OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.39 of 150.00 AH used of 24V (86.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.41 of 100.00 AH used of 10V (83.59% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 0.11 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 104 VBD -0.48 - - 123 - - - 2459 - -160.6 -78.47 - 3092 - - - - - - - - - - -
109 3.2 -6.7 10 134 roll -0.48 8.88 0.253 2204 234.3 2.50 0.062 3823 545.6 -160.6 -7.28 - 3507 -57.0 - - - - - - - 25.75 26.12 26.47
145 21.2 -46.3 14 153 done -0.48 - - 2204 - 2.30 0.028 2483 -582.6 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.21 -
462 106.6 -25.6 35 469 roll -0.48 - - 2204 - 2.38 0.032 1031 -610.1 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.37 -
601 135.0 -20.3 41 606 done -0.48 - - 2204 - 2.47 0.036 2516 601.2 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.41 -
916 203.2 -20.0 57 921 roll -0.48 - - 2196 - 2.28 0.051 3823 573.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.46 -
944 208.3 -20.0 58 951 done -0.48 - - 2196 - 2.25 0.027 2467 -602.7 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.53 -
1267 263.8 -15.9 74 1273 roll -0.48 - - 2191 - 2.40 0.047 3824 565.4 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.51 -
1301 268.4 -16.0 75 1309 done -0.48 0.12 0.145 2227 300.0 2.25 0.025 2459 -606.7 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - 26.41 26.59 -
1620 314.5 -13.4 91 1626 roll -0.48 - - 2228 - 2.33 0.034 1031 -612.9 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.57 -
1693 323.4 -12.7 94 1699 done -0.48 - - 2224 - 2.45 0.032 2522 608.6 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.58 -
2015 361.3 -12.1 110 2016 done -0.48 - - 2224 - - - 2519 - -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
2313 395.4 -11.0 125 2314 done -0.48 - - 2224 - - - 2519 - -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2613 423.0 -7.7 140 2619 roll -0.48 - - 2220 - 2.28 0.047 3831 575.4 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.57 -
2737 431.6 -8.1 145 2744 done -0.48 - - 2220 - 2.25 0.025 2469 -605.3 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.68 -
3042 463.6 -10.8 161 3048 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.032 1033 -616.3 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.61 -
3094 469.1 -11.4 163 3100 done -0.48 - - 2218 - 2.42 0.031 2517 613.2 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.61 -
3416 508.7 -12.1 179 3423 roll -0.48 - - 2211 - 2.28 0.047 3834 577.6 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.57 -
3509 519.5 -11.9 183 3515 done -0.48 - - 2211 - 2.28 0.024 2467 -599.6 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.68 -
3832 551.8 -8.7 199 3837 roll -0.48 - - 2207 - 2.42 0.049 3832 564.0 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.56 -
3943 561.0 -8.2 204 3950 done -0.48 - - 2206 - 2.28 0.025 2464 -600.0 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.68 -
4266 589.2 -9.0 220 4272 roll -0.48 - - 2206 - 2.42 0.049 3830 564.5 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.55 -
