OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.68 of 91.80 AH used of 24V (74.21% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 17.11 of 61.20 AH used of 10V (72.04% remains)
• Surface angle -47.1 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 5.2 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 69 VBD -1.12 - - 55 - - - 2118 - -116.7 -48.15 - 3069 - - - - - - - - - - -
72 3.5 -6.1 7 93 roll -1.12 9.88 0.183 1714 167.9 2.10 0.061 997 -533.8 -116.7 -4.57 - 3270 -44.0 - - - - - - - - - -
241 24.1 -10.0 36 248 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.032 2147 566.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
585 49.9 -6.6 97 592 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.044 987 -557.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
643 53.8 -7.0 107 650 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.032 2136 574.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
987 77.1 -7.0 168 994 done -1.12 - - 1715 - - - 2135 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1331 100.8 -6.3 229 1337 done -1.12 - - 1715 - - - 2136 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1674 121.9 -6.3 290 1680 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2018 143.7 -6.6 351 2023 done -1.12 - - 1715 - - - 2136 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2347 165.8 -6.7 390 2350 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.048 995 -548.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2378 168.2 -7.5 392 2387 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.037 2129 553.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2705 190.7 -6.8 423 2708 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.056 3256 541.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2737 193.2 -7.7 425 2744 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.037 2113 -571.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3063 214.7 -6.3 456 3064 done -1.12 - - 1714 - - - 2113 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3381 235.3 -6.6 486 3385 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.054 3256 544.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3446 239.9 -7.2 491 3454 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.037 2126 -556.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3773 262.7 -7.2 522 3774 done -1.12 - - 1714 - - - 2126 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4090 285.4 -7.1 552 4091 done -1.12 - - 1714 - - - 2127 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4418 306.1 -6.0 580 4422 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.057 3257 538.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4473 309.8 -6.6 583 4480 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.039 2134 -553.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4793 327.9 -5.5 604 4797 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.058 3250 536.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4839 330.8 -6.5 607 4843 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.041 2141 -560.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5163 348.9 -5.5 628 5166 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.059 3257 536.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5200 351.2 -5.9 630 5208 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.041 2151 -553.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5520 370.0 -6.0 651 5524 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.054 1002 -552.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5548 371.8 -6.4 653 5552 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.041 2153 561.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5872 390.7 -5.7 674 5876 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.063 3257 538.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5926 394.2 -6.5 677 5934 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.042 2149 -554.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6246 414.1 -6.6 698 6247 done -1.12 - - 1714 - - - 2149 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6559 435.2 -6.9 718 6563 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.061 3253 530.8 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6624 440.2 -7.5 722 6629 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.043 2155 -549.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6949 462.8 -6.9 743 6950 done -1.12 - - 1715 - - - 2155 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7262 483.6 -6.3 763 7263 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7574 502.9 -5.9 783 7575 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7887 520.1 -5.4 803 7888 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8198 537.5 -5.7 823 8200 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8512 555.3 -5.7 843 8513 done -1.12 - - 1715 - - - 2155 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8824 574.1 -6.1 863 8825 done -1.12 - - 1715 - - - 2155 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9136 593.1 -6.1 883 9137 done -1.12 - - 1715 - - - 2155 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9445 612.2 -6.2 897 9446 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9750 631.2 -6.2 907 9754 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.070 3249 521.0 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9782 633.4 -6.6 908 9786 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.049 2152 -540.4 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10119 654.1 -6.2 919 10120 done -1.12 - - 1715 - - - 2151 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10425 673.1 -6.1 929 10426 done -1.12 - - 1714 - - - 2151 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10731 691.6 -6.0 939 10732 done -1.12 - - 1714 - - - 2151 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11038 710.3 -6.1 949 11039 done -1.12 - - 1714 - - - 2151 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11344 728.8 -6.0 959 11348 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.067 1002 -542.0 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11376 731.0 -6.5 960 11381 done -1.12 - - 1714 - 2.12 0.048 2150 541.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11711 750.7 -5.9 971 11713 done -1.12 - - 1715 - - - 2151 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12018 768.4 -5.7 981 12019 done -1.12 - - 1714 - - - 2151 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12324 785.6 -5.6 991 12325 done -1.12 - - 1715 - - - 2151 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12630 802.9 -5.7 1001 12631 done -1.12 - - 1715 - - - 2151 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12936 820.8 -5.9 1011 12940 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.066 1005 -540.6 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12968 822.8 -6.4 1012 12972 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.049 2162 551.0 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13297 842.4 -6.0 1023 13298 done -1.12 - - 1714 - - - 2162 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13604 860.4 -5.9 1033 13607 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.064 997 -541.9 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13642 862.8 -6.2 1034 13645 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 2151 554.8 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13971 882.3 -5.9 1045 13972 done -1.12 - - 1715 - - - 2151 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14277 900.0 -5.8 1055 14278 done -1.12 - - 1714 - - - 2151 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14584 918.0 -5.9 1065 14587 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.064 999 -543.4 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14627 920.8 -6.7 1066 14631 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.048 2145 545.7 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14951 939.5 -5.7 1077 14952 done -1.12 - - 1714 - - - 2145 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15258 957.6 -5.9 1087 15259 done -1.12 - - 1714 - - - 2145 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15563 976.2 -6.2 1097 15564 done -1.12 - - 1714 - - - 2145 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15806 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15806 begin apogee
