OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.93 of 147.00 AH used of 24V (83.04% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 19.77 of 122.20 AH used of 10V (83.83% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.21, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 54 VBD -0.68 - - 100 - - - 2302 - -117.3 -36.55 - 2720 - - - - - - - - - - -
56 3.8 -5.8 4 83 roll -0.68 7.00 0.242 1848 249.7 2.28 0.061 895 -617.1 -117.3 -14.75 - 3412 -46.9 - - - - - - - - - -
336 44.7 -12.3 28 343 done -0.57 0.12 0.140 1874 216.7 2.22 0.040 2309 636.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
663 73.3 -8.8 59 667 roll -0.57 - - 1874 - 2.25 0.043 892 -629.8 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
729 79.4 -8.9 64 736 done -0.57 - - 1867 - 2.25 0.038 2302 626.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1056 109.8 -9.0 81 1059 roll -0.57 - - 1867 - 2.25 0.048 884 -630.2 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1095 113.6 -9.4 82 1101 done -0.61 - - 1863 - 2.22 0.039 2304 639.6 -117.3 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1410 138.8 -7.1 98 1414 roll -0.61 - - 1863 - 2.22 0.048 892 -636.0 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1443 141.2 -7.3 99 1447 done -0.61 - - 1863 - 2.22 0.045 2306 636.9 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1764 161.9 -6.2 112 1765 done -0.66 - - 1863 - - - 2306 - -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2070 180.8 -6.2 122 2074 roll -0.76 0.10 0.069 1798 -650.0 2.25 0.044 887 -630.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2108 184.2 -9.9 123 2113 done -0.59 0.28 0.126 1878 285.7 2.25 0.041 2312 633.3 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2432 204.9 -6.5 134 2433 done -0.74 0.15 0.054 1792 -573.3 - - 2312 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2738 239.5 -11.5 144 2742 roll -0.54 0.25 0.127 1875 332.0 2.28 0.046 883 -626.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2810 245.3 -7.2 146 2814 done -0.71 0.10 0.070 1810 -650.0 2.25 0.044 2310 634.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3133 275.0 -9.1 157 3135 done -0.60 0.20 0.124 1870 300.0 - - 2310 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3440 291.8 -5.2 167 3444 roll -0.74 0.12 0.059 1794 -633.3 2.25 0.044 888 -632.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3489 296.3 -9.8 168 3494 done -0.58 0.30 0.124 1875 270.0 2.22 0.040 2304 637.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3831 312.9 -4.7 175 3832 done -0.74 0.12 0.061 1801 -616.7 - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4134 339.6 -9.1 180 4138 roll -0.61 0.17 0.126 1860 347.1 2.22 0.045 888 -637.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4178 342.7 -6.2 180 4182 done -0.74 - - 1853 - 2.22 0.044 2304 637.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4493 360.9 -5.7 186 4497 roll -0.82 0.12 0.063 1778 -625.0 2.22 0.045 894 -635.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4525 363.8 -9.4 186 4530 done -0.62 0.32 0.128 1868 281.2 2.22 0.048 2312 638.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4852 380.3 -4.8 192 4854 done -0.76 0.12 0.063 1795 -608.3 - - 2312 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5155 405.6 -8.5 197 5159 roll -0.62 0.20 0.127 1861 330.0 2.25 0.048 895 -629.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5217 409.7 -6.0 198 5222 done -0.78 0.12 0.061 1790 -591.7 2.22 0.045 2311 637.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5584 442.9 -9.3 204 5588 roll -0.62 0.22 0.129 1856 300.0 2.22 0.056 3707 628.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5616 445.2 -6.3 204 5620 done -0.74 - - 1857 - 2.17 0.039 2296 -650.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5948 461.9 -5.1 210 5953 roll -0.88 0.15 0.058 1775 -546.7 2.20 0.044 894 -637.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5970 463.7 -7.4 210 5974 done -0.81 0.20 0.137 1823 240.0 2.22 0.048 2310 637.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6307 486.8 -6.8 216 6310 roll -0.81 - - 1823 - 2.22 0.053 901 -634.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6367 491.3 -7.5 216 6374 done -0.81 - - 1821 - 2.22 0.045 2294 627.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6678 514.3 -7.5 222 6681 roll -0.81 - - 1821 - 2.20 0.046 894 -636.