4334 595.8 -9.3 223 4341 done -0.48 - - 2207 - 2.28 0.027 2462 -600.0 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.67 -
4650 626.1 -9.7 234 4656 roll -0.48 - - 2206 - 2.42 0.049 3836 567.8 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.55 -
4705 629.5 -9.6 235 4711 done -0.48 - - 2206 - 2.28 0.025 2465 -601.3 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.67 -
5023 662.2 -9.6 246 5029 roll -0.48 - - 2202 - 2.42 0.049 3838 567.4 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.54 -
5073 665.8 -9.6 247 5078 done -0.48 - - 2202 - 2.28 0.026 2465 -602.2 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.67 -
5396 698.4 -9.8 258 5403 roll -0.48 - - 2198 - 2.42 0.050 3826 562.4 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.53 -
5463 705.3 -9.7 260 5470 done -0.48 - - 2197 - 2.28 0.028 2467 -596.1 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.65 -
5799 736.6 -9.1 271 5805 roll -0.48 - - 2194 - 2.42 0.050 3838 566.5 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.53 -
5846 739.8 -9.1 272 5852 done -0.48 - - 2194 - 2.28 0.026 2464 -602.6 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.66 -
6172 767.0 -7.7 283 6178 roll -0.48 - - 2193 - 2.42 0.050 3831 564.9 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.52 -
6275 774.7 -8.0 286 6281 done -0.48 - - 2193 - 2.28 0.028 2466 -598.7 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.65 -
6605 801.5 -8.3 297 6612 roll -0.48 - - 2183 - 2.42 0.050 3842 568.6 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.52 -
6691 807.5 -8.7 299 6698 done -0.48 0.12 0.126 2221 316.7 2.28 0.026 2466 -603.5 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - 26.46 26.65 -
7008 833.2 -7.7 310 7015 roll -0.48 - - 2220 - 2.42 0.050 3832 564.5 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.51 -
7075 838.2 -7.5 312 7082 done -0.48 - - 2220 - 2.30 0.028 2457 -597.8 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.65 -
7413 866.7 -8.5 323 7420 roll -0.48 - - 2209 - 2.45 0.050 3840 564.5 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.50 -
7490 873.4 -9.0 325 7496 done -0.48 - - 2209 - 2.28 0.027 2465 -603.1 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.64 -
7815 903.9 -9.3 336 7822 roll -0.48 - - 2207 - 2.42 0.050 3830 564.0 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.49 -
7886 910.2 -9.6 338 7892 done -0.48 - - 2207 - 2.28 0.028 2466 -598.2 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.63 -
8216 940.2 -8.8 349 8223 roll -0.48 - - 2206 - 2.42 0.051 3828 562.8 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.48 -
8333 948.8 -8.8 352 8339 done -0.48 - - 2206 - 2.28 0.029 2467 -596.9 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.62 -
8651 977.5 -8.5 363 8657 roll -0.48 - - 2195 - 2.42 0.050 3836 565.7 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.48 -
8750 986.3 -8.8 366 8756 done -0.48 - - 2194 - 2.30 0.027 2464 -596.5 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.62 -
8814 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8815 begin apogee
