Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.34 of 150.00 AH used of 24V (85.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.58 of 97.00 AH used of 10V (83.94% remains)
• Surface angle -49.9 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 409.65, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 110 VBD -0.45 - - 162 - - - 2216 - -146.6 -92.38 - 2943 - - - - - - - - - - -
113 3.1 -2.9 9 134 roll -0.45 8.30 0.200 2382 267.5 2.22 0.059 3616 630.6 -146.6 -7.60 - 3217 -36.1 - - - - - - - 25.42 25.89 26.32
334 25.8 -7.0 31 344 done -0.34 0.17 0.127 2432 294.1 2.12 0.026 2195 -670.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.78 26.09 -
643 56.4 -10.3 62 647 roll -0.34 - - 2423 - 2.25 0.044 3622 634.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.05 -
713 62.9 -9.9 68 721 done -0.34 - - 2424 - 2.15 0.025 2205 -659.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.21 -
1030 83.0 -6.3 98 1031 done -0.34 - - 2423 - - - 2205 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1331 98.5 -4.0 113 1336 roll -0.34 - - 2423 - 2.10 0.036 812 -663.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.22 -
1453 103.1 -3.8 119 1457 done -0.34 - - 2418 - 2.12 0.032 2214 661.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.28 -
1771 120.6 -6.5 135 1777 roll -0.34 - - 2418 - 2.12 0.035 815 -659.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.26 -
1853 126.1 -7.0 139 1857 done -0.34 - - 2418 - 2.15 0.033 2204 646.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.32 -
2172 144.4 -4.8 155 2177 roll -0.34 - - 2414 - 2.17 0.045 3613 649.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.25 -
2273 149.4 -5.0 160 2278 done -0.34 - - 2414 - 2.12 0.026 2204 -664.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.43 -
2591 165.3 -4.8 171 2595 roll -0.34 - - 2414 - 2.10 0.036 821 -658.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.32 -
2654 168.2 -4.7 173 2659 done -0.34 - - 2408 - 2.15 0.033 2211 646.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.36 -
2982 184.4 -5.0 184 2988 roll -0.34 - - 2403 - 2.17 0.045 3613 646.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.27 -
3037 186.0 -5.1 185 3044 done -0.34 0.12 0.117 2442 325.0 2.08 0.026 2198 -680.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.25 26.46 -
3343 200.7 -4.3 196 3348 roll -0.40 - - 2442 - 2.08 0.037 822 -661.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.34 -
3396 202.0 -4.3 197 3403 done -0.45 0.15 0.063 2345 -646.7 2.10 0.034 2214 662.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.41 26.39 -
3702 224.2 -7.0 208 3705 done -0.38 0.25 0.109 2424 316.0 - - 2214 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.21 - -
4002 236.7 -3.9 218 4004 done -0.38 - - 2424 - - - 2214 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4302 248.9 -4.1 228 4308 roll -0.38 - - 2416 - 2.17 0.045 3615 645.6 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.30 -
4356 250.2 -4.0 229 4362 done -0.38 - - 2416 - 2.08 0.027 2200 -680.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.48 -
4662 263.2 -4.0 240 4668 roll -0.38 - - 2416 - 2.08 0.036 824 -661.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.36 -
4723 265.7 -4.1 242 4727 done -0.38 - - 2415 - 2.10 0.034 2208 659.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.41 -