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6722 518.1 -9.1 222 6726 done -0.81 - - 1813 - 2.22 0.045 2308 636.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7049 545.5 -8.5 228 7051 done -0.76 0.10 0.143 1840 270.0 - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7352 567.6 -7.3 233 7353 done -0.83 - - 1840 - - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7655 589.9 -7.3 238 7660 roll -0.91 0.12 0.066 1773 -558.3 2.22 0.046 898 -635.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7699 594.5 -11.3 238 7704 done -0.71 0.28 0.130 1849 271.4 2.22 0.042 2313 637.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8014 616.7 -6.9 244 8016 done -0.83 0.12 0.064 1779 -583.3 - - 2314 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8317 647.1 -10.2 249 8322 roll -0.66 0.22 0.131 1853 336.4 2.25 0.047 894 -631.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8361 650.7 -6.8 249 8366 done -0.81 0.10 0.071 1790 -630.0 2.22 0.044 2305 635.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8676 679.0 -9.2 255 8681 roll -0.69 0.20 0.127 1848 290.0 2.25 0.055 3719 628.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8704 681.0 -7.3 255 8708 done -0.76 - - 1848 - 2.17 0.038 2305 -651.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9036 699.5 -5.4 261 9038 done -0.91 0.15 0.062 1769 -526.7 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9339 727.3 -9.4 266 9344 roll -0.72 0.22 0.130 1843 336.4 2.25 0.049 890 -628.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9389 730.8 -5.7 266 9393 done -0.84 - - 1837 - 2.22 0.041 2301 635.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9699 746.6 -5.0 271 9701 done -0.93 0.12 0.065 1774 -525.0 - - 2301 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10002 769.7 -7.8 276 10006 roll -0.74 0.17 0.133 1832 341.2 2.22 0.048 891 -635.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10029 771.6 -6.6 276 10033 done -0.74 - - 1824 - 2.22 0.042 2304 636.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10362 788.7 -5.2 282 10365 roll -0.74 - - 1824 - 2.25 0.049 888 -629.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10406 791.3 -6.1 282 10410 done -0.74 - - 1818 - 2.25 0.043 2312 632.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10732 810.5 -6.0 288 10736 roll -0.74 - - 1818 - 2.25 0.049 897 -628.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10771 813.3 -6.9 288 10775 done -0.74 0.12 0.132 1844 216.7 2.22 0.043 2306 634.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11103 831.8 -5.6 294 11105 done -0.87 0.12 0.073 1790 -450.0 - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11406 858.1 -8.9 299 11407 done -0.77 0.15 0.130 1833 286.7 - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11709 878.0 -6.5 304 11713 roll -0.86 - - 1834 - 2.25 0.057 894 -627.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11748 880.9 -7.5 304 11752 done -0.95 0.12 0.071 1773 -508.3 2.22 0.047 2304 635.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12068 909.7 -9.1 310 12070 done -0.79 0.20 0.137 1830 285.0 - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12371 927.5 -5.7 315 12373 done -0.87 - - 1831 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12676 944.1 -5.4 320 12677 done -0.95 0.12 0.080 1780 -425.0 - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12978 966.9 -7.6 325 12979 done -0.81 0.15 0.140 1822 280.0 - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13281 984.2 -5.6 330 13284 roll -0.86 - - 1826 - 2.25 0.053 898 -625.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13314 986.3 -6.4 330 13318 done -0.92 - - 1821 - 2.22 0.044 2302 632.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13400 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13401 begin apogee
13406 991.3 5.7 332 13502 done -0.22 0.43 0.124 1956 314.0 - - 2302 - - 93.35 1.335 2931 -5.1 0.401 - - - - - - - - -
13503 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13503 begin climb
13505 992.4 - 333 13610 roll 0.68 0.57 0.074 2152 343.9 2.50 0.057 3713 564.4 117.3 98.45 1.305 2452 -4.9 0.393 - - - - - - - - -
13640 987.6 8.0 335 13648 done 0.25 0.43 0.179 2056 -223.3 2.35 0.041 2313 -595.7 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13951 972.2 4.8 341 13970 done 0.41 0.12 0.074 2105 408.3 - - 2312 - 137.5 17.00 1.210 2370 -4.5 0.386 - - - - - - - - -
