PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.42 of 150.00 AH used of 24V (90.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.50 of 97.00 AH used of 10V (81.95% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -1.11 - - 175 - - - 2581 - -126.5 -8.02 - 1534 - - - - - - - - - - -
27 2.0 - 1 124 roll -1.11 7.78 0.177 2482 296.5 1.62 0.055 3677 676.5 -126.5 -83.93 - 3386 -22.1 - - - - - - - 26.48 26.74 27.15
269 25.0 -18.3 21 273 done -1.11 - - 2482 - 1.38 0.021 2639 -752.2 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 26.98 -
341 38.0 -18.3 26 345 roll -1.11 - - 2481 - 1.40 0.019 1607 -737.1 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 26.98 -
382 43.9 -16.8 29 390 done -1.11 - - 2473 - 1.52 0.027 2640 679.6 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 26.91 -
449 54.7 -14.8 34 453 roll -1.11 - - 2473 - 1.40 0.019 1621 -727.9 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.03 -
489 59.2 -12.5 37 497 done -1.11 - - 2467 - 1.50 0.026 2637 677.3 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 26.95 -
557 68.3 -12.6 42 561 roll -1.11 - - 2459 - 1.50 0.038 3677 693.3 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 26.89 -
570 70.1 -13.4 43 573 done -1.11 - - 2459 - 1.38 0.021 2636 -754.3 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.06 -
641 80.4 -14.3 48 645 roll -1.11 - - 2459 - 1.40 0.019 1604 -737.1 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.06 -
726 91.8 -13.3 55 730 done -1.11 0.12 0.142 2488 241.7 1.48 0.028 2623 688.5 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 26.77 27.01 -
798 100.6 -12.2 60 801 roll -1.11 - - 2482 - 1.52 0.037 3685 698.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 26.95 -
861 108.3 -13.0 65 870 done -1.11 - - 2481 - 1.42 0.019 2614 -754.2 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.13 -
929 116.8 -11.6 70 933 roll -1.11 - - 2482 - 1.35 0.019 1611 -743.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.12 -
989 124.0 -12.0 75 993 done -1.11 - - 2474 - 1.48 0.027 2629 687.8 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.04 -
1062 133.1 -12.6 80 1065 roll -1.11 - - 2474 - 1.38 0.019 1620 -731.2 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.13 -
1113 139.3 -12.9 84 1121 done -1.11 - - 2468 - 1.50 0.026 2639 679.3 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.06 -
1181 148.6 -12.7 89 1185 roll -1.11 - - 2460 - 1.50 0.038 3683 696.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 26.99 -
1258 158.7 -14.0 95 1266 done -1.11 - - 2459 - 1.40 0.019 2634 -749.3 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.17 -
1325 168.6 -13.8 100 1329 roll -1.11 - - 2459 - 1.38 0.019 1615 -738.4 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.15 -
1361 173.4 -13.7 103 1365 done -1.11 - - 2452 - 1.48 0.028 2631 686.5 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.08 -
1433 182.8 -13.2 108 1437 roll -1.11 0.12 0.148 2489 308.3 1.50 0.034 3676 696.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 26.94 27.02 -
1462 185.8 -13.0 110 1470 done -1.11 - - 2489 - 1.40 0.019 2623 -752.1 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.19 -