5050 279.1 -4.0 253 5055 roll -0.38 - - 2415 - 2.20 0.046 3622 642.7 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.30 -
5111 281.5 -4.1 255 5115 done -0.38 - - 2414 - 2.10 0.026 2196 -679.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.50 -
5439 295.8 -4.4 266 5443 roll -0.38 - - 2414 - 2.08 0.037 819 -662.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.36 -
5519 298.4 -4.6 268 5527 done -0.38 - - 2408 - 2.15 0.034 2210 647.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.41 -
5855 315.0 -4.6 275 5856 done -0.38 - - 2408 - - - 2210 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6155 328.2 -4.4 280 6156 done -0.38 - - 2408 - - - 2210 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6455 340.6 -4.1 285 6456 done -0.38 - - 2408 - - - 2210 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6755 353.4 -4.4 290 6756 done -0.38 - - 2408 - - - 2210 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7055 367.9 -4.9 295 7056 done -0.38 - - 2408 - - - 2210 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7355 383.2 -5.1 300 7360 roll -0.38 - - 2408 - 2.12 0.037 810 -660.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.36 -
7417 386.5 -5.2 301 7421 done -0.38 - - 2405 - 2.17 0.034 2212 646.1 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.42 -
7775 405.0 -5.0 307 7776 done -0.38 - - 2405 - - - 2212 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8075 419.4 -4.8 312 8076 done -0.38 - - 2405 - - - 2212 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8375 433.0 -4.5 317 8376 done -0.38 - - 2405 - - - 2212 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8675 444.3 -3.6 322 8676 done -0.43 - - 2405 - - - 2212 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8975 453.8 -3.1 327 8979 roll -0.49 - - 2405 - 2.15 0.037 812 -651.2 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.34 -
9030 453.8 -3.1 327 9037 done -0.54 0.10 0.088 2327 -780.0 2.12 0.034 2212 660.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.38 26.41 -
9336 472.5 -5.6 333 9338 done -0.54 0.15 0.122 2371 293.3 - - 2213 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.42 - -
9636 488.4 -5.4 338 9642 roll -0.54 - - 2364 - 2.20 0.047 3621 640.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.27 -
9699 491.2 -5.3 339 9703 done -0.54 - - 2364 - 2.10 0.028 2199 -677.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.49 -
10057 509.6 -5.4 345 10063 roll -0.54 - - 2355 - 2.22 0.047 3620 640.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.27 -
10149 512.8 -5.5 346 10153 done -0.54 - - 2355 - 2.10 0.028 2202 -675.2 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.48 -
10471 532.2 -5.3 352 10477 roll -0.54 - - 2354 - 2.10 0.038 816 -660.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.32 -
10546 535.7 -5.4 353 10550 done -0.54 - - 2350 - 2.12 0.035 2217 660.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.39 -
10887 554.8 -5.2 359 10892 roll -0.54 - - 2350 - 2.12 0.037 819 -659.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.32 -
10930 554.8 -5.2 359 10934 done -0.54 - - 2343 - 2.12 0.035 2214 658.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.39 -
11242 572.5 -4.9 365 11248 roll -0.54 - - 2333 - 2.20 0.047 3615 636.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.25 -
