Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.94 of 91.80 AH used of 24V (71.75% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 15.04 of 61.20 AH used of 10V (75.43% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 280.87, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 112.0 m at 650.4 m, depth 762 m (771 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 88 VBD -1.33 - - 29 - - - 2248 - -117.3 -59.85 - 2642 - - - - - - - - - - -
91 3.9 -5.9 3 128 roll -1.33 12.20 0.137 2313 187.2 2.65 0.084 3617 516.6 -117.3 -10.65 - 3044 -37.7 - - - - - - - - - -
159 13.2 -9.5 6 169 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.038 2201 -559.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
480 42.5 -10.2 22 498 done -1.33 - - 2313 - - - 2201 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
810 75.4 -8.7 38 816 roll -1.33 - - 2314 - 2.50 0.054 829 -548.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
860 79.9 -8.8 40 870 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.039 2215 561.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1181 104.8 -8.2 56 1188 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.071 3623 527.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1244 110.2 -8.5 59 1251 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.039 2219 -561.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1574 138.1 -7.9 75 1592 done -1.33 - - 2314 - - - 2214 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1903 164.0 -8.4 91 1911 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.071 3617 525.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1944 167.7 -9.0 93 1952 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.040 2211 -562.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2274 194.6 -7.5 109 2282 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.071 3627 524.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2317 197.7 -7.6 111 2324 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2222 -562.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2646 219.9 -6.4 127 2654 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.072 3616 522.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2699 223.5 -7.2 129 2707 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2216 -560.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3018 244.9 -7.0 145 3026 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.073 3626 522.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3070 248.7 -7.8 147 3079 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.041 2208 -560.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3390 268.6 -5.7 163 3408 done -1.33 - - 2314 - - - 2208 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3719 289.2 -6.7 179 3727 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.074 3617 521.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3814 296.1 -7.5 183 3823 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2221 -558.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4134 320.6 -8.3 199 4152 done -1.33 - - 2314 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4464 351.7 -9.7 215 4471 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.077 3616 517.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4537 359.3 -10.1 218 4545 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2224 -556.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4856 389.5 -9.2 234 4874 done -1.33 - - 2314 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5186 413.9 -7.4 250 5205 done -1.33 - - 2314 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5516 442.3 -10.1 266 5532 done -1.33 - - 2314 - - - 2225 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5845 475.8 -9.8 282 5852 roll -1.33 - - 2314 - 2.83 0.103 3615 491.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5939 484.8 -9.7 286 5948 done -1.33 - - 2314 - 2.58 0.055 2227 -538.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6259 514.4 -10.2 302 6276 done -1.33 - - 2314 - - - 2226 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6589 550.2 -10.0 318 6596 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.120 3615 475.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6715 563.7 -10.1 324 6723 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.067 2220 -526.