1529 194.3 -11.4 115 1531 done -1.11 - - 2489 - - - 2623 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - - -
1589 201.2 -11.4 119 1591 done -1.11 - - 2488 - - - 2623 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - - -
1679 211.1 -10.9 125 1683 roll -1.11 - - 2489 - 1.35 0.020 1626 -738.5 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.18 -
1768 220.7 -11.0 132 1776 done -1.11 - - 2482 - 1.48 0.027 2631 679.1 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.11 -
1865 231.9 -11.1 139 1869 roll -1.11 - - 2474 - 1.50 0.038 3675 696.0 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.04 -
1949 241.8 -11.8 146 1953 done -1.11 - - 2474 - 1.38 0.021 2628 -758.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.22 -
2037 251.6 -11.4 152 2040 roll -1.11 - - 2473 - 1.38 0.020 1617 -732.6 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.19 -
2148 264.1 -11.5 161 2156 done -1.11 - - 2467 - 1.50 0.027 2634 678.0 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.13 -
2246 276.2 -12.1 168 2250 roll -1.11 - - 2459 - 1.50 0.039 3676 694.7 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.05 -
2311 283.6 -12.4 173 2319 done -1.11 - - 2459 - 1.40 0.020 2630 -747.1 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.23 -
2408 296.0 -12.2 180 2412 roll -1.11 - - 2459 - 1.35 0.021 1626 -743.7 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.20 -
2444 300.3 -12.0 183 2448 done -1.11 0.05 0.123 2484 500.0 1.48 0.028 2631 679.1 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 26.88 27.13 -
2559 313.0 -11.1 187 2562 roll -1.11 - - 2478 - 1.50 0.039 3673 694.7 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.05 -
2618 319.8 -11.2 189 2622 done -1.11 - - 2478 - 1.38 0.021 2635 -752.2 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.24 -
2708 329.7 -11.0 192 2712 roll -1.11 - - 2477 - 1.40 0.021 1608 -733.6 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.20 -
2761 333.0 -10.9 193 2769 done -1.11 - - 2471 - 1.50 0.028 2631 682.0 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.13 -
2858 346.2 -11.1 197 2862 roll -1.11 - - 2471 - 1.40 0.020 1617 -724.3 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.22 -
2910 349.6 -11.1 198 2918 done -1.11 - - 2465 - 1.50 0.028 2631 676.0 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.14 -
3008 362.9 -11.1 202 3012 roll -1.11 - - 2457 - 1.52 0.039 3689 696.1 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.05 -
3069 370.1 -11.6 204 3072 done -1.11 - - 2457 - 1.40 0.020 2619 -764.3 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.26 -
3158 380.5 -11.6 207 3162 roll -1.11 - - 2457 - 1.35 0.021 1625 -736.3 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.21 -
3228 387.6 -11.8 209 3234 done -1.11 0.12 0.139 2488 258.3 1.50 0.028 2639 676.0 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - 26.90 27.14 -
3339 400.5 -10.8 213 3342 roll -1.11 - - 2482 - 1.50 0.040 3677 692.0 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.06 -
3360 400.5 -10.8 213 3368 done -1.11 - - 2482 - 1.40 0.020 2634 -745.0 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.24 -
3458 413.8 -11.1 217 3462 roll -1.11 - - 2482 - 1.40 0.021 1611 -730.7 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.22 -
