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* dive
| • Previous call tries 0 | • 82.19 of 350.00 AH used of 24V (76.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -9.8 deg, depth 13.24 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | • Transponder ping count: 182 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 51 | done | -0.78 | - | - | 2837 | - | - | - | 1861 | - | -97.3 | -38.95 | 0.005 | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 12.69 | 14.45 |
| 53 | 16.1 | -6.2 | 4 | 58 | roll | -0.78 | 1.27 | 0.154 | 2466 | -292.1 | 2.60 | 0.103 | 3266 | 540.4 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.09 | 14.16 |
| 176 | 42.8 | -25.8 | 27 | 182 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.40 | 0.075 | 1931 | -556.2 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.12 | 14.29 |
| 533 | 110.6 | -15.8 | 40 | 538 | roll | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.67 | 0.116 | 520 | -528.5 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.07 | 14.52 |
| 623 | 124.9 | -15.9 | 58 | 629 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.47 | 0.090 | 1855 | 540.5 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.12 | 14.35 |
| 1013 | 179.1 | -13.3 | 76 | 1015 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1855 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.54 |
| 1373 | 224.3 | -11.9 | 88 | 1375 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1856 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.56 |
| 1734 | 262.7 | -10.5 | 100 | 1739 | roll | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.50 | 0.116 | 531 | -530.0 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.09 | 14.56 |
| 1808 | 270.8 | -10.4 | 115 | 1814 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.45 | 0.090 | 1852 | 539.2 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.12 | 14.26 |
| 2184 | 304.3 | -8.6 | 130 | 2185 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1852 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.56 | 14.55 |
| 2543 | 334.8 | -8.5 | 142 | 2550 | roll | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.62 | 0.106 | 3270 | 541.2 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.16 | 14.67 |
| 2624 | 341.8 | -8.7 | 158 | 2631 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.42 | 0.074 | 1937 | -550.8 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.17 | 14.32 |
| 2995 | 372.6 | -8.2 | 172 | 2997 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1937 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
| 3355 | 400.7 | -7.5 | 184 | 3357 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1937 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
| 3715 | 427.7 | -7.4 | 196 | 3716 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1937 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.68 | 14.67 |
| 4075 | 454.6 | -7.5 | 208 | 4081 | roll | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.45 | 0.105 | 3268 | 543.3 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.19 | 14.69 |
| 4165 | 461.5 | -7.6 | 226 | 4171 | done | -0.78 | - | - | 2461 | - | 2.38 | 0.076 | 1932 | -561.3 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.25 | 14.47 |
| 4556 | 490.5 | -7.4 | 244 | 4557 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1931 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 4704 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4704 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4708 | 501.4 | -7.3 | 249 | 4806 | done | -0.17 | 0.77 | 0.242 | 2660 | 251.9 | - | - | 2036 | - | - | 94.82 | 1.814 | 2824 | -4.2 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.95 | 13.14 |
| 4807 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4807 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5155 | 501.4 | 0.9 | 255 | 5157 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.50 | 14.50 |
| 5756 | 493.1 | 1.4 | 260 | 5757 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 6355 | 485.1 | 1.3 | 265 | 6357 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.90 |
| 6956 | 477.4 | 1.3 | 270 | 6957 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 7555 | 468.7 | 1.5 | 275 | 7557 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.99 |
| 8156 | 460.6 | 1.3 | 280 | 8157 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
| 8755 | 453.8 | 1.1 | 285 | 8757 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 9356 | 447.0 | 1.2 | 290 | 9357 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 9955 | 440.0 | 1.2 | 295 | 9957 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
| 10556 | 433.6 | 1.0 | 300 | 10557 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.86 |
| 11155 | 428.9 | 0.8 | 305 | 11157 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.87 | 14.86 |
| 11756 | 424.6 | 0.7 | 310 | 11757 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.87 | 14.86 |
| 12355 | 421.4 | 0.5 | 315 | 12357 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.88 | 14.87 |
| 12956 | 418.4 | 0.5 | 320 | 12957 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.08 |
| 13555 | 416.3 | 0.3 | 325 | 13557 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.87 | 14.87 |
