MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.71 of 145.11 AH used of 24V (69.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.83 of 98.02 AH used of 10V (63.45% remains)
• Surface angle -77.6 deg, depth -0.22 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin dive
95 - - - 167 VBD -0.77 - - 156 - - - 2143 - -155.7 -66.15 - 3360 - - - - - - - - - - -
169 4.5 -13.2 8 193 roll -0.77 10.90 0.248 2604 224.6 2.22 0.053 3554 635.6 -155.7 -4.95 - 3685 -65.7 - - - - - - - 25.57 26.10 26.27
219 30.5 -48.0 15 237 done -0.53 0.35 0.187 2692 251.4 2.17 0.029 2140 -651.6 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - 25.65 26.14 -
547 97.0 -14.3 50 555 roll -0.53 - - 2688 - 2.17 0.037 749 -641.0 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 26.17 -
624 106.1 -11.9 57 635 done -0.53 - - 2687 - 2.17 0.031 2148 644.7 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 26.19 -
930 138.5 -11.4 88 936 done -0.57 - - 2687 - - - 2148 - -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - - -
1231 165.8 -7.7 118 1236 done -0.60 - - 2687 - - - 2148 - -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - - -
1532 196.3 -9.6 148 1545 roll -0.65 - - 2687 - 2.20 0.035 736 -641.8 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.20 -
1575 200.4 -9.5 152 1585 done -0.70 0.12 0.086 2616 -591.7 2.17 0.030 2155 653.9 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - 26.19 26.22 -
1895 233.4 -9.8 163 1903 roll -0.70 - - 2606 - 2.20 0.044 3550 634.1 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.15 -
1937 237.4 -10.7 164 1945 done -0.70 0.15 0.146 2646 266.7 2.15 0.026 2132 -659.5 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - 25.97 26.26 -
2260 269.9 -9.1 175 2269 roll -0.74 - - 2646 - 2.12 0.037 756 -649.1 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.15 -
2283 269.9 -9.1 175 2291 done -0.78 - - 2641 - 2.17 0.031 2156 645.2 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.21 -
2589 302.6 -10.4 185 2600 roll -0.81 - - 2631 - 2.22 0.047 3553 629.3 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.12 -
2684 314.5 -12.6 188 2694 done -0.85 - - 2631 - 2.12 0.028 2149 -662.3 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.23 -
3014 351.1 -8.5 199 3026 roll -0.88 0.12 0.088 2564 -558.3 2.17 0.037 758 -641.0 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - 26.19 26.15 -
3137 364.9 -11.4 203 3147 done -0.88 - - 2557 - 2.17 0.033 2148 640.6 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.17 -
3467 397.0 -9.6 214 3479 roll -0.86 0.12 0.183 2581 200.0 2.25 0.047 3550 623.1 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - 25.87 26.08 -
3508 400.0 -9.7 215 3517 done -0.86 - - 2581 - 2.12 0.029 2153 -659.0 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - - 26.16 -
3826 432.2 -10.4 226 3834 roll -0.86 - - 2581 - 2.20 0.039 756 -635.0 -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - 26.10 -
3863 435.7 -10.5 227 3872 done -0.86 - - 2572 - 2.20 0.034 2149 633.2 -155.7 - - 3684 - - - - - - - - - 26.13 -