3565 423.6 -10.9 220 3570 done -1.11 - - 2475 - 1.50 0.028 2630 679.3 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.13 -
3671 437.4 -11.5 224 3674 roll -1.11 - - 2467 - 1.52 0.039 3688 696.1 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.06 -
3703 441.2 -11.8 225 3708 done -1.11 - - 2467 - 1.42 0.019 2615 -755.6 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.25 -
3819 455.3 -11.8 229 3822 roll -1.11 - - 2467 - 1.35 0.021 1623 -734.8 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.23 -
3925 465.9 -11.8 232 3930 done -1.11 - - 2461 - 1.48 0.028 2629 679.7 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.15 -
4029 479.9 -11.7 236 4032 roll -1.11 - - 2453 - 1.52 0.040 3685 694.7 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.07 -
4063 483.6 -11.9 237 4068 done -1.11 0.10 0.162 2480 270.0 1.40 0.020 2636 -749.3 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - 26.93 27.25 -
4179 496.9 -11.1 241 4182 roll -1.11 - - 2480 - 1.38 0.021 1627 -731.2 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.22 -
4273 506.7 -10.9 244 4278 done -1.11 - - 2475 - 1.50 0.028 2640 675.3 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.15 -
4389 519.8 -10.9 248 4392 roll -1.11 - - 2468 - 1.50 0.040 3678 692.0 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.06 -
4435 523.4 -11.3 249 4440 done -1.11 - - 2468 - 1.40 0.020 2636 -744.3 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.25 -
4539 537.0 -11.3 253 4542 roll -1.11 - - 2468 - 1.40 0.021 1613 -730.7 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.22 -
4645 547.4 -11.6 256 4650 done -1.11 - - 2462 - 1.52 0.028 2641 676.3 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.14 -
4749 561.1 -11.5 260 4752 roll -1.11 - - 2454 - 1.50 0.041 3678 691.3 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.06 -
4789 564.7 -11.7 261 4794 done -1.11 - - 2454 - 1.42 0.020 2617 -747.2 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.25 -
4899 578.8 -11.8 265 4902 roll -1.11 - - 2454 - 1.35 0.021 1626 -734.1 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.22 -
4989 589.5 -11.8 268 4993 done -1.11 0.12 0.138 2486 266.7 1.48 0.029 2635 681.8 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - 26.91 27.14 -
5079 598.5 -10.4 271 5082 roll -1.11 - - 2481 - 1.50 0.041 3674 692.7 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.05 -
5109 601.8 -10.2 272 5112 done -1.11 - - 2481 - 1.38 0.021 2635 -752.9 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.26 -
5199 610.9 -10.3 275 5202 roll -1.11 - - 2480 - 1.40 0.021 1616 -727.9 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.22 -
5293 620.1 -10.2 278 5298 done -1.11 - - 2473 - 1.48 0.028 2629 684.5 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.15 -
5409 632.2 -10.1 282 5410 done -1.11 - - 2473 - - - 2630 - -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - - -
5499 641.2 -10.1 285 5502 roll -1.11 - - 2473 - 1.40 0.021 1619 -722.1 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.22 -
5593 650.3 -10.1 288 5598 done -1.11 - - 2468 - 1.48 0.028 2627 681.1 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.14 -
5710 662.3 -10.0 292 5714 roll -1.11 - - 2460 - 1.52 0.040 3680 692.8 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.05 -
