prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 28.54 of 150.00 AH used of 24V (80.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.64 of 100.00 AH used of 10V (60.36% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 3.98 m | • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 597.54, SM_CC=597.54108) | ||
| • GPS1 time: 16 s, HDOP was 2.9 m | ||
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.9 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 27 | VBD | -0.63 | - | - | 201 | - | - | - | 2369 | - | -194.6 | -13.12 | - | 882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 4.1 | - | 1 | 116 | roll | -0.63 | 9.90 | 0.243 | 2544 | 236.7 | 1.27 | 0.054 | 1462 | -714.2 | -194.6 | -73.20 | - | 3636 | -37.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 308 | 40.4 | -13.0 | 26 | 312 | done | -0.63 | - | - | 2541 | - | 1.25 | 0.033 | 2368 | 724.8 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 505 | 65.6 | -12.6 | 45 | 508 | roll | -0.63 | - | - | 2533 | - | 1.48 | 0.043 | 3261 | 603.4 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 548 | 71.3 | -13.9 | 49 | 551 | done | -0.63 | - | - | 2537 | - | 1.42 | 0.027 | 2366 | -630.3 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | 95.2 | -12.3 | 68 | 747 | roll | -0.63 | - | - | 2537 | - | 1.20 | 0.033 | 1475 | -742.5 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 819 | 104.5 | -12.9 | 75 | 822 | done | -0.63 | - | - | 2533 | - | 1.25 | 0.033 | 2371 | 716.8 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | 145.3 | -12.0 | 106 | 1144 | roll | -0.63 | - | - | 2533 | - | 1.25 | 0.033 | 1471 | -720.0 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1187 | 151.4 | -12.5 | 110 | 1196 | done | -0.63 | - | - | 2527 | - | 1.30 | 0.034 | 2380 | 699.2 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1505 | 189.6 | -12.0 | 141 | 1505 | done | -0.63 | - | - | 2527 | - | - | - | 2379 | - | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1814 | 226.4 | -11.7 | 171 | 1817 | roll | -0.63 | - | - | 2527 | - | 1.27 | 0.035 | 1471 | -715.0 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1920 | 238.8 | -11.0 | 181 | 1924 | done | -0.63 | - | - | 2521 | - | 1.27 | 0.035 | 2375 | 711.8 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2243 | 277.2 | -11.7 | 212 | 2244 | done | -0.63 | - | - | 2521 | - | - | - | 2375 | - | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2552 | 313.7 | -11.9 | 242 | 2553 | done | -0.63 | - | - | 2521 | - | - | - | 2376 | - | -194.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2862 | 350.8 | -12.0 | 272 | 2865 | roll | -0.63 | - | - | 2521 | - | 1.27 | 0.038 | 1473 | -711.0 | -194.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2947 | 360.8 | -11.7 | 280 | 2951 | done | -0.63 | - | - | 2515 | - | 1.27 | 0.039 | 2371 | 707.1 | -194.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3270 | 399.8 | -11.6 | 311 | 3273 | roll | -0.63 | - | - | 2514 | - | 1.25 | 0.038 | 1487 | -707.2 | -194.6 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3312 | 405.3 | -13.6 | 315 | 3315 | done | -0.63 | 0.10 | 0.144 | 2540 | 260.0 | 1.27 | 0.041 | 2372 | 696.9 | -194.6 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3632 | 437.2 | -9.8 | 346 | 3633 | done | -0.63 | - | - | 2540 | - | - | - | 2372 | - | -194.6 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3943 | 467.8 | -9.5 | 376 | 3944 | done | -0.63 | - | - | 2540 | - | - | - | 2372 | - | -194.6 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4254 | 497.3 | -9.3 | 406 | 4254 | done | -0.63 | - | - | 