DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.16 of 350.00 AH used of 24V (81.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.0 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 479.81, SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
21 - - - 93 VBD -0.89 - - 109 - - - 2499 - -146.0 -70.05 - 2483 - - - - - - - - - - -
100 3.3 -3.3 12 139 roll -0.89 10.10 0.435 2217 208.7 2.60 0.135 1086 -543.5 -146.0 -21.40 - 3339 -40.0 - - - - - - - 14.23 14.42 14.67
272 45.8 -26.3 42 279 done -0.79 0.17 0.299 2247 176.5 2.60 0.130 2504 545.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.36 14.45 -
590 112.2 -19.2 97 598 done -0.70 0.12 0.326 2279 266.7 - - 2504 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.38 - -
900 165.0 -15.3 128 908 roll -0.64 - - 2270 - 2.47 0.142 3870 553.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.52 -
945 172.3 -15.7 132 955 done -0.58 0.15 0.256 2312 280.0 2.35 0.093 2498 -583.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.45 14.57 -
1257 211.3 -12.0 163 1266 roll -0.55 - - 2313 - 2.45 0.114 1094 -573.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.57 -
1303 217.1 -12.5 167 1312 done -0.53 0.10 0.249 2334 210.0 2.53 0.129 2502 556.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.50 14.56 -
1614 249.8 -10.1 198 1623 roll -0.53 - - 2325 - 2.47 0.146 3870 553.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.57 -
1703 259.3 -11.1 206 1710 done -0.53 - - 2325 - 2.35 0.093 2498 -583.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.65 -
2012 293.5 -10.7 237 2019 done -0.53 - - 2325 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2327 325.7 -10.3 268 2333 done -0.53 - - 2325 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2641 357.3 -10.0 299 2647 done -0.53 - - 2326 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2954 388.6 -10.2 330 2960 done -0.53 - - 2325 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3267 419.2 -9.6 361 3274 done -0.53 - - 2325 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3582 448.7 -9.0 392 3588 done -0.53 - - 2325 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3895 478.2 -9.7 423 3903 roll -0.53 - - 2316 - 2.47 0.148 3865 553.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.61 -
3942 483.5 -10.1 427 3949 done -0.53 - - 2316 - 2.33 0.092 2499 -586.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.70 -
4251 514.5 -9.9 458 4257 done -0.53 - - 2316 - - - 2499 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4567 545.7 -9.9 489 4574 done -0.53 - - 2316 - - - 2499 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4881 577.7 -10.2 520 4887 done -0.53 - - 2316 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5198 608.7 -9.6 546 5204 roll -0.53 - - 2306 - 2.50 0.148 3872 549.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.64 -
5239 611.9 -9.7 547 5245 done -0.53 0.10 0.248 2335 290.0 2.33 0.094 2502 -588.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.57 14.69 -
5562 639.9 -8.3 558 5568 roll -0.55 - - 2335 - 2.45 0.112 1096 -573.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.67 -
5618 642.7 -8.4 559 5625 done -0.56 - - 2329 - 2.53 0.128 2504 556.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.67 -
5926 671.9 -8.8 570 5931 roll -0.56 - - 2319 - 2.42 0.143 3867 563.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.65 -
5946 671.9 -8.8 570 5954 done -0.56 - - 2319 - 2.30 0.093 2501 -593.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.66 -
6011 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6011 begin apogee
6024 680.6 -9.2 573 6191 done -0.22 0.40 0.233 2433 285.0 - - 2500 - - 155.45 2.623 2741 -3.9 0.200 - - - - - - 14.60 - 12.71
6193 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6193 begin climb
6199 687.4 - 578 6387 roll 0.89 1.25 0.174 2790 285.6 2.90 0.141 3866 471.0 146.0 171.52 2.585 2145 -3.5 0.184 - - - - - - 13.59 13.03 12.33
6407 678.7 6.8 585 6458 done 0.85 - - 2801 - 2.58 0.092 2512 -524.8 184.2 44.92 2.384 1989 -3.5 0.197 - - - - - - - 13.34 12.41
6776 628.3 13.0 598 6782 roll 0.79 0.12 0.288 2779 -183.3 2.60 0.115 1105 -541.2 184.2 - - 1983 - - - - - - - - 13.91 13.97 -
6817 623.7 12.7 599 6824 done 0.73 0.10 0.227 2752 -270.0 2.65 0.127 2511 530.6 184.2 - - 1982 - - - - - - - - 13.97 14.02 -
7136 591.3 10.0 615 7145 roll 0.70 - - 2752 - 2.53 0.144 3866 535.6 184.2 - - 1981 - - - - - - - - - 14.26 -