5749 665.5 -10.3 293 5754 done -1.11 - - 2459 - 1.42 0.020 2620 -746.5 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.25 -
5859 678.4 -10.7 297 5863 roll -1.11 - - 2459 - 1.38 0.021 1621 -723.9 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.22 -
5935 684.9 -10.7 299 5940 done -1.11 - - 2453 - 1.48 0.028 2624 677.7 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.15 -
6039 697.7 -10.7 303 6043 roll -1.11 0.12 0.150 2489 300.0 1.52 0.037 3675 691.4 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - 26.98 27.05 -
6115 703.8 -10.7 305 6120 done -1.11 - - 2488 - 1.40 0.021 2637 -741.4 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.24 -
6219 715.3 -9.5 309 6221 done -1.11 - - 2489 - - - 2637 - -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - - -
6309 723.8 -9.5 312 6312 roll -1.11 - - 2482 - 1.52 0.040 3677 684.2 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.05 -
6351 726.9 -9.6 313 6354 done -1.11 - - 2481 - 1.40 0.021 2630 -747.9 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.24 -
6459 738.7 -9.8 317 6463 roll -1.11 - - 2482 - 1.40 0.022 1621 -720.7 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.22 -
6565 747.2 -9.7 320 6570 done -1.11 - - 2474 - 1.48 0.028 2628 680.4 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.14 -
6671 758.8 -9.6 324 6674 roll -1.11 - - 2467 - 1.52 0.041 3678 690.8 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.05 -
6745 764.8 -9.9 326 6750 done -1.11 - - 2467 - 1.40 0.021 2635 -745.0 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.24 -
6849 776.7 -9.9 330 6852 roll -1.11 - - 2467 - 1.42 0.021 1611 -721.1 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.21 -
6919 782.6 -9.8 332 6924 done -1.11 - - 2461 - 1.50 0.030 2628 678.0 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.13 -
7030 794.3 -9.7 336 7033 roll -1.11 - - 2453 - 1.52 0.041 3676 689.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.04 -
7045 794.3 -9.7 336 7051 done -1.11 0.08 0.124 2480 337.5 1.45 0.021 2597 -744.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 26.90 27.24 -
7149 806.2 -9.9 340 7153 roll -1.11 - - 2482 - 1.35 0.022 1624 -720.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.20 -
7183 809.3 -9.9 341 7188 done -1.11 - - 2476 - 1.50 0.029 2636 674.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.13 -
7301 821.1 -9.8 345 7304 roll -1.11 - - 2469 - 1.52 0.041 3683 688.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.03 -
7359 827.2 -10.1 347 7363 done -1.11 - - 2469 - 1.42 0.022 2631 -740.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.24 -
7449 836.2 -10.1 350 7453 roll -1.11 - - 2468 - 1.40 0.022 1624 -719.3 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.20 -
7539 845.3 -10.1 353 7543 done -1.11 - - 2462 - 1.50 0.031 2631 671.3 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.12 -
7629 854.5 -10.2 356 7633 roll -1.11 - - 2454 - 1.58 0.041 3679 663.3 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.03 -
7729 864.4 -10.8 359 7734 done -1.11 - - 2454 - 1.45 0.021 2620 -730.3 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 27.23 -
