DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.30 of 350.00 AH used of 24V (88.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.92 - - 190 - - - 2446 - -136.3 -43.28 - 2358 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -1.9 4 120 roll -0.92 12.18 0.412 2788 213.3 2.45 0.091 1053 -568.6 -136.3 -30.92 - 3267 -29.4 - - - - - - - 14.27 14.47 14.71
187 18.5 -19.0 24 193 done -0.92 - - 2787 - 2.42 0.068 2452 578.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.51 -
523 74.2 -15.7 38 530 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.099 3781 558.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
593 85.7 -15.5 51 599 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.056 2428 -601.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.66 -
913 135.5 -15.6 67 914 done -0.92 - - 2785 - - - 2427 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1214 181.5 -15.4 82 1221 roll -0.92 - - 2785 - 2.45 0.100 3787 555.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.64 -
1325 198.1 -14.8 102 1331 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.056 2443 -605.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
1649 242.9 -13.0 121 1650 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1950 280.6 -12.4 136 1957 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.101 3789 556.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.68 -
2026 290.6 -13.8 150 2033 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.056 2442 -606.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
2340 328.3 -11.6 167 2347 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.099 3788 556.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.68 -
2390 334.2 -12.0 176 2396 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2447 -609.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
2710 370.5 -11.5 194 2711 done -0.92 - - 2782 - - - 2448 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3010 406.8 -12.3 209 3018 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.099 3787 557.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
3065 413.9 -12.5 219 3072 done -0.92 - - 2784 - 2.20 0.055 2449 -608.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.79 -
3380 453.2 -12.7 236 3381 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3681 489.9 -11.9 251 3682 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3981 524.7 -11.4 266 3983 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4281 558.2 -11.2 281 4282 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4580 591.9 -11.3 296 4587 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.068 1058 -591.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.75 -
4625 597.1 -11.4 304 4632 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.066 2460 589.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.75 -
4950 633.0 -10.9 323 4957 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.099 3789 565.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
4979 636.3 -11.4 328 4985 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.053 2443 -611.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.81 -
5299 670.3 -10.7 346 5300 done -0.92 - - 2785 - - - 2444 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5599 700.5 -9.8 361 5600 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5899 730.3 -10.1 376 5900 done -0.92 - - 2785 - - - 2444 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6199 761.0 -10.2 391 6200 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6500 791.6 -10.1 406 6501 done -0.92 - - 2785 - - - 2444 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6799 821.2 -9.9 421 6800 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7099 852.4 -10.1 436 7100 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7399 881.3 -9.5 451 7400 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7700 911.6 -10.0 466 7707 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.069 1063 -587.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
7772 919.5 -10.8 479 7779 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 2458 586.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
8091 952.3 -10.5 497 8100 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1059 -587.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
8148 958.0 -10.0 507 8154 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.064 2451 592.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.75 -
8240 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8241 begin apogee
8245 967.6 -10.0 513 8366 done -0.18 0.90 0.249 3032 274.4 - - 2390 - - 116.75 2.067 2708 -4.8 0.427 - - - - - - 14.54 - 13.31
8367 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8367 begin climb
8369 970.6 - 519 8502 roll 0.92 1.17 0.168 3385 301.7 2.67 0.069 980 -528.1 136.3 119.18 2.028 2149 -4.7 0.426 - - - - - - 13.96 13.59 12.92
8519 960.3 10.3 533 8528 done 0.92 - - 3386 - 2.55 0.058 2383 550.2 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 13.71 -
8840 924.8 11.7 551 8847 roll 0.92 - - 3396 - 2.50 0.069 972 -564.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.21 -
8885 919.4 12.1 559 8892 done 0.92 - - 3396 - 2.45 0.058 2382 575.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.26 -