| 14156 | 414.5 | 0.3 | 330 | 14157 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.85 |
| 14756 | 413.2 | 0.2 | 335 | 14757 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
| 15355 | 413.3 | - | 340 | 15357 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
| 15956 | 411.6 | 0.3 | 345 | 15957 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.59 |
| 16555 | 411.9 | -0.1 | 350 | 16557 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.64 |
| 17155 | 415.1 | -0.5 | 355 | 17157 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.89 | 14.88 |
| 17756 | 414.4 | 0.2 | 360 | 17757 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
| 18355 | 415.1 | -0.2 | 365 | 18357 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.99 |
| 18956 | 413.9 | 0.3 | 370 | 18957 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
| 19555 | 413.9 | - | 375 | 19557 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 20156 | 412.5 | 0.3 | 380 | 20157 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 20755 | 413.7 | -0.3 | 385 | 20757 | done | -0.16 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 21356 | 414.6 | -0.1 | 390 | 21357 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 21955 | 413.4 | 0.2 | 395 | 21957 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 22556 | 413.5 | -0.1 | 400 | 22557 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.84 |
| 23155 | 415.0 | -0.2 | 405 | 23157 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.84 |
| 23756 | 414.3 | 0.1 | 410 | 23757 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.85 | 14.85 |
| 24355 | 415.2 | -0.2 | 415 | 24357 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 24956 | 416.1 | -0.1 | 420 | 24957 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.85 | 14.84 |
| 25555 | 417.0 | -0.2 | 425 | 25557 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 26156 | 417.8 | -0.1 | 430 | 26157 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.84 |
| 26755 | 417.0 | 0.2 | 435 | 26757 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.85 | 14.84 |
| 27356 | 416.7 | - | 440 | 27357 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.85 | 14.84 |
| 27955 | 417.2 | -0.1 | 445 | 27957 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.84 |
| 28556 | 416.7 | 0.1 | 450 | 28557 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 29156 | 416.0 | 0.1 | 455 | 29157 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 29755 | 415.6 | 0.1 | 460 | 29757 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.71 | 14.71 |
| 30356 | 416.6 | -0.2 | 465 | 30357 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.65 |
| 30955 | 416.4 | 0.1 | 470 | 30957 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 31555 | 415.8 | - | 475 | 31557 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.66 |
| 32156 | 416.1 | - | 480 | 32157 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.71 |
| 32755 | 416.6 | -0.1 | 485 | 32757 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.99 |
| 33356 | 416.6 | - | 490 | 33357 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.02 | 15.01 |
| 33955 | 416.4 | - | 495 | 33957 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 34556 | 416.0 | 0.1 | 500 | 34557 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 35155 | 416.3 | -0.1 | 505 | 35157 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
| 35756 | 416.8 | -0.1 | 510 | 35757 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 36355 | 416.7 | - | 515 | 36357 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 36956 | 416.7 | - | 520 | 36957 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
| 37555 | 416.6 | - | 525 | 37557 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 38156 | 417.1 | -0.1 | 530 | 38157 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.82 |
| 38755 | 417.0 | - | 535 | 38757 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 39356 | 415.6 | 0.3 | 540 | 39357 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 39955 | 414.5 | 0.2 | 545 | 39957 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 40556 | 414.0 | 0.1 | 550 | 40557 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
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| 45955 | 415.6 | -0.1 | 595 | 45957 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.89 | 14.88 |
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| 47155 | 416.2 | -0.1 | 605 | 47157 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.99 | 14.98 |
| 47756 | 415.5 | 0.2 | 610 | 47757 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.75 | 14.74 |
| 48355 | 414.1 | 0.3 | 615 | 48357 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.03 |
| 48956 | 412.6 | 0.2 | 620 | 48957 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 49555 | 412.6 | - | 625 | 49557 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
| 50156 | 416.5 | -0.7 | 630 | 50157 | done | -0.14 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 50755 | 415.8 | 0.2 | 635 | 50757 | done | -0.14 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 51356 | 415.5 | - | 640 | 51357 | done | -0.14 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 51955 | 415.6 | - | 645 | 51957 | done | -0.14 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