2540 | - | - | - | 2372 | - | -194.6 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4564 | 527.5 | -9.7 | 436 | 4567 | roll | -0.63 | - | - | 2540 | - | 1.27 | 0.042 | 1487 | -696.9 | -194.6 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4606 | 531.7 | -9.8 | 440 | 4610 | done | -0.63 | - | - | 2537 | - | 1.30 | 0.045 | 2376 | 683.8 | -194.6 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4928 | 563.1 | -9.8 | 471 | 4929 | done | -0.63 | - | - | 2537 | - | - | - | 2376 | - | -194.6 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5238 | 594.5 | -10.5 | 501 | 5241 | roll | -0.63 | - | - | 2537 | - | 1.27 | 0.044 | 1491 | -696.9 | -194.6 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5281 | 598.7 | -9.6 | 505 | 5283 | done | -0.63 | - | - | 2531 | - | 1.27 | 0.046 | 2369 | 691.3 | -194.6 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5602 | 632.2 | -10.6 | 536 | 5602 | done | -0.63 | - | - | 2531 | - | - | - | 2369 | - | -194.6 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5912 | 664.5 | -9.9 | 566 | 5913 | done | -0.63 | - | - | 2531 | - | - | - | 2369 | - | -194.6 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6222 | 696.6 | -10.3 | 596 | 6222 | done | -0.63 | - | - | 2531 | - | - | - | 2369 | - | -194.6 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6532 | 727.9 | -10.2 | 626 | 6536 | roll | -0.63 | - | - | 2531 | - | 1.27 | 0.046 | 1488 | -693.7 | -194.6 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6574 | 732.3 | -10.6 | 630 | 6578 | done | -0.63 | - | - | 2525 | - | 1.30 | 0.049 | 2371 | 679.2 | -194.6 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6896 | 765.4 | -10.6 | 661 | 6899 | roll | -0.63 | - | - | 2525 | - | 1.27 | 0.047 | 1496 | -689.0 | -194.6 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6953 | 771.5 | -10.3 | 666 | 6962 | done | -0.63 | - | - | 2520 | - | 1.33 | 0.048 | 2377 | 662.4 | -194.6 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7271 | 804.2 | -10.1 | 697 | 7272 | done | -0.63 | - | - | 2520 | - | - | - | 2378 | - | -194.6 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7580 | 835.8 | -10.1 | 727 | 7583 | roll | -0.63 | - | - | 2520 | - | 1.30 | 0.046 | 1491 | -682.3 | -194.6 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7654 | 843.4 | -10.4 | 734 | 7658 | done | -0.63 | - | - | 2514 | - | 1.30 | 0.048 | 2372 | 677.7 | -194.6 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7977 | 877.1 | -10.7 | 765 | 7978 | done | -0.63 | 0.12 | 0.159 | 2545 | 258.3 | - | - | 2372 | - | -194.6 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8287 | 903.5 | -8.6 | 795 | 8287 | done | -0.63 | - | - | 2545 | - | - | - | 2372 | - | -194.6 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8597 | 930.2 | -8.8 | 825 | 8600 | roll | -0.63 | - | - | 2545 | - | 1.30 | 0.048 | 1484 | -683.1 | -194.6 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8682 | 937.7 | -9.0 | 833 | 8685 | done | -0.63 | - | - | 2542 | - | 1.33 | 0.050 | 2375 | 669.9 | -194.6 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9003 | 966.3 | -8.8 | 864 | 9004 | done | -0.63 | - | - | 2541 | - | - | - | 2375 | - | -194.6 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9280 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9280 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9285 | 990.9 | 9.4 | 891 | 9434 | done | -0.25 | 0.43 | 0.138 | 2668 | 295.3 | - | - | 2265 | - | - | 146.15 | 1.256 | 2840 | -5.0 | 0.442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9435 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9435 