7173 586.8 10.8 618 7182 done 0.66 0.10 0.249 2732 -200.0 2.38 0.094 2510 -569.7 184.2 - - 1980 - - - - - - - - 14.23 14.31 -
7484 557.8 9.1 649 7493 roll 0.65 - - 2741 - 2.50 0.116 1103 -562.8 184.2 - - 1979 - - - - - - - - - 14.42 -
7511 555.5 8.8 651 7519 done 0.63 - - 2741 - 2.55 0.127 2507 550.6 184.2 - - 1979 - - - - - - - - - 14.42 -
7821 526.1 9.2 682 7831 roll 0.61 0.12 0.272 2708 -275.0 2.50 0.142 3877 548.0 184.2 - - 1979 - - - - - - - - 14.46 14.47 -
7848 523.5 9.0 684 7857 done 0.59 - - 2716 - 2.35 0.093 2509 -582.1 184.2 - - 1979 - - - - - - - - - 14.51 -
8158 498.7 7.9 715 8175 roll 0.61 - - 2726 - 2.53 0.116 1093 -559.7 193.7 8.93 2.137 1951 -3.1 0.146 - - - - - - - 14.49 13.66
8202 495.3 8.0 719 8219 done 0.62 - - 2726 - 2.58 0.125 2520 553.1 199.6 8.18 2.066 1926 -3.1 0.146 - - - - - - - 14.46 13.59
8522 469.1 8.0 751 8539 roll 0.63 - - 2726 - 2.47 0.145 3870 546.6 205.7 7.75 2.049 1902 -3.1 0.141 - - - - - - - 14.40 13.60
8559 466.3 8.3 754 8565 done 0.63 - - 2736 - 2.38 0.093 2503 -574.4 205.7 - - 1902 - - - - - - - - - 14.46 -
8867 439.5 8.5 785 8876 roll 0.63 - - 2746 - 2.47 0.116 1100 -568.0 205.7 - - 1901 - - - - - - - - - 14.50 -
8913 435.4 8.9 789 8923 done 0.63 0.10 0.224 2716 -300.0 2.55 0.127 2508 552.2 205.7 - - 1902 - - - - - - - - 14.46 14.49 -
9226 410.8 7.7 820 9252 roll 0.66 - - 2716 - 2.55 0.148 3881 538.4 220.6 17.27 2.229 1841 -3.5 0.130 - - - - - - - 14.38 13.63
9282 406.3 9.2 825 9289 done 0.66 - - 2724 - 2.40 0.095 2506 -572.9 220.6 - - 1840 - - - - - - - - - 14.42 -
9590 379.4 8.9 856 9599 roll 0.66 - - 2734 - 2.47 0.119 1103 -568.0 220.6 - - 1839 - - - - - - - - - 14.47 -
9629 376.2 9.0 859 9636 done 0.67 - - 2734 - 2.58 0.130 2520 549.2 220.6 - - 1839 - - - - - - - - - 14.50 -
9938 346.9 9.5 890 9942 roll 0.67 - - 2734 - 2.45 0.147 3870 551.0 220.6 - - 1838 - - - - - - - - - 14.53 -
9985 342.2 10.1 894 9994 done 0.66 - - 2744 - 2.33 0.096 2509 -584.1 220.6 - - 1838 - - - - - - - - - 14.57 -
10297 312.3 9.2 925 10306 roll 0.66 - - 2754 - 2.45 0.118 1107 -572.2 220.6 - - 1837 - - - - - - - - - 14.56 -
10333 309.0 9.1 928 10342 done 0.66 0.08 0.235 2731 -287.5 2.50 0.129 2507 560.0 220.6 - - 1837 - - - - - - - - 14.52 14.56 -
10644 283.1 8.3 959 10649 done 0.66 - - 2731 - - - 2507 - 220.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
10955 258.7 7.6 990 10980 roll 0.70 - - 2731 - 2.53 0.147 3876 541.1 238.6 18.92 2.118 1768 -3.6 0.089 - - - - - - - 14.43 13.71
11020 253.5 9.0 996 11029 done 0.70 - - 2739 - 2.38 0.096 2505 -576.1 238.6 - - 1768 - - - - - - - - - 14.45 -
11330 228.1 8.6 1027 11336 done 0.70 - - 2738 - - - 2505 - 238.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
11642 203.2 8.2 1058 11651 roll 0.71 - - 2748 - 2.47 0.119 1105 -566.8 239.2 - - 1767 - - - - - - - - - 14.55 -
11689 199.4 8.4 1062 11697 done 0.73 - - 2749 - 2.53 0.131 2508 554.5 239.2 - - 1766 - - - - - - - - - 14.54 -
11999 170.8 9.0 1093 12008 roll 0.73 - - 2748 - 2.47 0.148 3877 554.3 239.2 - - 1765 - - - - - - - - - 14.56 -
12056 165.4 10.4 1098 12064 done 0.73 - - 2758 - 2.33 0.096 2513 -585.4 239.2 - - 1765 - - - - - - - - - 14.61 -
12366 138.9 8.1 1129 12380 roll 0.74 - - 2768 - 2.55 0.120 1104 -552.5 244.4 7.15 1.818 1743 -3.1 0.047 - - - - - - - 14.57 13.78
12422 134.6 8.2 1134 12431 done 0.75 - - 2768 - 2.53 0.131 2509 555.3 244.5 - - 1743 - - - - - - - - - 14.54 -
12733 110.6 7.9 1165 12741 done 0.77 - - 2768 - - - 2509 - 254.3 5.93 1.650 1703 -6.7 0.090 - - - - - - - - 13.76
13047 87.5 7.0 1213 13073 roll 0.82 - - 2778 - 2.60 0.122 1103 -540.8 288.7 19.33 0.466 1564 -7.2 0.269 - - - - - - - 14.53 14.33
13130 81.2 7.6 1227 13149 done 0.87 - - 2778 - 2.58 0.130 2518 548.4 305.5 9.73 0.445 1494 -7.2 0.262 - - - - - - - 14.54 14.31
13468 54.2 8.5 1290 13474 done 0.89 - - 2778 - - - 2518 - 305.5 - - 1490 - - - - - - - - - - -
13786 29.8 8.3 1351 13793 roll 0.94 - - 2786 - 2.53 0.120 1093 -563.2 305.5 - - 1488 - - - - - - - - - 14.58 -
13866 27.2 1.8 1365 13965 done 1.24 0.38 0.123 2915 339.5 2.58 0.133 2514 550.8 476.6 90.20 0.249 795 -7.7 0.167 - - - - - - 14.62 14.57 14.39
14045 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14045 begin surface coast
14061 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14061 begin surface
SM 1.94 - - - - -7.36 8.25 0.096 140 16.9 - - 2514 - 479.81 - - 785 - - - - - - - -