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| 54956 | 415.9 | -0.2 | 670 | 54957 | done | -0.14 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 55555 | 416.9 | -0.1 | 675 | 55557 | done | -0.14 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 56156 | 417.2 | -0.1 | 680 | 56157 | done | -0.14 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
| 56755 | 413.7 | 0.7 | 685 | 56757 | done | -0.14 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
| 57356 | 414.1 | -0.3 | 690 | 57357 | done | -0.14 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
| 57956 | 418.1 | -0.6 | 695 | 57957 | done | -0.13 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
| 58555 | 414.7 | 0.6 | 700 | 58557 | done | -0.13 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.71 | 14.70 |
| 59156 | 415.6 | -0.3 | 705 | 59157 | done | -0.13 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
| 59755 | 413.9 | 0.4 | 710 | 59757 | done | -0.13 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.60 |
| 60355 | 412.9 | 0.1 | 715 | 60357 | done | -0.13 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
| 60956 | 412.3 | 0.2 | 720 | 60957 | done | -0.13 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 61555 | 413.7 | -0.3 | 725 | 61557 | done | -0.13 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.72 | 14.71 |
| 62156 | 415.2 | -0.2 | 730 | 62157 | done | -0.13 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
| 62755 | 415.5 | - | 735 | 62757 | done | -0.13 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 63356 | 414.1 | 0.2 | 740 | 63357 | done | -0.13 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 63956 | 413.6 | - | 745 | 63957 | done | -0.13 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 64556 | 417.1 | -0.6 | 750 | 64557 | done | -0.12 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 65155 | 413.6 | 0.8 | 755 | 65157 | done | -0.12 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
| 65756 | 414.7 | -0.4 | 760 | 65757 | done | -0.12 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
| 66355 | 415.6 | - | 765 | 66357 | done | -0.12 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 66956 | 414.1 | 0.2 | 770 | 66957 | done | -0.12 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 67555 | 413.3 | 0.2 | 775 | 67557 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 68156 | 413.8 | -0.1 | 780 | 68157 | done | -0.12 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 68755 | 412.7 | 0.2 | 785 | 68757 | done | -0.12 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 69356 | 416.9 | -0.8 | 790 | 69357 | done | -0.10 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
| 69955 | 413.5 | 0.7 | 795 | 69957 | done | -0.10 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 70556 | 413.3 | -0.1 | 800 | 70557 | done | -0.10 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 71155 | 415.7 | -0.4 | 805 | 71157 | done | -0.10 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 71756 | 416.3 | - | 810 | 71757 | done | -0.10 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 72356 | 415.5 | 0.1 | 815 | 72357 | done | -0.10 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 72955 | 413.8 | 0.3 | 820 | 72957 | done | -0.10 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.70 | 14.70 |
| 73556 | 416.4 | -0.6 | 825 | 73557 | done | -0.09 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.64 | 14.63 |
| 74155 | 414.8 | 0.5 | 830 | 74157 | done | -0.09 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.59 |
| 74755 | 414.8 | -0.1 | 835 | 74757 | done | -0.09 | - | - | 2660 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
| 75356 | 414.0 | 0.2 | 840 | 75357 | done | -0.09 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 75955 | 414.5 | -0.1 | 845 | 75957 | done | -0.09 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 76556 | 413.2 | 0.3 | 850 | 76557 | done | -0.09 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.02 | 15.01 |
| 77155 | 413.7 | -0.2 | 855 | 77157 | done | -0.09 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.06 | 15.03 |
| 77756 | 413.0 | 0.2 | 860 | 77757 | done | -0.09 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 78356 | 415.7 | -0.5 | 865 | 78357 | done | -0.08 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
| 78956 | 415.5 | 0.1 | 870 | 78957 | done | -0.08 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 79555 | 415.4 | - | 875 | 79557 | done | -0.08 | - | - | 2660 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 80156 | 414.8 | 0.1 | 880 | 80157 | done | -0.08 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 80755 | 414.6 | - | 885 | 80757 | done | -0.08 | - | - | 2661 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.08 |
| 81356 | 413.4 | 0.2 | 890 | 81357 | done | -0.08 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.80 |
| 81955 | 414.2 | -0.2 | 895 | 81957 | done | -0.08 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.81 | 14.80 |
