 2.53 0.060 3705 549.8 241.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11348 314.7 8.8 535 11353 done 1.18 - - 2625 - 2.42 0.038 2309 -576.9 241.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11665 287.3 8.8 550 11666 done 1.22 - - 2625 - - - 2308 - 241.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11974 261.3 8.5 565 11979 roll 1.27 0.12 0.051 2660 291.7 2.55 0.058 3708 549.0 241.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12003 258.7 9.4 566 12007 done 1.22 - - 2660 - 2.42 0.038 2310 -577.7 241.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12319 229.3 9.1 581 12323 roll 1.22 - - 2660 - 2.53 0.058 3706 551.8 241.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12366 224.7 11.0 583 12371 done 1.15 0.17 0.091 2626 -200.0 2.40 0.039 2315 -579.6 241.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12694 199.8 6.1 599 12698 roll 1.19 - - 2626 - 2.53 0.059 3701 547.8 241.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12727 196.1 10.8 600 12733 done 1.19 - - 2626 - 2.40 0.038 2314 -577.9 241.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13044 175.2 7.9 616 13048 roll 1.19 - - 2626 - 2.50 0.058 3696 552.8 241.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13077 172.0 9.6 617 13082 done 1.19 - - 2626 - 2.40 0.038 2309 -577.9 241.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13394 149.2 7.4 632 13398 roll 1.25 - - 2626 - 2.53 0.058 3701 550.2 241.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13427 146.2 8.5 633 13431 done 1.25 - - 2626 - 2.40 0.038 2310 -579.6 241.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13749 119.2 7.9 649 13753 roll 1.25 - - 2626 - 2.53 0.058 3700 549.4 241.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13822 113.4 7.6 652 13826 done 1.25 - - 2626 - 2.40 0.038 2315 -577.1 241.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14140 91.2 6.7 667 14145 roll 1.30 0.15 0.049 2667 273.3 2.50 0.056 3697 552.8 241.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14205 85.7 8.9 670 14210 done 1.21 0.15 0.095 2638 -193.3 2.40 0.038 2307 -579.2 241.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14533 62.8 7.1 686 14537 roll 1.21 - - 2637 - 2.53 0.057 3703 551.8 241.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14573 59.9 6.9 688 14577 done 1.21 - - 2638 - 2.40 0.038 2307 -581.7 241.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14907 35.0 7.3 704 14911 roll 1.21 - - 2638 - 2.53 0.057 3703 551.8 241.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14970 30.5 5.3 707 14995 done 1.24 - - 2638 - 2.40 0.038 2308 -581.2 264.4 20.62 0.858 1836 -4.6 0.017 - - - - - - - - -
15324 6.6 7.7 724 15328 roll 1.24 - - 2638 - 2.53 0.058 3698 549.4 264.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
15342 5.0 8.1 725 15347 done 1.30 - - 2638 - 2.38 0.036 2321 -578.6 264.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
15399 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15399 begin surface coast
15421 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15421 begin surface
SM 1.71 - - - - -10.81 - - 25 - - - 2534 - 300.00 30.02 0.803 1692 -4.8 0.001 - - - - - -