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7045 594.3 -8.6 340 7064 done -1.33 - - 2314 - - - 2219 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7376 621.0 -7.7 356 7392 done -1.33 - - 2314 - - - 2217 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7703 642.3 -6.2 372 7711 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.118 3614 478.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7756 646.4 -8.2 374 7764 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.066 2216 -527.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8076 671.2 -8.4 390 8084 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.118 3620 475.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8139 677.3 -10.0 393 8147 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.067 2213 -527.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8469 710.7 -11.7 409 8486 done -1.33 - - 2314 - - - 2214 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8798 727.2 -6.1 425 8806 roll -1.33 - - 2314 - 2.83 0.103 801 -499.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8893 733.8 -7.1 429 8901 done -1.33 - - 2314 - 2.75 0.085 2205 510.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
9115 752.7 10.0 440 9230 done -0.45 0.93 0.081 2508 208.6 - - 1898 - - 98.60 1.322 2563 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
9235 755.7 1.8 446 9351 roll 1.33 1.77 0.060 2892 216.9 2.95 0.106 3315 480.3 117.3 98.50 1.270 2084 -4.9 0.306 - - - - - - - - -
9553 751.5 0.1 461 9703 done 1.33 - - 2892 - 2.72 0.070 1901 -519.9 280.2 139.57 1.261 1420 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
10014 714.9 9.2 484 10022 roll 1.53 0.22 0.046 2948 254.5 2.88 0.098 3315 491.0 280.2 - - 1419 - - - - - - - - - - -
10088 706.1 11.8 487 10096 done 1.53 - - 2948 - 2.72 0.067 1897 -521.3 280.2 - - 1419 - - - - - - - - - - -
10407 667.0 11.1 503 10415 roll 1.53 - - 2948 - 2.85 0.102 489 -494.0 280.2 - - 1419 - - - - - - - - - - -
10481 658.7 11.4 506 10489 done 1.53 - - 2948 - 2.70 0.066 1904 524.1 280.2 - - 1419 - - - - - - - - - - -
10800 629.8 9.0 522 10808 roll 1.53 - - 2948 - 2.83 0.097 3315 498.6 280.2 - - 1417 - - - - - - - - - - -
10906 618.9 10.9 527 10914 done 1.53 - - 2948 - 2.67 0.058 1893 -532.6 280.2 - - 1417 - - - - - - - - - - -
11236 588.3 9.3 543 11244 roll 1.53 - - 2948 - 2.85 0.091 3319 500.4 280.2 - - 1416 - - - - - - - - - - -
11311 582.8 7.8 546 11317 done 1.53 - - 2947 - 2.65 0.056 1899 -535.8 280.2 - - 1417 - - - - - - - - - - -
11629 553.4 10.4 562 11646 done 1.53 - - 2948 - - - 1899 - 280.2 - - 1416 - - - - - - - - - - -
11958 517.3 10.6 578 11966 roll 1.53 - - 2948 - 2.80 0.086 3317 506.4 280.2 - - 1416 - - - - - - - - - - -
12033 509.4 10.8 581 12040 done 1.53 - - 2949 - 2.62 0.052 1898 -541.6 280.2 - - 1416 - - - - - - - - - - -
12351 470.4 10.8 597 12359 roll 1.53 - - 2948 - 2.75 0.077 3315 515.3 280.2 - - 1416 - - - - - - - - - - -
12414 464.0 9.9 600 12422 done 1.53 - - 2948 - 2.60 0.047 1894 -546.5 280.2 - - 1416 - - - - - - - - - - -
12745 434.5 9.6 616 12753 roll 1.53 - - 2948 - 2.70 0.078 486 -521.5 280.2 - - 1416 - - - - - - - - - - -
12776 431.5 9.7 617 12784 done 1.53 - - 2948 - 2.60 0.048 1908 546.9 280.2 - - 1416 - - - - - - - - - - -
13095 401.8 9.3 633 13113 done 1.53 - - 2948 - - - 1908 - 280.2 - - 1417 - - - - - - - - - - -
13424 372.4 8.5 649 13442 done 1.53 - - 2948 - - - 1908 - 280.2 - - 1417 - - - - - - - - - - -
13754 341.6 9.6 665 13773 done 1.53 - - 2948 - - - 1908 - 280.2 - - 1417 - - - - - - - - - - -
14085 306.7 10.9 681 14101 done 1.53 - - 2948 - - - 1908 - 280.2 - - 1417 - - - - - - - - - - -
14412 269.0 11.1 697 14430 done 1.53 - - 2948 - - - 1908 - 280.2 - - 1417 - - - - - - - - - - -
14742 230.8 12.0 713 14750 roll 1.53 - - 2948 - 2.65 0.062 490 -535.1 280.2 - - 1417 - - - - - - - - - - -
14806 222.5 13.0 716 14813 done 1.53 - - 2948 - 2.55 0.041 1910 556.9 280.2 - - 1417 - - - - - - - - - - -
15135 178.4 12.9 732 15153 done 1.53 - - 2948 - - - 1910 - 280.2 - - 1417 - - - - - - - - - - -
15465 136.6 12.3 748 15484 done 1.53 - - 2948 - - - 1910 - 280.2 - - 1417 - - - - - - - - - - -
15797 98.2 10.9 764 15812 done 1.53 - - 2948 - - - 1910 - 280.2 - - 1417 - - - - - - - - - - -
16126 63.1 10.1 780 16131 roll 1.53 - - 2948 - 2.62 0.059 488 -542.7 280.2 - - 1418 - - - - - - - - - - -
16197 55.2 10.8 783 16207 done 1.53 - - 2948 - 2.53 0.038 1905 560.1 280.2 - - 1417 - - - - - - - - - - -
16518 23.2 10.2 799 16536 done 1.53 - - 2948 - - - 1905 - 280.2 - - 1417 - - - - - - - - - - -