8821 992.1 -8.8 368 8971 done -0.12 0.40 0.099 2337 357.5 - - 2609 - - 141.93 1.055 2843 -4.4 0.420 - - - - - - 26.38 - 24.35
8973 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8973 begin climb
8976 997.5 - 372 9139 roll 0.48 0.52 0.048 2558 425.0 2.80 0.024 1138 -525.4 160.6 154.65 1.014 2185 -4.3 0.426 - - - - - - 25.16 24.79 24.13
9164 988.2 7.5 379 9193 done 0.53 - - 2546 - 2.70 0.026 2605 543.3 181.4 20.50 0.964 2104 -4.0 0.412 - - - - - - - 25.14 24.30
9524 946.2 11.2 391 9530 roll 0.53 - - 2536 - 2.08 0.044 3843 595.2 181.4 - - 2084 - - - - - - - - - 25.94 -
9600 938.2 11.3 393 9606 done 0.53 - - 2546 - 2.03 0.017 2568 -628.1 181.4 - - 2083 - - - - - - - - - 26.13 -
9926 901.3 10.6 404 9932 roll 0.53 - - 2537 - 2.20 0.042 3830 573.6 181.4 - - 2082 - - - - - - - - - 26.21 -
10007 893.4 11.2 406 10014 done 0.53 - - 2547 - 2.00 0.016 2563 -633.5 181.4 - - 2081 - - - - - - - - - 26.36 -
10329 858.7 10.0 417 10335 roll 0.53 - - 2537 - 2.22 0.042 3839 574.8 181.4 - - 2080 - - - - - - - - - 26.32 -
10411 851.5 10.2 419 10417 done 0.53 - - 2547 - 2.00 0.018 2573 -633.0 181.4 - - 2080 - - - - - - - - - 26.46 -
10732 820.2 9.2 430 10734 done 0.53 - - 2547 - - - 2572 - 181.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11032 790.9 9.9 440 11038 roll 0.53 - - 2537 - 2.17 0.042 3835 582.0 181.4 - - 2078 - - - - - - - - - 26.41 -
11135 780.1 10.8 443 11141 done 0.53 - - 2547 - 1.98 0.016 2567 -640.4 181.4 - - 2078 - - - - - - - - - 26.57 -
11466 746.3 9.9 454 11471 roll 0.53 - - 2538 - 2.17 0.042 3827 580.6 181.4 - - 2077 - - - - - - - - - 26.47 -
11552 739.0 10.5 456 11558 done 0.53 - - 2548 - 1.98 0.017 2566 -636.9 181.4 - - 2077 - - - - - - - - - 26.60 -
11870 706.9 9.3 467 11876 roll 0.53 - - 2536 - 2.20 0.043 3845 581.4 181.4 - - 2077 - - - - - - - - - 26.46 -
11931 703.0 9.5 468 11940 done 0.53 - - 2548 - 2.00 0.017 2570 -637.5 181.4 - - 2076 - - - - - - - - - 26.60 -
12240 671.9 9.3 479 12246 roll 0.53 - - 2538 - 2.17 0.042 3837 583.9 181.4 - - 2076 - - - - - - - - - 26.46 -
12289 668.0 9.5 480 12296 done 0.53 - - 2548 - 1.98 0.017 2567 -641.4 181.4 - - 2076 - - - - - - - - - 26.63 -
12611 636.4 9.2 491 12617 roll 0.53 - - 2538 - 2.17 0.042 3834 583.9 181.4 - - 2076 - - - - - - - - - 26.48 -
12652 632.8 9.4 492 12659 done 0.53 - - 2548 - 1.98 0.016 2565 -640.9 181.4 - - 2076 - - - - - - - - - 26.64 -
12983 600.6 9.8 503 12989 roll 0.53 - - 2538 - 2.17 0.043 3831 583.4 181.4 - - 2076 - - - - - - - - - 26.48 -
13031 595.6 10.4 505 13037 done 0.53 - - 2548 - 1.98 0.017 2574 -634.8 181.4 - - 2076 - - - - - - - - - 26.64 -
13359 563.7 9.6 521 13365 roll 0.53 - - 2538 - 2.17 0.043 3843 584.8 181.4 - - 2076 - - - - - - - - - 26.48 -
13461 554.1 10.7 525 13469 done 0.53 - - 2549 - 2.00 0.018 2567 -638.0 181.4 - - 2076 - - - - - - - - - 26.65 -
13769 523.1 9.2 541 13770 done 0.53 - - 2549 - - - 2568 - 181.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14068 496.0 9.0 556 14075 roll 0.53 - - 2539 - 2.17 0.041 3831 582.0 181.4 - - 2076 - - - - - - - - - 26.50 -
14142 489.3 9.6 559 14148 done 0.53 - - 2549 - 1.98 0.017 2562 -640.9 181.4 - - 2076 - - - - - - - - - 26.66 -
