Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.67 of 100.00 AH used of 24V (72.33% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 13.61 of 61.20 AH used of 10V (77.77% remains)
• Surface angle -50.3 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.8 m at 19.3 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 62.5 m at 751.9 m, depth 814 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 141 VBD -1.08 - - 71 - - - 2306 - -146.6 -111.55 - 2786 - - - - - - - - - - -
144 3.7 -2.8 6 180 roll -1.08 11.05 0.164 2057 179.7 2.70 0.080 3707 518.9 -146.6 -16.02 - 3381 -37.1 - - - - - - - - - -
414 41.7 -13.0 18 419 done -0.92 0.20 0.100 2096 195.0 2.58 0.054 2299 -545.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
742 80.0 -11.9 34 747 roll -0.84 - - 2096 - 2.65 0.066 872 -538.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
865 95.1 -12.5 39 872 done -0.84 - - 2096 - 2.62 0.051 2303 546.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1184 137.1 -13.4 55 1185 done -0.78 0.15 0.100 2124 186.7 - - 2303 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1490 171.1 -9.9 70 1495 roll -0.78 - - 2124 - 2.67 0.064 874 -535.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1540 176.0 -9.3 72 1545 done -0.86 - - 2124 - 2.60 0.051 2298 547.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1856 204.9 -9.0 87 1857 done -0.86 - - 2124 - - - 2298 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2165 230.6 -8.3 102 2170 roll -0.86 - - 2124 - 2.65 0.065 880 -535.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2234 236.3 -8.3 105 2240 done -0.93 0.12 0.047 2085 -325.0 2.60 0.053 2298 545.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2556 270.9 -11.3 121 2561 roll -0.85 0.15 0.092 2118 220.0 2.67 0.066 874 -533.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2599 275.1 -9.6 123 2603 done -0.92 - - 2118 - 2.62 0.053 2301 544.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2925 308.1 -10.2 139 2926 done -0.92 - - 2118 - - - 2302 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3234 339.6 -10.4 154 3238 roll -0.92 - - 2118 - 2.67 0.066 875 -534.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3314 348.0 -11.1 157 3320 done -0.98 0.15 0.045 2074 -293.3 2.62 0.054 2303 545.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3630 390.1 -13.7 173 3631 done -0.87 0.17 0.093 2108 200.0 - - 2303 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3939 426.8 -11.4 188 3944 roll -0.87 - - 2108 - 2.67 0.065 876 -534.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4018 435.6 -10.5 191 4024 done -0.87 - - 2108 - 2.62 0.054 2307 546.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4333 469.4 -10.8 207 4334 done -0.87 - - 2108 - - - 2307 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4644 501.7 -10.1 222 4648 roll -0.87 - - 2108 - 2.67 0.066 881 -534.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4705 507.8 -9.5 225 4710 done -0.87 - - 2108 - 2.60 0.054 2301 546.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5033 540.5 -10.0 241 5037 roll -0.87 - - 2108 - 2.65 0.065 881 -535.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5073 544.5 -10.0 243 5077 done -0.92 - - 2108 - 2.60 0.054 2302 546.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5399 574.9 -9.2 259 5400 done -0.92 - - 2108 - - - 2302 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5708 604.9 -10.1 274 5709 done -0.92 - - 2108 - - - 2302 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6018 636.8 -10.3 289 6022 roll -0.92 - - 2108 - 2.67 0.064 874 -534.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6097 643.4 -7.7 292 6103 done -0.92 - - 2109 - 2.60 0.053 2302 549.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6413 669.2 -8.6 308 6417 roll -0.92 - - 2109 - 2.65 0.064 881 -536.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6498 677.0 -9.6 312 6502 done -0.97 - - 2108 - 2.60 0.054 2304 547.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6824 708.0 -9.6 328 6825 done -0.97 - - 2108 - - - 2304 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7133 739.2 -9.3 343 7138 roll -0.97 - - 2108 - 2.67 0.065 877 -534.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7206 745.3 -8.8 346 7211 done -1.03 0.15 0.047 2064 -293.3 2.60 0.054 2302 548.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7523 779.9 -11.4 361 7528 roll -0.92 0.15 0.097 2097 220.0 2.67 0.067 876 -534.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7601 789.5 -12.5 364 7607 done -0.97 - - 2097 - 2.62 0.056 2304 545.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7708 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7708 begin apogee