7840 877.2 -10.6 363 7843 roll -1.11 - - 2454 - 1.40 0.022 1617 -716.4 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 27.20 -
7959 890.3 -10.9 367 7963 done -1.11 0.12 0.139 2486 266.7 1.50 0.031 2665 698.7 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - 26.86 27.10 -
8050 898.9 -9.8 370 8053 roll -1.11 - - 2480 - 1.50 0.042 3693 685.3 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.02 -
8110 904.9 -9.8 372 8114 done -1.11 - - 2480 - 1.42 0.022 2636 -744.4 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.23 -
8199 913.5 -9.7 375 8203 roll -1.11 - - 2479 - 1.42 0.023 1618 -716.9 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.19 -
8290 922.2 -9.7 378 8293 done -1.11 - - 2473 - 1.50 0.031 2627 672.7 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.10 -
8379 930.5 -9.4 381 8383 roll -1.11 - - 2465 - 1.52 0.042 3673 688.2 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 27.01 -
8492 939.3 -9.6 384 8499 done -1.11 - - 2465 - 1.42 0.021 2627 -736.6 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 27.22 -
8590 950.5 -9.3 388 8593 roll -1.11 - - 2465 - 1.42 0.023 1613 -714.1 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 27.18 -
8725 961.2 -8.9 392 8731 done -1.11 - - 2459 - 1.50 0.031 2621 672.0 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 27.10 -
8830 971.8 -8.9 396 8833 roll -1.11 - - 2451 - 1.55 0.043 3679 682.6 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 27.00 -
8912 977.5 -9.2 398 8920 done -1.11 0.08 0.125 2479 350.0 1.42 0.022 2638 -733.1 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - 26.86 27.21 -
9009 988.0 -8.7 402 9013 roll -1.11 - - 2479 - 1.45 0.024 1609 -709.7 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 27.17 -
9038 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9038 begin apogee
9043 990.8 -8.6 403 9141 done -0.26 0.80 0.098 2758 348.8 - - 2529 - - 92.90 1.249 2871 -5.2 0.416 - - - - - - 26.79 - 24.79
9142 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9142 begin climb
9144 992.9 - 406 9250 roll 1.11 1.17 0.057 3204 381.2 1.60 0.025 1525 -627.5 126.5 99.90 1.212 2352 -5.2 0.426 - - - - - - 25.68 25.45 24.63
9279 983.5 9.0 411 9300 done 1.13 - - 3204 - 1.58 0.030 2521 630.4 145.3 13.30 1.468 2284 -5.1 0.343 - - - - - - - 25.82 24.49
9390 967.7 13.2 415 9393 roll 1.13 - - 3204 - 1.60 0.041 3567 653.8 145.3 - - 2286 - - - - - - - - - 26.11 -
9465 959.4 13.8 417 9471 done 1.13 - - 3212 - 1.50 0.020 2550 -678.0 145.3 - - 2285 - - - - - - - - - 26.40 -
9569 943.2 13.4 421 9573 roll 1.13 - - 3219 - 1.52 0.026 1468 -711.8 145.3 - - 2284 - - - - - - - - - 26.51 -
9670 931.6 12.9 424 9674 done 1.13 - - 3219 - 1.60 0.031 2518 656.2 145.3 - - 2284 - - - - - - - - - 26.59 -
9779 916.2 12.9 428 9783 roll 1.13 - - 3219 - 1.58 0.043 3567 663.9 145.3 - - 2283 - - - - - - - - - 26.61 -
9839 907.9 13.6 430 9843 done 1.13 - - 3227 - 1.50 0.022 2487 -720.0 145.3 - - 2283 - - - - - - - - - 26.78 -
9930 895.3 14.0 433 9933 roll 1.13 - - 3233 - 1.42 0.027 1489 -702.8 145.3 - - 2283 - - - - - - - - - 26.76 -
10035 883.0 13.8 436 10040 done 1.13 - - 3233 - 1.58 0.031 2525 655.7 145.3 - - 2282 - - - - - - - - - 26.79 -
10139 865.8 14.3 440 10140 done 1.13 - - 3233 - - - 2525 - 145.3 - - 2282 - - - - - - - - - - -
