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* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.64 of 150.00 AH used of 24V (86.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.65 of 110.00 AH used of 10V (86.68% remains) | |
| • Surface angle -79.8 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -22.1 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 101 | VBD | -0.72 | - | - | 104 | - | - | - | 1537 | - | -185.1 | -83.43 | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.3 | -4.8 | 13 | 132 | roll | -0.72 | 10.10 | 0.189 | 3008 | 287.5 | 2.22 | 0.052 | 2963 | 642.3 | -185.1 | -11.23 | - | 3826 | -61.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 202 | 42.1 | -29.4 | 29 | 209 | done | -0.69 | 0.08 | 0.170 | 3029 | 262.5 | 2.17 | 0.047 | 1562 | -645.6 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 540 | 137.0 | -24.1 | 90 | 547 | done | -0.65 | - | - | 3029 | - | - | - | 1560 | - | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | 206.1 | -18.8 | 125 | 873 | done | -0.63 | 0.08 | 0.203 | 3050 | 262.5 | - | - | 1560 | - | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1188 | 257.6 | -16.5 | 155 | 1192 | roll | -0.63 | - | - | 3050 | - | 2.12 | 0.054 | 164 | -658.5 | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1263 | 269.6 | -15.7 | 161 | 1267 | done | -0.65 | - | - | 3042 | - | 2.08 | 0.040 | 1551 | 666.8 | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1592 | 326.7 | -17.3 | 192 | 1596 | roll | -0.65 | - | - | 3032 | - | 2.12 | 0.047 | 2959 | 664.2 | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | 332.2 | -16.1 | 194 | 1633 | done | -0.68 | - | - | 3032 | - | 2.17 | 0.044 | 1551 | -648.8 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1952 | 384.0 | -14.6 | 225 | 1955 | roll | -0.68 | - | - | 3032 | - | 2.15 | 0.054 | 166 | -644.2 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1995 | 390.5 | -12.9 | 228 | 2005 | done | -0.70 | - | - | 3023 | - | 2.10 | 0.041 | 1546 | 657.1 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2321 | 440.3 | -15.8 | 259 | 2325 | roll | -0.71 | - | - | 3013 | - | 2.15 | 0.049 | 2966 | 660.5 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2343 | 444.0 | -14.9 | 260 | 2352 | done | -0.72 | - | - | 3013 | - | 2.20 | 0.046 | 1548 | -644.5 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2669 | 496.2 | -15.6 | 291 | 2670 | done | -0.72 | - | - | 3013 | - | - | - | 1548 | - | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2698 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2698 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2702 | 501.1 | 15.5 | 294 | 2850 | roll | - | 0.65 | 0.096 | 3252 | 367.7 | - | - | 1715 | - | - | 140.30 | 0.871 | 3068 | -5.4 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2851 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2851 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2852 | 507.2 | - | 306 | 3008 | roll | 0.72 | 0.60 | 0.032 | 3533 | 468.3 | 2.22 | 0.047 | 3096 | 622.1 | 185.1 | 145.73 | 0.861 | 2312 | -5.2 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3090 | 477.3 | 23.7 | 326 | 3099 | done | 0.65 | 0.25 | 0.135 | 3461 | -288.0 | 2.22 | 0.043 | 1701 | -628.4 | 185.1 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3416 | 417.6 | 17.7 | 357 | 3420 | roll | 0.62 | - | - | 3461 | - | 2.12 | 0.040 | 3103 | 661.3 | 185.1 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3468 | 408.2 | 17.9 | 361 | 3473 | done | 0.60 | 0.10 | 0.175 | 3444 | -170.0 | 2.15 | 0.043 | 1698 | -653.5 | 185.1 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3794 | 364.4 | 10.8 | 391 | 3865 | roll | 0.69 | 0.10 | 0.096 | 3525 | 810.0 | 2.30 | 0.054 | 294 | -610.4 | 264.4 | 60.62 | 0.790 | 1988 | -5.2 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3901 | 347.0 | 18.3 | 400 | 3906 | done | 0.65 | 0.22 | 0.134 | 3456 | -313.6 | 2.15 | 0.033 | 1696 | 652.1 | 264.4 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4226 | 292.0 | 18.9 | 430 | 4230 | roll | 0.65 | - | - | 3456 | - | 2.15 | 0.041 | 3108 | 656.7 | 264.4 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4253 | 286.3 | 20.9 | 432 | 4257 | done | 0.65 | - | - | 3464 | - | 2.17 | 0.044 | 1692 | -652.5 | 264.4 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4578 | 223.3 | 17.8 | 462 | 4582 | roll | 0.65 | - | - | 3475 | - | 2.15 | 0.054 | 292 | -651.2 | 264.4 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4593 | 220.2 | 17.7 | 463 | 4601 | done | 0.64 | 0.05 | 0.123 | 3452 | -460.0 | 2.10 | 0.031 | 1693 | 667.1 | 264.4 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4920 | 174.2 | 13.6 | 494 | 4948 | roll | 0.68 | 0.08 | 0.126 | 3533 | 1012.5 | 2.22 | 0.054 | 298 | -628.4 | 292.4 | 21.23 | 0.649 | 1874 | -4.8 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4977 | 163.7 | 19.6 | 499 | 4982 | done | 0.65 | 0.22 | 0.125 | 3460 | -331.8 | 2.08 | 0.034 | 1682 | 665.4 | 292.4 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5306 | 114.6 | 13.7 | 551 | 5335 | roll | 0.70 | 0.05 | 0.173 | 3535 | 1500.0 | 2.17 | 0.039 | 3110 | 658.1 | 319.0 | 21.50 | 0.606 | 1766 | -4.9 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5492 | 79.8 | 18.7 | 584 | 5500 | done | 0.70 | 0.20 | 0.119 | 3473 | -310.0 | 2.22 | 0.044 | 1691 | -639.2 | 319.0 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5828 | 46.0 | 7.8 | 645 | 5935 | roll | 0.92 | 0.20 | 0.057 | 3616 | 715.0 | 2.22 | 0.052 | 293 | -629.7 | 452.4 | 99.40 | 0.565 | 1221 | -5.5 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6008 | 11.6 | 22.4 | 674 | 6017 | done | 0.90 | 0.20 | 0.108 | 3543 | -365.0 | 2.12 | 0.031 | 1677 | 652.8 | 452.4 | - | - | 1216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6054 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6054 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6072 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6072 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -9.84 | - | - | 104 | - | - | - | 1537 | - | 600.00 | 82.15 | 0.478 | 622 | -7.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||