11335 575.5 -4.9 366 11340 done -0.54 0.12 0.122 2370 308.3 2.10 0.028 2196 -675.7 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.25 26.48 -
11657 591.4 -4.4 372 11658 done -0.54 - - 2370 - - - 2196 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11958 605.1 -4.5 377 11963 roll -0.54 - - 2371 - 2.10 0.038 801 -664.3 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.31 -
12017 607.9 -4.5 378 12022 done -0.54 - - 2366 - 2.15 0.034 2211 655.8 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.37 -
12377 623.5 -4.2 384 12383 roll -0.54 - - 2360 - 2.20 0.047 3619 640.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.24 -
12420 623.5 -4.2 384 12424 done -0.54 - - 2360 - 2.10 0.028 2200 -675.7 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.47 -
12732 639.3 -4.4 390 12737 roll -0.54 - - 2360 - 2.10 0.038 818 -658.1 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.29 -
12815 642.3 -4.6 391 12819 done -0.54 - - 2353 - 2.12 0.035 2217 659.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.36 -
13147 658.9 -4.6 397 13148 done -0.54 - - 2353 - - - 2217 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
13448 672.0 -4.4 402 13449 done -0.54 - - 2353 - - - 2217 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13747 685.6 -4.6 407 13753 roll -0.54 - - 2353 - 2.15 0.039 811 -654.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.28 -
13807 688.4 -4.6 408 13811 done -0.54 - - 2350 - 2.15 0.035 2216 653.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.35 -
14164 705.6 -4.9 414 14165 done -0.54 - - 2350 - - - 2216 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
14466 720.2 -4.9 419 14467 done -0.54 - - 2350 - - - 2216 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
14763 735.4 -5.0 424 14769 roll -0.54 - - 2350 - 2.15 0.038 810 -654.0 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.27 -
14816 735.4 -5.0 424 14824 done -0.54 - - 2350 - 2.17 0.036 2208 644.2 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.35 -
15123 754.3 -5.2 430 15124 done -0.54 - - 2349 - - - 2207 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
15424 770.3 -5.4 435 15430 roll -0.54 - - 2350 - 2.12 0.039 821 -653.8 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.26 -
15471 770.3 -5.4 435 15475 done -0.54 - - 2346 - 2.12 0.036 2214 657.1 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.33 -
15778 788.4 -4.8 440 15779 done -0.54 - - 2346 - - - 2214 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
16079 801.2 -4.2 445 16085 roll -0.54 - - 2337 - 2.17 0.047 3612 644.2 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.19 -
16141 803.7 -4.3 446 16146 done -0.54 0.12 0.118 2376 325.0 2.10 0.028 2203 -671.0 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - 26.22 26.44 -
16494 814.7 -3.0 452 16500 roll -0.62 - - 2376 - 2.12 0.039 809 -657.5 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.25 -
16558 816.8 -3.2 453 16565 done -0.70 0.17 0.057 2280 -564.7 2.12 0.036 2209 660.4 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - 26.36 26.32 -
16914 839.1 -6.4 459 16916 done -0.70 0.12 0.128 2316 300.0 - - 2209 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - 26.48 - -
17213 855.8 -5.6 464 17214 done -0.70 - - 2316 - - - 2209 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