10230 852.6 14.8 443 10233 roll 1.13 - - 3233 - 1.50 0.027 1462 -708.7 145.3 - - 2282 - - - - - - - - - 26.87 -
10251 852.6 14.8 443 10259 done 1.13 - - 3233 - 1.60 0.031 2518 660.0 145.3 - - 2282 - - - - - - - - - 26.84 -
10349 835.2 14.5 447 10353 roll 1.13 - - 3233 - 1.58 0.043 3576 669.6 145.3 - - 2281 - - - - - - - - - 26.79 -
10395 830.6 14.8 448 10400 done 1.13 - - 3233 - 1.52 0.021 2525 -691.4 145.3 - - 2281 - - - - - - - - - 26.96 -
10500 812.7 14.9 452 10503 roll 1.13 - - 3233 - 1.50 0.028 1450 -716.7 145.3 - - 2281 - - - - - - - - - 26.94 -
10581 804.3 14.3 454 10589 done 1.13 - - 3233 - 1.62 0.031 2521 661.1 145.3 - - 2281 - - - - - - - - - 26.90 -
10679 787.3 14.1 458 10683 roll 1.13 - - 3233 - 1.55 0.043 3566 674.2 145.3 - - 2280 - - - - - - - - - 26.84 -
10780 773.8 14.9 461 10785 done 1.13 0.10 0.142 3206 -270.0 1.50 0.021 2508 -705.3 145.3 - - 2279 - - - - - - - - 26.63 27.03 -
10889 758.2 12.9 465 10893 roll 1.13 - - 3210 - 1.45 0.027 1491 -701.4 145.3 - - 2280 - - - - - - - - - 26.98 -
10954 750.9 12.3 467 10958 done 1.13 - - 3210 - 1.52 0.031 2514 673.0 145.3 - - 2280 - - - - - - - - - 26.95 -
11070 735.5 12.8 471 11073 roll 1.13 - - 3210 - 1.58 0.043 3576 672.2 145.3 - - 2279 - - - - - - - - - 26.88 -
11116 731.4 13.0 472 11120 done 1.13 - - 3219 - 1.52 0.020 2507 -703.3 145.3 - - 2279 - - - - - - - - - 27.07 -
11221 715.3 13.4 476 11224 roll 1.13 - - 3226 - 1.45 0.025 1473 -713.1 145.3 - - 2279 - - - - - - - - - 27.01 -
11310 703.3 13.5 479 11313 done 1.13 - - 3225 - 1.55 0.033 2527 680.0 145.3 - - 2279 - - - - - - - - - 26.98 -
11399 691.0 13.5 482 11403 roll 1.13 - - 3225 - 1.52 0.041 3563 681.6 145.3 - - 2279 - - - - - - - - - 26.92 -
11433 686.9 13.7 483 11438 done 1.13 - - 3233 - 1.50 0.021 2498 -710.0 145.3 - - 2278 - - - - - - - - - 27.10 -
11549 670.0 14.0 487 11553 roll 1.13 - - 3233 - 1.40 0.027 1494 -717.1 145.3 - - 2279 - - - - - - - - - 27.04 -
11670 653.9 13.4 491 11674 done 1.13 0.12 0.152 3199 -283.3 1.52 0.031 2557 699.3 145.3 - - 2278 - - - - - - - - 26.72 27.01 -
11759 643.1 12.3 494 11763 roll 1.13 - - 3199 - 1.50 0.041 3577 680.0 145.3 - - 2278 - - - - - - - - - 26.94 -
11811 639.1 12.2 495 11820 done 1.13 - - 3205 - 1.50 0.021 2505 -714.7 145.3 - - 2279 - - - - - - - - - 27.13 -
11909 624.4 12.2 499 11913 roll 1.13 - - 3211 - 1.42 0.028 1508 -702.1 145.3 - - 2278 - - - - - - - - - 27.05 -
12009 613.5 12.1 502 12014 done 1.13 - - 3211 - 1.52 0.031 2520 665.8 145.3 - - 2278 - - - - - - - - - 27.01 -
12119 599.2 12.0 506 12123 roll 1.13 - - 3211 - 1.55 0.040 3576 681.3 145.3 - - 2279 - - - - - - - - - 26.95 -
12184 591.3 12.7 508 12188 done 1.13 - - 3219 - 1.45 0.021 2535 -717.9 145.3 - - 2278 - - - - - - - - - 27.14 -
12299 575.8 12.9 512 12303 roll 1.13 - - 3226 - 1.48 0.024 1492 -704.7 145.3 - - 2278 - - - - - - - - - 27.10 -
12370 567.7 13.3 514 12374 done 1.13 - - 3227 - 1.52 0.031 2520 676.3 145.3 - - 2279 - - - - - - - - - 27.04 -
12480 551.3 13.7 518 12483 roll 1.13 - - 3226 - 1.55 0.041 3575 680.6 145.3 - - 2279 - - - - - - - - - 26.96 -
12531 547.0 14.0 519 12540 done 1.13 0.12 0.165 3199 -225.0 1.50 0.020 2511 -709.3 145.3 - - 2279 - - - - - - - - 26.75 27.15 -