14465 462.6 7.9 575 14471 roll 0.56 - - 2539 - 2.20 0.041 3848 584.5 190.7 - - 2076 - - - - - - - - - 26.50 -
14513 458.3 8.4 577 14518 done 0.56 - - 2551 - 2.00 0.016 2562 -643.0 190.7 - - 2076 - - - - - - - - - 26.66 -
14841 433.1 7.8 593 14865 roll 0.59 - - 2539 - 2.25 0.041 3834 565.3 203.2 19.30 0.742 2016 -3.1 0.185 - - 1 - - - - 26.28 25.66
14900 428.7 8.1 595 14907 done 0.60 - - 2549 - 2.00 0.017 2574 -630.0 209.0 - - 2004 - - - - - - - - - 26.39 -
15217 401.6 8.5 611 15223 roll 0.60 - - 2561 - 2.45 0.026 1122 -592.7 209.0 - - 2002 - - - - - - - - - 26.39 -
15252 399.5 8.5 612 15258 done 0.60 - - 2550 - 2.58 0.027 2607 575.6 209.0 - - 2001 - - - - - - - - - 26.40 -
15568 375.1 7.1 628 15617 roll 0.69 0.12 0.076 2625 625.0 2.05 0.040 3831 597.1 241.7 37.17 0.723 1851 -4.0 0.213 - - - - - - 26.55 25.92 25.34
15664 363.3 12.6 632 15672 done 0.69 0.12 0.179 2604 -175.0 2.03 0.015 2573 -619.7 241.7 - - 1843 - - - - - - - - 25.85 26.11 -
15995 325.0 11.0 648 16001 roll 0.69 - - 2594 - 2.20 0.041 3845 578.2 241.7 - - 1840 - - - - - - - - - 26.22 -
16052 319.4 11.4 650 16058 done 0.69 - - 2604 - 2.00 0.015 2571 -637.0 241.7 - - 1840 - - - - - - - - - 26.38 -
16367 286.6 9.7 666 16373 roll 0.69 - - 2594 - 2.17 0.040 3835 582.5 241.7 - - 1840 - - - - - - - - - 26.34 -
16434 279.4 10.4 669 16440 done 0.69 - - 2604 - 1.98 0.016 2571 -638.4 241.7 - - 1840 - - - - - - - - - 26.49 -
16762 246.3 10.4 685 16763 done 0.69 - - 2605 - - - 2569 - 241.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
17060 213.9 11.2 700 17066 roll 0.69 - - 2595 - 2.17 0.039 3842 586.6 241.7 - - 1840 - - - - - - - - - 26.46 -
17128 205.8 11.6 703 17135 done 0.69 - - 2605 - 1.98 0.016 2567 -643.9 241.7 - - 1840 - - - - - - - - - 26.60 -
17456 173.4 9.5 719 17462 roll 0.69 - - 2602 - 2.17 0.040 3837 585.3 241.7 - - 1840 - - - - - - - - - 26.50 -
17485 170.5 9.8 720 17491 done 0.69 - - 2612 - 1.98 0.017 2571 -639.4 241.7 - - 1840 - - - - - - - - - 26.63 -
17808 138.8 9.4 736 17814 roll 0.69 - - 2612 - 2.15 0.039 3833 587.0 241.7 - - 1840 - - - - - - - - - 26.52 -
17858 133.6 10.3 738 17863 done 0.69 - - 2623 - 1.95 0.015 2568 -648.7 241.7 - - 1840 - - - - - - - - - 26.67 -
18181 104.6 7.0 754 18219 done 0.77 - - 2623 - - - 2566 - 277.5 35.70 0.328 1720 -3.4 0.109 - - - - - - - - 25.86
18519 78.6 7.4 771 18556 roll 0.84 - - 2618 - 2.17 0.039 3839 586.6 302.4 29.85 0.282 1627 -3.1 0.088 - - 1 - - - - 26.26 25.84
18582 74.7 7.6 773 18615 done 0.89 0.12 0.077 2706 733.3 1.98 0.016 2574 -638.9 321.7 23.55 0.269 1545 -3.5 0.098 - - - - - - 26.32 26.39 25.77
18909 22.7 15.9 799 18918 roll 0.89 0.12 0.167 2657 -408.3 2.20 0.038 3834 572.7 321.7 2.22 0.152 1542 -1.4 0.021 - - 1 - - - 26.20 26.32 26.08
19008 9.6 12.3 815 19016 done 0.89 - - 2668 - 1.95 0.015 2569 -648.7 321.7 2.10 0.166 1540 - - - - - - - - - 26.48 26.14
19073 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19074 begin surface coast
19108 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19108 begin surface
SM -0.02 - - - - -6.96 6.35 0.028 133 20.9 0.20 0.045 2451 -33855.0 430.01 55.70 0.127 1096 19.7 0.000 - - - - - -