17514 873.2 -5.9 469 17515 done -0.70 - - 2316 - - - 2209 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
17814 890.7 -5.7 474 17820 roll -0.70 - - 2316 - 2.12 0.039 821 -654.7 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.22 -
17856 890.7 -5.7 474 17860 done -0.70 - - 2311 - 2.12 0.036 2213 656.6 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.31 -
18169 910.1 -5.2 480 18170 done -0.70 - - 2311 - - - 2213 - -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
18468 924.5 -4.7 485 18469 done -0.70 - - 2311 - - - 2213 - -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
18769 937.8 -4.4 490 18774 roll -0.70 - - 2311 - 2.15 0.040 813 -651.2 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.21 -
18837 940.5 -4.4 491 18841 done -0.70 - - 2303 - 2.12 0.036 2207 657.5 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.30 -
19185 955.2 -4.1 497 19186 done -0.70 - - 2303 - - - 2207 - -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
19484 969.6 -4.8 502 19485 done -0.70 - - 2303 - - - 2206 - -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
19784 984.5 -5.1 507 19785 done -0.70 - - 2303 - - - 2207 - -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
19842 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
19842 begin apogee
19846 987.6 -5.0 508 19968 done -0.23 0.47 0.089 2470 355.3 - - 2017 - - 117.32 1.239 2617 -5.0 0.427 - - - - - - 26.02 - 23.73
19969 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19970 begin climb
19971 988.8 - 510 20100 done 0.45 0.60 0.054 2690 366.7 - - 2016 - 146.6 125.53 1.197 2020 -4.8 0.419 - - - - - - 24.77 - 22.95
20379 958.3 8.5 517 20386 roll 0.34 0.12 0.138 2651 -325.0 2.35 0.044 3439 605.5 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.09 25.11 -
20441 953.8 8.3 518 20446 done 0.24 0.08 0.107 2621 -375.0 2.25 0.030 2040 -621.8 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.12 25.33 -
20798 934.3 5.3 524 20821 done 0.24 - - 2621 - - - 2041 - 171.6 20.77 1.135 1917 -4.6 0.406 - - - - - - - - 24.39
21154 914.6 5.6 530 21170 done 0.24 - - 2621 - - - 2040 - 187.1 14.32 1.091 1855 -4.3 0.387 - - - - - - - - 24.56
21453 896.8 5.9 535 21455 done 0.24 - - 2621 - - - 2041 - 189.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21754 879.2 5.9 540 21766 roll 0.24 - - 2621 - 2.30 0.045 3435 606.1 192.6 5.65 0.867 1831 -3.7 0.402 - - - - - - - 25.94 24.79
21786 879.2 5.9 540 21796 done 0.24 - - 2621 - 2.17 0.030 2018 -653.0 195.7 4.25 0.743 1819 -2.8 0.356 - - - - - - - 25.98 24.79
22113 856.4 6.3 546 22117 roll 0.24 - - 2621 - 2.25 0.044 3437 630.7 195.7 - - 1819 - - - - - - - - - 25.98 -
22147 856.4 6.3 546 22151 done 0.24 - - 2621 - 2.20 0.030 2025 -641.8 195.7 - - 1819 - - - - - - - - - 26.08 -
22469 832.9 6.7 552 22471 done 0.24 - - 2621 - - - 2025 - 195.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
22769 814.1 6.3 557 22773 roll 0.24 - - 2621 - 2.22 0.044 3437 636.0 195.7 - - 1819 - - - - - - - - - 26.12 -
22798 814.1 6.3 557 22802 done 0.24 - - 2621 - 2.20 0.030 1989 -658.2 195.7 - - 1818 - - - - - - - - - 26.22 -
23125 792.0 6.1 563 23129 roll 0.24 - - 2620 - 2.28 0.044 3436 634.6 195.7 - - 1818 - - - - - - - - - 26.15 -
23164 792.0 6.1 563 23168 done 0.24 - - 2621 - 2.17 0.030 2001 -661.3 195.7 - - 1818 - - - - - - - - - 26.26 -