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9436 | 996.4 | - | 906 | 9607 | roll | 0.63 | 0.88 | 0.105 | 2944 | 313.6 | 1.85 | 0.054 | 3143 | 474.6 | 194.6 | 164.65 | 1.224 | 2046 | -4.8 | 0.438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9665 | 976.3 | 13.2 | 925 | 9673 | done | 0.63 | - | - | 2951 | - | 1.75 | 0.037 | 2242 | -514.9 | 194.6 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9983 | 936.6 | 12.9 | 956 | 9984 | done | 0.63 | - | - | 2951 | - | - | - | 2242 | - | 194.6 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10292 | 897.2 | 12.3 | 986 | 10293 | done | 0.63 | - | - | 2952 | - | - | - | 2243 | - | 194.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10603 | 859.6 | 12.7 | 1016 | 10606 | roll | 0.63 | - | - | 2951 | - | 1.73 | 0.055 | 3169 | 535.3 | 194.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10660 | 851.9 | 14.3 | 1021 | 10668 | done | 0.63 | - | - | 2959 | - | 1.67 | 0.038 | 2252 | -549.1 | 194.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10978 | 811.3 | 12.2 | 1052 | 10978 | done | 0.63 | - | - | 2959 | - | - | - | 2253 | - | 194.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11287 | 770.2 | 13.6 | 1082 | 11288 | done | 0.63 | - | - | 2959 | - | - | - | 2252 | - | 194.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11598 | 729.7 | 13.5 | 1112 | 11601 | roll | 0.63 | - | - | 2959 | - | 1.67 | 0.056 | 3147 | 535.9 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11650 | 722.4 | 14.8 | 1117 | 11654 | done | 0.63 | - | - | 2967 | - | 1.62 | 0.038 | 2249 | -554.3 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11972 | 679.0 | 13.5 | 1148 | 11973 | done | 0.63 | - | - | 2967 | - | - | - | 2250 | - | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12282 | 637.4 | 13.3 | 1178 | 12285 | roll | 0.63 | - | - | 2967 | - | 1.67 | 0.055 | 3153 | 540.7 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12325 | 631.3 | 13.7 | 1182 | 12328 | done | 0.63 | - | - | 2975 | - | 1.62 | 0.038 | 2254 | -554.9 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12646 | 586.3 | 13.6 | 1213 | 12650 | roll | 0.63 | - | - | 2975 | - | 1.70 | 0.055 | 3152 | 528.2 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12688 | 580.1 | 15.1 | 1217 | 12692 | done | 0.63 | 0.10 | 0.158 | 2953 | -220.0 | 1.62 | 0.038 | 2251 | -556.2 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13009 | 543.0 | 11.9 | 1248 | 13010 | done | 0.63 | - | - | 2953 | - | - | - | 2252 | - | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13320 | 505.5 | 12.3 | 1278 | 13323 | roll | 0.63 | - | - | 2953 | - | 1.70 | 0.054 | 3151 | 528.8 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13366 | 499.3 | 13.4 | 1282 | 13375 | done | 0.63 | - | - | 2959 | - | 1.62 | 0.037 | 2248 | -557.4 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13684 | 459.6 | 12.5 | 1313 | 13687 | roll | 0.63 | - | - | 2959 | - | 1.70 | 0.054 | 3150 | 530.6 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13715 | 455.3 | 14.1 | 1316 | 13719 | done | 0.63 | - | - | 2967 | - | 1.62 | 0.037 | 2249 | -556.2 | 194.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14038 | 414.7 | 12.3 | 1347 | 14041 | roll | 0.63 | - | - | 2967 | - | 1.67 | 0.053 | 3158 | 544.3 | 194.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14080 | 409.0 | 13.8 | 1351 | 14083 | done | 0.63 | - | - | 2974 | - | 1.62 | 0.038 | 2254 | -558.0 | 194.