4186 476.5 -13.6 238 4194 roll -0.86 - - 2561 - 2.25 0.050 3552 623.6 -155.7 - - 3679 - - - - - - - - - 26.03 -
4223 480.5 -13.9 239 4232 done -0.86 0.12 0.163 2590 241.7 2.15 0.030 2147 -653.5 -155.7 - - 3680 - - - - - - - - 25.88 26.19 -
4547 521.5 -11.8 250 4554 roll -0.86 - - 2591 - 2.20 0.040 759 -630.9 -155.7 - - 3677 - - - - - - - - - 26.06 -
4613 528.1 -11.8 252 4622 done -0.86 - - 2584 - 2.20 0.034 2158 635.9 -155.7 - - 3676 - - - - - - - - - 26.10 -
4931 561.1 -8.9 263 4939 roll -0.86 - - 2573 - 2.25 0.050 3551 619.1 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - 25.98 -
4974 563.9 -8.6 264 4982 done -0.86 - - 2573 - 2.17 0.031 2150 -645.6 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - 26.14 -
5296 589.9 -7.7 275 5304 roll -0.86 - - 2573 - 2.22 0.041 752 -629.7 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 26.03 -
5344 592.0 -7.7 276 5352 done -0.86 - - 2565 - 2.22 0.035 2147 628.4 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 26.05 -
5649 620.3 -9.2 286 5657 roll -0.86 - - 2555 - 2.30 0.051 3557 613.0 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 25.94 -
5676 623.0 -9.3 287 5687 done -0.86 0.15 0.163 2591 240.0 2.17 0.031 2147 -649.8 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - 25.72 26.07 -
6007 653.4 -9.5 298 6017 roll -0.86 - - 2590 - 2.22 0.041 756 -626.6 -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - 25.98 -
6031 653.4 -9.5 298 6042 done -0.86 - - 2584 - 2.22 0.036 2151 628.4 -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - 26.02 -
6337 688.3 -10.6 309 6347 roll -0.86 - - 2573 - 2.30 0.051 3560 612.6 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 25.91 -
6386 691.6 -10.6 310 6394 done -0.86 - - 2573 - 2.17 0.031 2148 -650.7 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 26.09 -
6692 723.0 -8.9 320 6700 roll -0.86 - - 2573 - 2.20 0.040 758 -631.8 -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - 25.99 -
6729 725.8 -8.7 321 6737 done -0.86 - - 2566 - 2.25 0.036 2158 622.2 -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - 25.98 -
7052 753.6 -8.5 332 7060 roll -0.86 - - 2556 - 2.28 0.051 3554 612.3 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 25.88 -
7080 756.2 -8.8 333 7088 done -0.86 0.15 0.162 2592 240.0 2.17 0.031 2150 -647.0 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - 25.69 26.06 -
7408 784.1 -9.0 344 7417 roll -0.86 - - 2592 - 2.22 0.041 756 -627.9 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 25.82 -
7437 787.0 -9.3 345 7449 done -0.86 - - 2585 - 2.20 0.036 2149 633.2 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 25.96 -
7769 822.6 -11.0 356 7777 done -0.86 - - 2585 - - - 2149 - -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - - -
8068 852.4 -9.5 366 8076 roll -0.86 - - 2576 - 2.33 0.053 3562 606.4 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 25.84 -
8131 857.9 -9.5 368 8138 done -0.86 - - 2576 - 2.20 0.031 2152 -640.9 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 26.03 -
8453 886.7 -8.4 379 8459 done -0.86 - - 2576 - - - 2149 - -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - - -
8753 910.7 -8.1 389 8763 roll -0.86 - - 2569 - 2.33 0.052 3554 603.0 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - 25.82 -
8783 913.3 -8.3 390 8791 done -0.86 - - 2569 - 2.20 0.031 2154 -636.4 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - 26.00 -
9111 944.7 -10.0 401 9120 roll -0.86 - - 2568 - 2.28 0.041 743 -618.9 -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - 25.86 -
9165 947.9 -10.1 402 9175 done -0.86 0.12 0.172 2587 158.3 2.28 0.036 2154 618.9 -155.7 - - 3647 - - - - - - - - 25.64 25.92 -
9471 980.0 -9.6 413 9480 roll -0.88 - - 2578 - 2.33 0.052 3560 603.4 -155.7 - - 3647 - - - - - - - - - 25.79 -
9530 983.6 -9.8 414 9540 done -0.90 - - 2578 - 2.22 0.035 2149 -635.6 -155.7 - - 3647 - - - - - - - - - 25.99 -
9593 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9593 begin apogee
9597 992.8 -10.2 417 9737 done -0.13 0.82 0.134 2822 297.6 - - 2264 - - 132.80 1.289 3048 -4.5 0.366 - - - - - - 25.51 - 23.75
9738 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9738 begin climb
9740 997.2 - 421 9899 roll 0.77 0.82 0.051 3127 372.0 2.50 0.050 3645 552.4 155.7 143.80 1.272 2414 -4.4 0.364 - - - - - - 24.87 24.27 23.27
9914 987.2 9.1 427 9943 done 0.72 0.15 0.187 3107 -133.3 2.33 0.028 2238 -603.9 175.6 19.55 1.178 2331 -4.2 0.375 - - - - - - 24.53 24.75 23.56
10259 929.0 16.1 439 10267 roll 0.68 - - 3115 - 2.20 0.040 850 -630.9 175.6 - - 2321 - - - - - - - - - 25.99 -
10301 923.5 16.1 440 10309 done 0.64 0.15 0.183 3080 -233.3 2.25 0.036 2257 625.3 175.6 - - 2320 - - - - - - - - 25.74 26.03 -
10624 874.6 14.5 451 10630 done 0.62 - - 3081 - - - 2257 - 175.6 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10924 831.7 14.2 461 10932 roll 0.59 - - 3081 - 2.28 0.051 3651 611.4 175.6 - - 2317 - - - - - - - - - 26.05 -
10952 831.7 14.2 461 10962 done 0.57 0.15 0.183 3055 -173.3 2.20 0.030 2242 -640.5 175.6 - - 2317 - - - - - - - - 25.79 26.16 -
11257 786.6 13.3 472 11265 roll 0.57 - - 3063 - 2.22 0.039 847 -628.4 175.6 - - 2315 - - - - - - - - - 26.08 -
11319 778.1 13.5 474 11328 done 0.57 - - 3063 - 2.22 0.035 2255 634.2 175.6 - - 2315 - - - - - - - - - 26.07 -
11653 733.6 13.0 485 11659 done 0.57 - - 3063 - - - 2255 - 175.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11952 697.7 11.4 495 11957 done 0.57 - - 3063 - - - 2255 - 175.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12252 665.6 10.7 505 12260 roll 0.57 - - 3074 - 2.28 0.042 852 -615.4 175.6 - - 2315 - - - - - - - - - 25.99 -
12269 665.6 10.7 505 12277 done 0.57 - - 3074 - 2.22 0.037 2253 631.1 175.6 - - 2314 - - - - - - - - - 26.00 -
12582 623.4 13.9 516 12588 done 0.57 - - 3074 - - - 2253 - 175.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12882 578.9 15.0 526 12890 roll 0.57 - - 3074 - 2.30 0.052 3653 608.7 175.6 - - 2314 - - - - - - - - - 25.90 -
12900 578.9 15.0 526 12908 done 0.57 - - 3084 - 2.20 0.030 2249 -638.2 175.6 - - 2314 - - - - - - - - - 26.04 -
13212 528.6 14.8 537 13220 roll 0.57 - - 3095 - 2.25 0.039 845 -624.0 175.6 - - 2313 - - - - - - - - - 25.95 -