23482 773.0 5.2 569 23513 roll 0.24 - - 2621 - 2.38 0.044 3435 602.5 223.4 24.02 1.082 1706 -4.7 0.355 - - - - - - - 25.82 24.90
23541 769.7 5.3 570 23569 done 0.24 - - 2621 - 2.17 0.029 2022 -651.2 249.4 22.73 1.060 1600 -4.7 0.361 - - - - - - - 25.89 24.53
23897 751.4 5.0 576 23930 done 0.24 - - 2621 - - - 2022 - 285.0 30.70 1.067 1456 -4.7 0.352 - - - - - - - - 24.41
24196 735.7 5.3 581 24220 done 0.24 - - 2620 - - - 2022 - 309.8 22.10 1.024 1354 -4.6 0.354 - - - - - - - - 24.47
24497 719.6 5.4 586 24517 done 0.30 - - 2621 - - - 2022 - 329.5 18.08 1.007 1273 -4.5 0.341 - - - - - - - - 24.56
24797 704.6 4.9 591 24832 done 0.37 0.12 0.080 2705 700.0 - - 2022 - 366.4 32.55 1.027 1124 -4.6 0.335 - - - - - - 25.96 - 24.39
25096 679.1 8.7 596 25101 roll 0.37 0.12 0.119 2662 -358.3 2.20 0.042 638 -629.1 366.4 - - 1120 - - - - - - - - 25.74 25.74 -
25126 679.1 8.7 596 25130 done 0.37 - - 2662 - 2.17 0.032 2037 644.7 366.4 - - 1119 - - - - - - - - - 25.82 -
25453 657.3 6.0 602 25454 done 0.37 - - 2662 - - - 2038 - 366.4 - - 1118 - - - - - - - - - - -
25753 637.3 6.8 607 25757 roll 0.37 - - 2662 - 2.20 0.043 637 -636.8 366.4 - - 1117 - - - - - - - - - 26.06 -
25809 633.3 6.9 608 25813 done 0.37 - - 2662 - 2.15 0.032 2028 647.0 366.4 - - 1117 - - - - - - - - - 26.15 -
26164 607.8 7.2 614 26166 done 0.37 - - 2662 - - - 2028 - 366.4 - - 1116 - - - - - - - - - - -
26464 586.3 7.1 619 26469 roll 0.37 - - 2662 - 2.20 0.043 629 -635.9 366.4 - - 1116 - - - - - - - - - 26.18 -
26504 586.3 7.1 619 26507 done 0.37 - - 2662 - 2.15 0.032 2037 654.9 366.4 - - 1116 - - - - - - - - - 26.27 -
26823 563.6 6.3 625 26828 roll 0.37 - - 2662 - 2.15 0.044 3421 643.7 366.4 - - 1116 - - - - - - - - - 26.23 -
26853 563.6 6.3 625 26858 done 0.37 - - 2662 - 2.15 0.030 2029 -647.4 366.4 - - 1116 - - - - - - - - - 26.32 -
27181 541.8 6.0 631 27187 roll 0.37 - - 2662 - 2.17 0.044 629 -645.2 367.5 - - 1116 - - - - - - - - - 26.24 -
27248 538.1 6.0 632 27253 done 0.37 - - 2662 - 2.12 0.031 2030 660.8 367.5 - - 1115 - - - - - - - - - 26.34 -
27601 516.0 6.1 638 27602 done 0.42 - - 2662 - - - 2030 - 367.5 - - 1116 - - - - - - - - - - -
27901 497.3 6.3 643 27907 roll 0.48 0.10 0.096 2740 780.0 2.17 0.041 632 -644.2 367.5 - - 1115 - - - - - - - - 26.53 26.28 -
27944 497.3 6.3 643 27948 done 0.54 - - 2740 - 2.12 0.033 2034 661.3 367.5 - - 1115 - - - - - - - - - 26.37 -
28257 460.1 10.7 649 28263 roll 0.47 0.12 0.128 2696 -366.7 2.15 0.043 3421 645.1 367.5 - - 1115 - - - - - - - - 26.36 26.30 -
28284 460.1 10.7 649 28288 done 0.41 - - 2700 - 2.10 0.029 2019 -667.6 367.5 - - 1115 - - - - - - - - - 26.40 -
28610 430.5 8.1 655 28614 roll 0.41 - - 2700 - 2.15 0.043 631 -645.6 367.5 - - 1115 - - - - - - - - - 26.29 -
28684 426.2 7.9 656 28688 done 0.41 - - 2700 - 2.17 0.031 2034 646.5 367.5 - - 1115 - - - - - - - - - 26.40 -
29026 400.1 7.2 662 29030 roll 0.41 - - 2700 - 2.17 0.042 632 -646.1 367.5 - - 1115 - - - - - - - - - 26.31 -
29055 400.1 7.2 662 29059 done 0.41 - - 2700 - 2.15 0.031 2021 646.0 367.5 - - 1115 - - - - - - - - - 26.41 -
29382 376.5 6.5 668 29386 roll 0.41 - - 2700 - 2.20 0.044 3439 644.5 367.5 - - 1115 - - - - - - - - - 26.32 -
29406 376.5 6.5 668 29410 done 0.41 - - 2700 - 2.15 0.029 2029 -655.8 367.5 - - 1115 - - - - - - - - - 26.44 -
29738 354.3 6.1 674 29742 roll 0.41 - - 2700 - 2.15 0.042 637 -647.4 367.5 - - 1115 - - - - - - - - - 26.32 -