12629 530.6 13.4 523 12633 roll 1.13 - - 3203 - 1.42 0.024 1483 -723.9 145.3 - - 2279 - - - - - - - - - 27.07 -
12724 519.0 13.0 526 12729 done 1.13 - - 3203 - 1.52 0.031 2513 677.6 145.3 - - 2279 - - - - - - - - - 27.03 -
12841 502.8 13.5 530 12844 roll 1.13 - - 3203 - 1.55 0.040 3573 683.9 145.3 - - 2279 - - - - - - - - - 26.97 -
12909 494.1 14.1 532 12914 done 1.13 - - 3211 - 1.50 0.020 2508 -710.0 145.3 - - 2279 - - - - - - - - - 27.16 -
13020 477.5 13.8 536 13023 roll 1.13 - - 3216 - 1.42 0.024 1480 -723.9 145.3 - - 2280 - - - - - - - - - 27.12 -
13103 469.5 13.6 538 13110 done 1.13 - - 3216 - 1.55 0.031 2530 677.4 145.3 - - 2279 - - - - - - - - - 27.05 -
13199 453.5 13.3 542 13203 roll 1.13 - - 3216 - 1.58 0.041 3570 658.2 145.3 - - 2280 - - - - - - - - - 26.98 -
13260 444.8 13.9 544 13263 done 1.13 - - 3225 - 1.48 0.021 2518 -710.8 145.3 - - 2280 - - - - - - - - - 27.17 -
13350 432.6 13.8 547 13354 roll 1.13 - - 3230 - 1.45 0.024 1485 -712.4 145.3 - - 2281 - - - - - - - - - 27.11 -
13379 428.5 13.6 548 13383 done 1.13 - - 3230 - 1.52 0.031 2534 690.1 145.3 - - 2281 - - - - - - - - - 27.04 -
13469 416.1 13.8 551 13473 roll 1.13 - - 3230 - 1.52 0.040 3576 685.5 145.3 - - 2281 - - - - - - - - - 26.98 -
13546 407.1 14.5 553 13551 done 1.13 0.10 0.135 3203 -270.0 1.48 0.019 2514 -717.6 145.3 - - 2281 - - - - - - - - 26.76 27.18 -
13649 391.1 13.2 557 13653 roll 1.13 - - 3207 - 1.42 0.024 1477 -730.3 145.3 - - 2282 - - - - - - - - - 27.10 -
13731 383.7 12.7 559 13740 done 1.13 - - 3207 - 1.58 0.030 2533 668.4 145.3 - - 2282 - - - - - - - - - 27.05 -
13830 368.5 12.6 563 13833 roll 1.13 - - 3207 - 1.52 0.040 3576 686.2 145.3 - - 2283 - - - - - - - - - 26.98 -
13912 360.4 13.2 565 13920 done 1.13 - - 3215 - 1.45 0.020 2528 -722.8 145.3 - - 2283 - - - - - - - - - 27.19 -
14009 344.5 13.1 569 14013 roll 1.13 - - 3222 - 1.45 0.024 1485 -719.3 145.3 - - 2283 - - - - - - - - - 27.12 -
14040 340.8 12.8 570 14043 done 1.13 - - 3222 - 1.50 0.031 2540 703.3 145.3 - - 2283 - - - - - - - - - 27.07 -
14129 329.2 12.8 573 14133 roll 1.13 - - 3222 - 1.50 0.039 3570 686.7 145.3 - - 2284 - - - - - - - - - 26.99 -
14193 320.9 13.4 575 14198 done 1.13 - - 3230 - 1.48 0.019 2514 -713.5 145.3 - - 2284 - - - - - - - - - 27.20 -
14310 304.4 13.7 579 14311 done 1.13 - - 3231 - - - 2513 - 145.3 - - 2284 - - - - - - - - - - -
14399 292.2 13.6 583 14403 roll 1.13 - - 3230 - 1.58 0.040 3574 671.5 145.3 - - 2284 - - - - - - - - - 26.99 -
14463 283.4 14.6 588 14472 done 1.13 0.12 0.164 3203 -225.0 1.48 0.019 2513 -716.9 145.3 - - 2285 - - - - - - - - 26.79 27.20 -
14561 270.6 12.4 595 14565 roll 1.13 - - 3208 - 1.40 0.023 1502 -722.1 145.3 - - 2285 - - - - - - - - - 27.13 -
14610 264.8 12.1 599 14613 done 1.13 - - 3208 - 1.50 0.030 2558 704.0 145.3 - - 2286 - - - - - - - - - 27.07 -
14696 254.2 12.3 605 14700 roll 1.13 - - 3208 - 1.50 0.039 3591 688.7 145.3 - - 2286 - - - - - - - - - 27.00 -
14748 248.0 13.0 609 14757 done 1.13 - - 3216 - 1.50 0.020 2522 -712.7 145.3 - - 2286 - - - - - - - - - 27.20 -
14847 234.9 12.7 616 14850 roll 1.13 - - 3223 - 1.42 0.024 1509 -713.4 145.3 - - 2287 - - - - - - - - - 27.13 -
14908 227.5 12.3 621 14911 done 1.13 - - 3223 - 1.48 0.030 2515 679.7 145.3 - - 2286 - - - - - - - - - 27.08 -