13259 523.9 14.8 538 13270 done 0.57 0.17 0.172 3053 -247.1 2.25 0.034 2253 625.8 175.6 - - 2312 - - - - - - - - 25.56 25.93 -
13575 487.4 9.9 549 13581 done 0.57 - - 3053 - - - 2253 - 176.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13875 460.3 9.0 559 13903 roll 0.61 - - 3062 - 2.28 0.040 848 -616.2 198.7 19.17 0.917 2235 -4.1 0.215 - - - - - - - 25.96 24.93
13927 460.3 9.0 559 13958 done 0.65 - - 3061 - 2.28 0.036 2258 618.4 220.6 21.15 0.907 2146 -4.2 0.225 - - - - - - - 25.87 24.73
14263 416.4 12.5 571 14271 roll 0.65 - - 3072 - 2.25 0.041 855 -623.6 220.6 - - 2139 - - - - - - - - - 25.98 -
14285 416.4 12.5 571 14295 done 0.65 - - 3072 - 2.25 0.036 2260 624.4 220.6 - - 2138 - - - - - - - - - 26.01 -
14591 369.8 14.4 582 14603 roll 0.65 - - 3072 - 2.25 0.051 3645 615.6 220.6 - - 2138 - - - - - - - - - 25.95 -
14617 369.8 14.4 582 14628 done 0.65 - - 3083 - 2.17 0.029 2250 -642.9 220.6 - - 2137 - - - - - - - - - 26.08 -
14922 326.9 11.6 593 14930 roll 0.65 - - 3093 - 2.25 0.040 845 -624.4 220.6 - - 2137 - - - - - - - - - 25.99 -
14954 323.8 11.4 594 14962 done 0.65 - - 3093 - 2.25 0.035 2253 625.8 220.6 - - 2137 - - - - - - - - - 26.00 -
15282 280.6 14.1 605 15294 roll 0.65 - - 3104 - 2.28 0.041 846 -617.1 220.6 - - 2137 - - - - - - - - - 25.98 -
15368 271.5 14.7 607 15379 done 0.65 - - 3104 - 2.25 0.036 2253 625.3 220.6 - - 2134 - - - - - - - - - 25.97 -
15674 227.1 13.3 618 15682 roll 0.65 - - 3104 - 2.30 0.050 3655 609.6 220.6 - - 2136 - - - - - - - - - 25.89 -
15741 218.6 14.0 620 15750 done 0.65 0.15 0.176 3080 -160.0 2.20 0.028 2244 -641.4 220.6 - - 2134 - - - - - - - - 25.66 26.06 -
16054 175.9 11.0 642 16062 roll 0.65 - - 3080 - 2.33 0.048 3657 606.4 220.6 - - 2135 - - - - - - - - - 25.87 -
16081 173.0 10.6 644 16095 done 0.65 - - 3087 - 2.20 0.028 2245 -641.8 220.6 - - 2135 - - - - - - - - - 26.00 -
16392 146.3 8.9 675 16425 roll 0.70 - - 3097 - 2.28 0.040 855 -609.6 244.7 20.42 0.713 2047 -4.3 0.093 - - - - - - - 25.99 25.09
16506 135.7 9.5 686 16530 done 0.74 - - 3097 - 2.20 0.033 2255 636.4 255.6 10.82 0.662 2002 -4.2 0.090 - - - - - - - 25.90 25.00
16826 102.1 7.0 718 16893 roll 0.90 0.15 0.085 3169 480.0 2.35 0.047 3658 597.0 320.3 55.55 0.689 1740 -4.7 0.074 - - - - - - 25.99 25.65 24.89
16968 85.4 13.8 732 16975 done 0.90 - - 3180 - 2.20 0.028 2252 -639.1 320.3 - - 1736 - - - - - - - - - 25.86 -
17273 45.8 10.5 765 17284 done 0.90 - - 3180 - - - 2248 - 320.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
17584 16.0 9.5 826 17597 roll 0.94 - - 3180 - 2.28 0.044 3661 619.7 330.4 9.02 0.533 1698 -3.8 0.012 - - - - - - - 26.15 25.27
17637 10.9 10.4 836 17643 done 0.94 - - 3190 - 2.20 0.025 2234 -648.6 330.4 - - 1697 - - - - - - - - - 26.16 -
17721 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17721 begin surface coast
17748 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17748 begin surface
SM 0.66 - - - - -8.43 8.57 0.067 162 18.9 0.10 0.083 2145 11150.0 350.04 16.45 0.275 1619 98.4 -0.024 - - - - 1 -