7715 805.4 15.1 370 7851 done -0.31 0.65 0.097 2228 201.5 - - 2192 - - 132.98 1.161 2782 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
7852 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7852 begin climb
7855 816.0 - 377 7995 roll 1.08 1.45 0.072 2534 211.0 2.75 0.067 783 -512.4 146.6 132.15 1.146 2183 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
8023 812.4 8.4 385 8027 done 1.08 - - 2534 - 2.65 0.053 2201 535.1 146.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
8338 788.2 5.6 400 8399 done 1.15 - - 2534 - - - 2201 - 211.7 58.92 1.122 1918 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
8708 757.1 10.1 418 8713 roll 1.21 0.12 0.052 2571 308.3 2.70 0.071 785 -524.4 211.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
8781 749.7 9.4 421 8786 done 1.14 0.12 0.101 2548 -191.7 2.62 0.054 2204 541.6 211.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
9097 732.9 5.7 436 9157 done 1.21 - - 2548 - - - 2203 - 275.5 57.65 1.118 1657 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
9466 699.7 8.6 454 9468 done 1.27 0.12 0.055 2583 291.7 - - 2204 - 275.5 - - 1656 - - - - - - - - - - -
9775 668.0 11.8 469 9779 roll 1.27 - - 2583 - 2.67 0.068 789 -530.0 275.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
9819 662.1 13.1 471 9824 done 1.27 - - 2583 - 2.58 0.049 2203 548.1 275.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
10140 626.6 9.7 487 10145 roll 1.27 - - 2583 - 2.65 0.071 3607 529.8 275.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
10213 619.2 10.6 490 10217 done 1.27 - - 2583 - 2.60 0.058 2205 -539.2 275.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
10529 587.5 10.7 505 10530 done 1.27 - - 2583 - - - 2205 - 275.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
10837 555.3 10.7 520 10839 done 1.27 - - 2583 - - - 2205 - 275.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
11147 521.3 10.8 535 11148 done 1.27 - - 2583 - - - 2205 - 275.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
11456 488.3 10.6 550 11458 done 1.27 - - 2583 - - - 2205 - 275.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
11765 453.4 11.4 565 11766 done 1.27 - - 2583 - - - 2205 - 275.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
12075 417.5 12.0 580 12079 roll 1.27 - - 2583 - 2.65 0.071 3613 531.3 275.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
12130 410.4 12.9 582 12136 done 1.27 - - 2583 - 2.62 0.061 2193 -542.0 275.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
12445 376.1 10.7 598 12447 done 1.27 - - 2583 - - - 2194 - 275.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
12755 344.4 10.3 613 12756 done 1.27 - - 2583 - - - 2193 - 275.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
13064 312.7 10.7 628 13065 done 1.27 - - 2583 - - - 2194 - 275.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
13373 279.6 10.2 643 13378 roll 1.27 - - 2583 - 2.65 0.069 3614 535.8 275.5 - - 1656 - - - - - - - - - - -
13423 273.9 11.5 645 13428 done 1.27 - - 2583 - 2.62 0.061 2196 -541.2 275.5 - - 1656 - - - - - - - - - - -
13739 244.4 9.1 660 13740 done 1.27 - - 2583 - - - 2196 - 275.5 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14048 213.6 11.4 675 14053 roll 1.27 - - 2583 - 2.65 0.068 3611 534.0 275.5 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14098 207.3 12.5 677 14103 done 1.27 - - 2583 - 2.60 0.060 2199 -543.1 275.5 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14414 172.3 11.5 692 14415 done 1.27 - - 2583 - - - 2199 - 275.5 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14724 136.8 12.3 707 14725 done 1.27 - - 2584 - - - 2199 - 275.5 - - 1656 - - - - - - - - - - -
15033 99.9 11.7 722 15034 done 1.27 - - 2583 - - - 2199 - 275.5 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15342 66.8 10.9 737 15343 done 1.27 - - 2583 - - - 2199 - 275.5 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15651 33.4 9.4 752 15655 roll 1.27 - - 2583 - 2.62 0.067 3610 538.5 275.5 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15706 27.8 9.9 754 15712 done 1.27 - - 2583 - 2.60 0.060 2192 -545.4 275.5 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15958 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15958 begin surface coast
15979 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15980 begin surface
SM 1.34 - - - - -10.24 - - 73 - - - 2308 - 557.32 134.38 0.618 509 -8.5 0.002 - - - - - -