9211 880.2 12.3 578 9218 roll 0.92 - - 3407 - 2.45 0.068 976 -573.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.45 -
9246 875.4 13.7 584 9253 done 0.92 - - 3407 - 2.40 0.058 2381 585.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.46 -
9560 835.5 12.7 601 9569 roll 0.92 - - 3418 - 2.42 0.070 976 -580.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.55 -
9615 828.1 12.9 611 9622 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.058 2377 588.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
9930 787.5 13.1 628 9937 roll 0.92 - - 3428 - 2.40 0.067 972 -585.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
9958 783.6 12.9 633 9967 done 0.92 0.15 0.282 3396 -213.3 2.38 0.060 2375 589.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.45 14.63 -
10280 744.8 12.0 651 10281 done 0.92 - - 3395 - - - 2375 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10584 708.5 12.2 666 10591 roll 0.92 - - 3406 - 2.38 0.068 970 -590.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
10635 701.7 12.5 675 10641 done 0.92 - - 3406 - 2.38 0.059 2383 593.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
10954 662.4 12.3 693 10962 roll 0.92 - - 3417 - 2.40 0.067 969 -589.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
11009 655.1 13.1 703 11016 done 0.92 - - 3417 - 2.38 0.058 2383 594.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
11324 614.4 13.3 720 11325 done 0.92 - - 3417 - - - 2383 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11627 575.5 12.9 735 11634 roll 0.92 - - 3428 - 2.35 0.067 967 -602.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
11687 567.1 13.5 746 11696 done 0.92 0.15 0.267 3393 -233.3 2.38 0.057 2380 593.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.57 14.73 -
11994 530.6 11.9 762 12001 roll 0.92 - - 3403 - 2.38 0.067 978 -589.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
12029 526.1 11.8 768 12036 done 0.92 - - 3404 - 2.35 0.060 2378 595.7 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.74 -
12344 487.9 12.1 785 12352 roll 0.92 - - 3414 - 2.38 0.067 975 -589.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
12389 482.2 12.4 793 12397 done 0.92 - - 3414 - 2.35 0.060 2376 596.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
12715 442.4 12.1 812 12716 done 0.92 - - 3415 - - - 2377 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13016 407.1 11.8 827 13023 roll 0.92 - - 3425 - 2.35 0.067 978 -595.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
13050 402.9 11.6 833 13059 done 0.92 0.12 0.267 3397 -233.3 2.35 0.058 2382 597.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.61 14.74 -
13368 366.6 11.8 850 13375 roll 0.92 - - 3408 - 2.40 0.067 973 -587.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
13415 360.9 12.7 858 13422 done 0.92 - - 3408 - 2.35 0.060 2377 597.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
13739 320.9 12.1 877 13741 done 0.92 - - 3408 - - - 2377 - 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14040 287.0 10.8 892 14047 roll 0.92 - - 3419 - 2.38 0.068 973 -589.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
14096 281.1 10.5 902 14102 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.060 2388 594.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.77 -
14410 249.6 9.7 919 14417 roll 0.92 - - 3419 - 2.42 0.093 3777 574.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.73 -
14470 243.3 10.3 930 14479 done 0.92 0.15 0.274 3394 -166.7 2.33 0.051 2353 -611.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.62 14.81 -
14777 216.2 9.1 946 14783 roll 0.93 - - 3404 - 2.30 0.068 986 -594.3 137.2 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
14887 205.6 9.5 966 14894 done 0.93 - - 3404 - 2.33 0.057 2379 597.9 137.2 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
15212 175.5 9.2 985 15221 roll 0.93 - - 3414 - 2.38 0.069 990 -583.6 137.4 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
15267 170.3 9.2 995 15274 done 0.93 - - 3414 - 2.33 0.059 2378 595.7 137.4 - - 2143 - - - - - - - - - 14.77 -
15582 142.3 8.9 1012 15597 roll 0.94 - - 3423 - 2.35 0.064 987 -591.9 144.2 6.72 0.922 2117 -3.9 0.113 - - - - - - - 14.75 14.19
15620 138.8 9.3 1018 15627 done 0.94 - - 3423 - 2.33 0.057 2377 596.6 144.2 - - 2117 - - - - - - - - - 14.76 -
15956 107.7 9.0 1034 15962 roll 0.95 - - 3433 - 2.35 0.066 994 -588.5 146.9 - - 2117 - - - - - - - - - 14.74 -
16010 103.1 8.3 1044 16037 done 0.99 - - 3433 - 2.33 0.060 2378 594.0 165.7 18.08 0.988 2031 -4.8 0.094 - - - - - - - 14.75 14.18
16362 74.6 8.4 1062 16387 roll 1.03 - - 3444 - 2.42 0.069 994 -571.9 182.1 14.40 0.949 1964 -4.7 0.069 - - - - - - - 14.65 14.16
16414 70.3 8.1 1071 16442 done 1.08 - - 3444 - 2.35 0.062 2379 589.4 205.3 20.17 0.947 1872 -4.6 0.064 - - - - - - - 14.65 14.10
16771 34.2 10.4 1090 16778 roll 1.08 - - 3454 - 2.40 0.071 990 -578.8 205.3 - - 1867 - - - - - - - - - 14.63 -
16847 27.0 9.1 1104 16853 done 1.08 - - 3454 - 2.35 0.062 2375 589.4 207.1 - - 1866 - - - - - - - - - 14.64 -
17160 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17160 begin surface coast
17182 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17182 begin surface
SM 2.42 - - - - -9.01 9.65 0.097 197 20.4 0.12 0.142 2469 11991.7 350.04 67.50 0.094 1282 19.0 -0.050 - - - - - -