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14401 | 366.9 | 13.3 | 1382 | 14401 | done | 0.63 | - | - | 2974 | - | - | - | 2255 | - | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14711 | 324.9 | 13.3 | 1412 | 14714 | roll | 0.63 | - | - | 2974 | - | 1.67 | 0.053 | 3165 | 544.9 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14779 | 315.2 | 14.6 | 1418 | 14788 | done | 0.63 | 0.12 | 0.160 | 2952 | -183.3 | 1.67 | 0.036 | 2235 | -556.9 | 194.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15095 | 279.3 | 11.1 | 1449 | 15096 | done | 0.63 | - | - | 2952 | - | - | - | 2235 | - | 194.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15406 | 244.4 | 11.1 | 1479 | 15409 | roll | 0.63 | - | - | 2952 | - | 1.67 | 0.051 | 3148 | 546.7 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15442 | 240.2 | 12.1 | 1482 | 15451 | done | 0.63 | - | - | 2958 | - | 1.60 | 0.035 | 2252 | -560.0 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15759 | 204.8 | 11.3 | 1513 | 15762 | roll | 0.63 | - | - | 2958 | - | 1.65 | 0.050 | 3154 | 546.7 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15802 | 199.6 | 11.9 | 1517 | 15805 | done | 0.63 | - | - | 2966 | - | 1.60 | 0.034 | 2256 | -561.2 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16122 | 161.0 | 11.7 | 1548 | 16123 | done | 0.63 | - | - | 2966 | - | - | - | 2256 | - | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16433 | 124.1 | 12.1 | 1578 | 16436 | roll | 0.63 | - | - | 2966 | - | 1.67 | 0.050 | 3152 | 536.5 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16486 | 117.6 | 12.0 | 1583 | 16489 | done | 0.63 | - | - | 2974 | - | 1.62 | 0.033 | 2236 | -565.4 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16806 | 80.5 | 11.1 | 1614 | 16810 | roll | 0.63 | - | - | 2974 | - | 1.70 | 0.048 | 3150 | 537.6 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16839 | 76.5 | 13.7 | 1617 | 16842 | done | 0.63 | 0.12 | 0.150 | 2950 | -200.0 | 1.58 | 0.032 | 2256 | -565.8 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17035 | 57.7 | 9.1 | 1636 | 17038 | roll | 0.63 | - | - | 2950 | - | 1.65 | 0.047 | 3144 | 538.2 | 194.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17093 | 52.1 | 9.8 | 1641 | 17100 | done | 0.63 | - | - | 2956 | - | 1.58 | 0.031 | 2251 | -565.2 | 194.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17285 | 38.0 | 7.2 | 1660 | 17296 | done | 0.64 | - | - | 2956 | - | - | - | 2251 | - | 205.1 | 7.00 | 0.466 | 2003 | -3.7 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17482 | 27.1 | 5.6 | 1679 | 17542 | roll | 0.73 | - | - | 2956 | - | 1.67 | 0.044 | 3160 | 544.3 | 277.1 | 54.70 | 0.539 | 1710 | -5.4 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17584 | 21.2 | 4.9 | 1688 | 17667 | done | 0.85 | 0.12 | 0.054 | 3032 | 633.3 | 1.62 | 0.031 | 2251 | -561.1 | 376.8 | 74.18 | 0.525 | 1304 | -5.5 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17851 | 8.5 | 3.8 | 1713 | 17961 | roll | 1.03 | 0.12 | 0.079 | 3077 | 375.0 | 1.15 | 0.036 | 1356 | -778.3 | 519.2 | 104.50 | 0.507 | 722 | -5.6 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17973 | 3.1 | 4.6 | 1723 | 17984 | VBD | 1.16 | 0.12 | 0.130 | 3114 | 308.3 | 1.20 | 0.033 | 2270 | 761.7 | 631.3 | 7.68 | 0.416 | 686 | -4.7 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17985 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17985 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18121 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18121 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.85 | - | - | - | - | -7.90 | 7.93 | 0.043 | 199 | -367.6 | - | - | 2370 | - | 598.28 | - | - | 401 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||