29807 351.0 6.1 675 29811 done 0.41 - - 2700 - 2.10 0.031 2032 664.3 367.5 - - 1115 - - - - - - - - - 26.43 -
30155 329.4 5.9 681 30161 done 0.41 - - 2700 - - - 2032 - 371.8 4.47 0.573 1101 -3.1 0.192 - - - - - - - - 25.29
30454 311.4 6.0 686 30458 roll 0.41 - - 2700 - 2.17 0.042 628 -647.0 371.8 - - 1101 - - - - - - - - - 26.31 -
30503 311.4 6.0 686 30510 done 0.41 - - 2700 - 2.15 0.031 2021 647.9 371.8 - - 1101 - - - - - - - - - 26.41 -
30810 290.6 5.7 694 30827 roll 0.41 - - 2700 - 2.22 0.042 637 -623.4 382.4 10.45 0.728 1057 -4.2 0.179 - - - - - - - 26.31 25.39
30848 288.9 5.7 695 30863 done 0.41 - - 2700 - 2.12 0.031 2036 659.9 392.5 10.10 0.717 1016 -4.1 0.174 - - - - - - - 26.35 25.33
31167 269.8 5.9 705 31177 roll 0.47 - - 2700 - 2.25 0.041 637 -621.8 396.5 4.30 0.465 1000 -3.7 0.230 - - - - - - - 26.20 25.13
31208 268.0 5.9 706 31219 done 0.53 - - 2700 - 2.12 0.031 2033 658.5 401.2 5.80 0.611 981 -3.3 0.153 - - - - - - - 26.22 25.15
31520 249.0 5.8 716 31534 roll 0.60 0.12 0.080 2799 825.0 2.20 0.042 634 -635.9 408.6 7.55 0.654 951 -4.0 0.161 - - - - - - 26.33 26.12 25.19
31554 246.8 6.3 717 31559 done 0.60 0.20 0.112 2737 -310.0 2.12 0.031 2024 655.7 408.6 - - 951 - - - - - - - - 26.00 26.17 -
31876 218.4 8.4 728 31880 roll 0.60 - - 2740 - 2.17 0.041 629 -642.9 408.6 - - 950 - - - - - - - - - 26.13 -
31902 216.3 8.4 729 31908 done 0.60 - - 2741 - 2.15 0.031 2038 655.3 408.6 - - 950 - - - - - - - - - 26.23 -
32232 189.2 8.1 740 32236 roll 0.60 - - 2741 - 2.17 0.041 637 -645.6 408.6 - - 950 - - - - - - - - - 26.19 -
32271 187.1 8.2 741 32275 done 0.60 - - 2740 - 2.15 0.031 2055 659.5 408.6 - - 950 - - - - - - - - - 26.28 -
32588 160.5 8.0 752 32592 roll 0.60 - - 2741 - 2.20 0.041 638 -644.1 408.6 - - 950 - - - - - - - - - 26.22 -
32632 158.4 8.1 753 32636 done 0.60 - - 2740 - 2.15 0.031 2027 646.0 408.6 - - 950 - - - - - - - - - 26.34 -
32954 130.2 7.9 768 32958 roll 0.60 - - 2740 - 2.15 0.041 637 -646.5 408.6 - - 950 - - - - - - - - - 26.25 -
32983 128.8 7.8 769 32990 done 0.60 - - 2740 - 2.15 0.031 2053 658.6 408.6 - - 950 - - - - - - - - - 26.35 -
33291 106.1 6.3 785 33297 roll 0.60 - - 2740 - 2.20 0.041 632 -645.9 408.6 - - 950 - - - - - - - - - 26.27 -
33350 102.3 6.3 788 33354 done 0.60 - - 2740 - 2.12 0.030 2037 662.7 408.6 - - 950 - - - - - - - - - 26.39 -
33656 78.2 9.0 804 33660 roll 0.60 - - 2740 - 2.17 0.041 632 -647.5 408.6 - - 950 - - - - - - - - - 26.29 -
33693 75.0 8.8 807 33699 done 0.66 - - 2740 - 2.08 0.030 2026 670.2 408.6 - - 950 - - - - - - - - - 26.40 -
34006 53.4 6.7 838 34017 roll 0.77 0.12 0.087 2799 491.7 2.15 0.038 632 -648.4 408.6 - - 949 - - - - - - - - 26.51 26.31 -
34069 48.1 8.5 844 34073 done 0.86 - - 2799 - 2.10 0.031 2028 664.8 408.6 - - 949 - - - - - - - - - 26.41 -
34381 21.8 6.6 875 34390 roll 1.03 0.17 0.070 2889 529.4 2.12 0.039 642 -653.8 408.6 - - 949 - - - - - - - - 26.53 26.34 -
34413 19.7 6.4 878 34417 done 1.03 - - 2889 - 2.08 0.030 2030 667.3 408.6 - - 949 - - - - - - - - - 26.44 -
34576 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34576 begin surface coast
34590 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34591 begin surface
SM 1.42 - - - - -7.26 7.00 0.032 177 25.3 0.25 0.050 2232 4808.0 409.65 - - 948 - - - - - - - -