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* dive
| • Previous call tries 1 | • 91.70 of 91.80 AH used of 24V ( 0.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.75 of 61.20 AH used of 10V (75.89% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 9.6 m at 9.5 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 26.3 m at 75.5 m, depth 102 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 113 | done | -1.21 | - | - | 627 | - | - | - | 2201 | - | -121.6 | -67.07 | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 2.6 | -6.4 | 10 | 137 | roll | -1.21 | 6.70 | - | 2013 | 206.9 | 2.80 | - | 411 | -639.3 | -121.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 29.3 | -10.8 | 50 | 375 | done | -1.16 | 0.03 | - | 2005 | -266.7 | 3.75 | - | 2170 | 469.1 | -121.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | 68.7 | -10.3 | 111 | 742 | roll | -1.11 | - | - | 2040 | - | 2.80 | - | 390 | -635.7 | -121.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 97.1 | -11.0 | 157 | 1020 | done | -1.09 | - | - | 2039 | - | 2.80 | - | 2173 | 636.8 | -121.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1035 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1048 | 100.2 | 10.7 | 161 | 1151 | done | -0.25 | 1.10 | - | 2262 | 202.7 | - | - | 1760 | - | - | 99.80 | 0.001 | 2255 | -5.1 | 52.790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1152 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1163 | 105.5 | - | 166 | 1280 | roll | 1.21 | 1.50 | - | 2535 | 182.0 | 2.80 | - | 3553 | 640.4 | 121.6 | 98.10 | 0.001 | 1775 | -4.9 | 53.429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 65.7 | 12.0 | 216 | 1566 | done | 1.21 | 0.08 | 0.001 | 2556 | 262.5 | 3.58 | - | 1886 | -465.6 | 121.6 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1925 | 22.3 | 11.2 | 277 | 1934 | roll | 1.21 | 0.05 | - | 2501 | -1100.0 | 2.53 | - | 3501 | 638.3 | 121.6 | 0.08 | - | 1763 | -62.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2115 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2115 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2142 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2142 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.45 | - | - | 632 | - | - | - | 1856 | - | 375.06 | 159.23 | - | 734 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||