15811 991.3 6.2 1105 15919 done -0.42 0.80 0.100 1873 198.8 - - 2001 - - 104.90 1.540 2792 -4.4 0.306 - - - - - - - - -
15920 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15920 begin climb
15922 994.3 - 1108 16034 roll 1.12 1.62 0.076 2206 205.6 2.22 0.068 889 -500.9 116.7 104.70 1.496 2316 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
16091 987.4 9.3 1114 16095 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.048 2012 547.8 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
16425 955.7 9.4 1125 16429 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.068 3134 529.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16479 950.1 10.0 1126 16487 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.052 2012 -534.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16792 920.6 9.4 1137 16793 done 1.12 - - 2206 - - - 2012 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17098 892.1 9.4 1147 17099 done 1.12 - - 2206 - - - 2012 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17405 863.5 9.4 1157 17406 done 1.12 - - 2206 - - - 2012 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17710 834.7 9.4 1167 17711 done 1.12 - - 2206 - - - 2012 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18016 806.4 9.2 1177 18020 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.067 3144 526.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18082 800.0 10.0 1179 18086 done 1.12 - - 2206 - 2.12 0.053 2006 -536.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18417 769.0 9.3 1190 18418 done 1.12 - - 2206 - - - 2006 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18723 740.9 9.2 1200 18727 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3134 532.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18800 733.5 9.4 1202 18804 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.052 2019 -536.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19124 703.7 9.4 1213 19125 done 1.12 - - 2206 - - - 2019 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19430 675.3 9.3 1223 19431 done 1.12 - - 2206 - - - 2019 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19736 647.1 9.2 1233 19740 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.072 883 -535.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19791 641.9 9.3 1234 19798 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.049 2020 554.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20103 613.8 8.9 1245 20107 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.071 3137 531.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20168 607.7 9.7 1247 20173 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.052 2017 -538.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20494 579.3 8.6 1265 20495 done 1.12 - - 2206 - - - 2017 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20806 551.7 9.0 1285 20810 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.065 3138 528.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20877 544.9 9.6 1289 20884 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.051 2016 -539.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21196 517.4 8.3 1310 21197 done 1.12 - - 2206 - - - 2017 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21508 491.9 8.1 1330 21512 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.064 3141 535.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21608 483.3 9.1 1336 21612 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.050 2012 -550.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21932 456.2 8.5 1357 21933 done 1.12 - - 2206 - - - 2011 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22245 429.7 8.5 1377 22246 done 1.12 - - 2206 - - - 2012 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22557 402.8 8.7 1397 22560 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.063 3136 535.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22696 389.9 9.8 1405 22703 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.048 2022 -557.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23014 362.1 8.5 1426 23016 done 1.12 - - 2206 - - - 2022 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23326 336.7 8.0 1446 23328 done 1.12 - - 2207 - - - 2022 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23639 312.9 7.5 1466 23643 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.060 3136 535.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23710 307.0 8.7 1470 23718 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.047 2017 -545.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24035 283.3 7.3 1498 24039 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.058 3144 536.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24123 276.3 8.4 1505 24130 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.044 2025 -559.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24449 252.5 7.7 1536 24450 done 1.12 - - 2206 - - - 2025 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24767 228.3 7.4 1566 24771 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.058 3137 534.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24843 221.9 8.8 1572 24852 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.043 2026 -547.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25170 196.0 8.5 1603 25174 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.056 3144 537.5 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25255 188.8 7.6 1610 25259 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.042 2020 -562.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25579 162.2 8.2 1640 25580 done 1.12 - - 2206 - - - 2019 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25907 134.2 8.7 1686 25914 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.054 3147 542.3 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25988 127.2 8.8 1700 25995 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.041 2024 -561.5 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
26333 99.1 6.9 1761 26339 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 3138 543.4 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26424 91.8 7.7 1777 26430 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.040 2034 -566.2 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26767 62.6 8.5 1838 26774 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.053 3140 544.8 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26858 54.2 9.5 1854 26865 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.039 2041 -563.6 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
27203 27.3 7.3 1915 27209 done 1.12 - - 2206 - - - 2041 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
27546 13.8 4.2 1976 27610 roll 1.20 - - 2206 - 2.10 0.049 3142 524.3 185.4 56.58 0.785 2036 -5.0 0.009 - - - - - - - - -
27708 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27708 begin surface coast
27732 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27732 begin surface
SM 1.20 - - - - -8.77 - - 59 - - - 2126 - 250.21 42.75 0.749 1771 -6.2 0.001 - - - - - -