14993 216.7 12.6 627 14997 roll 1.13 - - 3222 - 1.55 0.040 3575 683.9 145.3 - - 2287 - - - - - - - - - 26.99 -
15066 206.9 13.7 633 15069 done 1.13 - - 3230 - 1.48 0.020 2513 -717.6 145.3 - - 2287 - - - - - - - - - 27.20 -
15152 195.5 13.1 639 15158 roll 1.13 - - 3237 - 1.45 0.024 1490 -705.5 145.3 1.75 0.392 2284 -1.7 0.086 - - - - - - - 27.13 26.09
15211 188.4 13.0 643 15221 done 1.13 0.12 0.151 3201 -300.0 1.55 0.029 2535 674.2 145.3 1.38 0.365 2286 - - - - - - - - 26.79 27.07 26.10
15279 179.7 12.0 648 15286 roll 1.13 - - 3201 - 1.58 0.041 3560 648.7 145.3 2.15 0.499 2283 -1.4 0.050 - - - - - - - 27.05 25.69
15362 169.4 13.2 654 15371 done 1.13 - - 3207 - 1.48 0.019 2511 -708.8 145.3 - - 2287 - - - - - - - - - 27.17 -
15431 160.6 12.3 659 15434 roll 1.13 - - 3213 - 1.42 0.024 1481 -725.4 145.3 - - 2287 - - - - - - - - - 27.08 -
15507 151.6 12.5 665 15515 done 1.13 - - 3213 - 1.52 0.029 2521 684.2 145.3 - - 2287 - - - - - - - - - 27.06 -
15574 142.5 12.6 670 15579 roll 1.13 - - 3213 - 1.52 0.037 3567 688.2 145.3 0.85 0.314 2283 -4.7 0.214 - - - - - - - 27.02 26.06
15632 135.3 13.4 674 15641 done 1.13 - - 3220 - 1.48 0.019 2514 -711.5 145.3 - - 2286 - - - - - - - - - 27.17 -
15701 125.9 13.0 679 15704 roll 1.13 - - 3227 - 1.42 0.025 1485 -724.6 145.3 - - 2287 - - - - - - - - - 27.10 -
15784 114.9 12.5 686 15788 done 1.13 - - 3227 - 1.50 0.030 2542 704.7 145.3 - - 2287 - - - - - - - - - 27.07 -
15857 105.9 12.5 691 15860 roll 1.13 - - 3226 - 1.50 0.040 3570 685.3 145.3 - - 2287 - - - - - - - - - 26.99 -
15909 100.0 12.4 695 15917 done 1.13 - - 3234 - 1.45 0.019 2521 -723.4 145.3 0.95 0.266 2283 -4.2 0.158 - - - - - - - 27.20 26.25
15976 92.1 11.0 700 15980 roll 1.13 - - 3240 - 1.42 0.025 1499 -719.7 145.3 - - 2284 - - - - - - - - - 27.11 -
16036 85.7 10.2 705 16041 done 1.13 0.12 0.149 3204 -300.0 1.50 0.030 2563 709.3 145.3 - - 2284 - - - - - - - - 26.80 27.08 -
16110 79.3 8.8 710 16126 roll 1.16 - - 3204 - 1.52 0.040 3559 655.3 168.5 11.65 0.291 2186 -8.4 0.230 - - - - - - - 27.01 26.52
16191 71.6 10.7 716 16199 done 1.16 - - 3210 - 1.45 0.018 2514 -720.7 168.5 - - 2187 - - - - - - - - - 27.15 -
16259 63.7 10.8 721 16262 roll 1.16 - - 3215 - 1.42 0.024 1482 -726.8 168.5 - - 2188 - - - - - - - - - 27.06 -
16408 48.8 9.6 733 16418 done 1.17 - - 3215 - 1.52 0.029 2521 683.6 176.7 4.65 0.224 2153 -7.5 0.164 - - - - - - - 27.05 26.53
16487 41.3 9.0 739 16502 roll 1.19 - - 3220 - 1.48 0.024 1495 -693.2 196.4 9.82 0.208 2073 -8.1 0.162 - - - - - - - 27.05 26.58
16564 35.8 7.9 745 16587 done 1.24 - - 3220 - 1.50 0.029 2517 681.3 235.8 19.48 0.190 1908 -8.5 0.160 - - - - - - - 27.01 26.58
16649 27.6 9.6 751 16661 roll 1.25 - - 3219 - 1.62 0.041 3571 650.6 243.1 3.53 0.193 1881 -7.6 0.110 - - - - - - - 26.91 26.58
16880 5.7 8.8 770 16894 done 1.28 - - 3225 - 1.42 0.019 2531 -732.4 265.5 9.15 0.127 1786 -10.4 0.047 - - - - - - - 27.10 26.65
16916 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16916 begin surface coast
16947 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16947 begin surface
SM 2.53 - - - - -8.18 7.53 0.030 175 -405.0 0.15 0.074 2653 813.3 375.06 43.97 0.118 1341 -10.1 0.022 - - - - - -