| 82556 | 414.8 | - | 900 | 82557 | done | -0.08 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 83155 | 415.0 | -0.1 | 905 | 83157 | done | -0.08 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 83756 | 415.5 | -0.1 | 910 | 83757 | done | -0.08 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 84355 | 417.0 | -0.2 | 915 | 84357 | done | -0.08 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 84956 | 416.6 | 0.1 | 920 | 84957 | done | -0.08 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 85555 | 416.8 | - | 925 | 85557 | done | -0.08 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 86156 | 415.5 | 0.2 | 930 | 86157 | done | -0.08 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 86756 | 416.5 | -0.2 | 935 | 86757 | done | -0.08 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.77 |
| 87355 | 416.7 | - | 940 | 87357 | done | -0.08 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.70 | 14.69 |
| 87956 | 416.5 | - | 945 | 87957 | done | -0.08 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.64 | 14.63 |
| 88555 | 414.8 | 0.3 | 950 | 88557 | done | -0.08 | 0.12 | 0.212 | 2693 | 275.0 | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.22 | 14.17 |
| 89155 | 414.6 | - | 955 | 89157 | done | -0.08 | - | - | 2693 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.64 | 14.63 |
| 89756 | 417.1 | -0.5 | 960 | 89757 | done | -0.08 | - | - | 2693 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
| 90355 | 416.4 | 0.2 | 965 | 90357 | done | -0.08 | - | - | 2693 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.99 | 14.98 |
| 90956 | 414.8 | 0.2 | 970 | 90957 | done | -0.08 | - | - | 2693 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 91194 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91194 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91195 | 414.6 | - | 972 | 91301 | roll | 0.78 | 0.90 | 0.122 | 2967 | 304.4 | 2.58 | 0.117 | 718 | -511.2 | 97.3 | 94.65 | 1.692 | 2425 | -4.1 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.95 | 13.21 |
| 91525 | 391.0 | 8.5 | 1037 | 91533 | done | 0.79 | - | - | 2967 | - | 2.45 | 0.087 | 2039 | 539.2 | 97.3 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 13.95 | 14.20 |
| 91890 | 360.1 | 8.3 | 1050 | 91896 | roll | 0.81 | - | - | 2967 | - | 2.55 | 0.117 | 708 | -522.0 | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.92 | 14.62 |
| 92120 | 340.5 | 8.5 | 1096 | 92126 | done | 0.83 | - | - | 2967 | - | 2.47 | 0.086 | 2041 | 539.7 | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.02 | 14.19 |
| 92490 | 310.3 | 8.0 | 1110 | 92492 | done | 0.85 | - | - | 2968 | - | - | - | 2041 | - | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.70 | 14.70 |
| 92850 | 281.7 | 7.8 | 1122 | 92852 | done | 0.88 | - | - | 2967 | - | - | - | 2041 | - | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.60 |
| 93210 | 257.1 | 6.0 | 1134 | 93258 | done | 0.95 | 0.17 | 0.121 | 3036 | 405.9 | - | - | 2041 | - | 148.4 | 45.62 | 1.516 | 2220 | -4.3 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.25 | 13.52 |
| 93600 | 222.8 | 8.5 | 1147 | 93602 | done | 0.96 | - | - | 3036 | - | - | - | 2041 | - | 148.4 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.50 | 14.50 |
| 93960 | 194.9 | 8.0 | 1159 | 93962 | done | 0.99 | - | - | 3036 | - | - | - | 2040 | - | 148.4 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.56 | 14.56 |
| 94320 | 170.2 | 6.0 | 1171 | 94367 | done | 1.06 | - | - | 3033 | - | - | - | 2041 | - | 200.3 | 45.58 | 1.424 | 2008 | -4.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.22 | 13.52 |
| 94710 | 137.7 | 8.1 | 1189 | 94717 | roll | 1.08 | - | - | 3036 | - | 2.65 | 0.109 | 3446 | 530.2 | 200.3 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.96 | 14.50 |
| 94741 | 135.2 | 8.5 | 1195 | 94747 | done | 1.10 | - | - | 3039 | - | 2.40 | 0.073 | 2117 | -553.8 | 200.3 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.01 | 14.19 |
| 95131 | 104.5 | 8.1 | 1213 | 95137 | roll | 1.12 | - | - | 3039 | - | 2.67 | 0.121 | 717 | -524.3 | 200.3 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.00 | 14.56 |
| 95217 | 98.7 | 6.3 | 1230 | 95279 | done | 1.18 | 0.17 | 0.116 | 3103 | 376.5 | 2.40 | 0.087 | 2037 | 550.0 | 246.2 | 56.90 | 1.301 | 1821 | -3.1 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.13 | 13.50 |
| 95644 | 64.7 | 6.7 | 1255 | 95710 | done | 1.23 | - | - | 3103 | - | - | - | 2037 | - | 286.9 | 64.00 | 1.235 | 1655 | -2.6 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.06 | 13.45 |
| 96065 | 42.2 | 3.6 | 1279 | 96223 | done | 1.35 | 0.15 | 0.130 | 3164 | 406.7 | - | - | 2037 | - | 375.3 | 155.55 | 1.178 | 1296 | -2.3 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.83 | 13.26 |
| 96574 | 13.2 | 6.2 | 1317 | 96616 | VBD | 1.41 | - | - | 3164 | - | - | - | 2037 | - | 423.3 | 40.08 | 1.154 | 1193 | -2.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 14.31 |
| 96616 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96616 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96620 | 9.6 | 10.0 | 1324 | 96643 | roll | 0.36 | 1.23 | 0.207 | 2835 | -267.5 | 2.60 | 0.138 | 708 | -511.2 | 278.2 | -17.75 | 0.008 | 1693 | -28.2 | 6.534 | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 12.96 | 14.07 |
| 96644 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96644 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||