14254 953.0 6.4 346 14258 roll 0.46 - - 2114 - 2.35 0.053 887 -606.4 137.5 - - 2366 - - - - - - - - - - -
14298 950.1 6.7 346 14303 done 0.37 0.15 0.145 2075 -260.0 2.33 0.045 2314 612.4 137.5 - - 2365 - - - - - - - - - - -
14613 935.0 4.8 352 14638 roll 0.39 - - 2075 - 2.35 0.055 3713 595.3 159.2 18.80 1.219 2281 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
14679 931.4 4.9 353 14703 done 0.42 - - 2083 - 2.28 0.037 2294 -622.4 177.6 17.50 1.197 2205 -4.3 0.359 - - - - - - - - -
15049 912.4 5.2 359 15059 done 0.48 - - 2083 - - - 2294 - 187.1 8.60 1.080 2168 -4.3 0.386 - - - - - - - - -
15352 896.2 5.3 364 15366 roll 0.54 0.12 0.069 2137 450.0 2.40 0.058 3714 591.7 193.4 6.95 1.019 2141 -3.9 0.363 - - - - - - - - -
15400 892.0 8.6 364 15405 done 0.29 0.30 0.163 2065 -240.0 2.28 0.040 2297 -621.5 193.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15715 875.6 5.2 370 15730 roll 0.57 0.17 0.071 2147 482.4 2.33 0.053 898 -600.4 201.4 8.32 1.059 2108 -3.8 0.338 - - - - - - - - -
15803 869.5 7.0 371 15808 done 0.43 0.20 0.143 2092 -275.0 2.28 0.044 2304 616.7 201.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
16147 851.9 5.0 377 16166 roll 0.49 - - 2092 - 2.35 0.058 3714 600.0 215.0 13.05 1.137 2053 -4.1 0.329 - - - - - - - - -
16189 849.4 5.4 377 16193 done 0.49 - - 2099 - 2.28 0.041 2289 -625.0 216.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16515 831.9 5.3 383 16524 done 0.50 - - 2099 - - - 2289 - 221.5 6.95 0.991 2027 -3.6 0.321 - - - - - - - - -
16819 816.8 4.9 388 16840 roll 0.57 0.08 0.085 2143 550.0 2.33 0.058 3713 611.2 237.9 14.98 1.131 1963 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
16862 813.4 8.3 388 16867 done 0.39 0.25 0.154 2085 -232.0 2.25 0.043 2305 -625.8 237.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17178 798.5 4.5 394 17209 roll 0.56 0.12 0.064 2152 558.3 2.35 0.056 896 -599.6 266.2 26.00 1.163 1844 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
17232 794.2 8.2 394 17239 done 0.49 0.17 0.135 2105 -276.5 2.30 0.047 2303 611.7 266.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17542 774.8 6.3 400 17546 roll 0.57 - - 2105 - 2.30 0.058 3717 614.8 266.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17587 771.4 7.2 400 17591 done 0.61 - - 2113 - 2.25 0.042 2299 -630.2 266.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
17901 748.7 7.2 406 17905 roll 0.61 - - 2122 - 2.28 0.052 895 -615.8 266.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
17929 746.5 7.1 406 17934 done 0.69 0.10 0.071 2173 510.0 2.25 0.047 2305 626.7 266.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
18261 708.2 12.0 412 18266 roll 0.44 0.25 0.150 2099 -296.0 2.28 0.056 3720 620.6 266.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
18305 703.8 8.1 412 18309 done 0.52 - - 2107 - 2.22 0.035 2302 -638.7 266.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18626 681.1 7.1 418 18627 done 0.59 - - 2107 - - - 2302 - 266.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18929 658.9 7.3 423 18931 done 0.66 0.12 0.058 2175 566.7 - - 2302 - 266.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19233 621.7 12.6 428 19238 roll 0.41 0.28 0.145 2092 -296.4 2.28 0.054 3712 618.4 266.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19288 616.5 9.1 428 19295 done 0.52 - - 2100 - 2.20 0.035 2301 -641.4 266.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19598 595.0 6.9 434 19603 roll 0.63 0.12 0.063 2179 658.3 2.25 0.049 886 -628.9 266.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19619 593.0 8.3 434 19624 done 0.63 0.15 0.144 2140 -260.0 2.25 0.044 2314 634.7 266.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19957 561.8 9.1 440 19961 roll 0.56 - - 2140 - 2.22 0.052 3711 629.3 266.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20002 557.2 9.8 440 20006 done 0.46 0.17 0.143 2099 -241.2 2.17 0.035 2304 -648.4 266.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20322 536.6 6.2 446 20327 roll 0.59 0.10 0.068 2170 710.0 2.22 0.050 894 -635.1 266.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20360 533.3 9.2 446 20365 done 0.49 0.22 0.137 2105 -295.5 2.22 0.041 2310 637.8 266.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
20681 513.4 6.0 452 20686 roll 0.60 0.10 0.065 2167 620.0 2.22 0.058 3716 633.3 266.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
20736 507.7 11.4 452 20744 done 0.36 0.30 0.146 2075 -306.7 2.22 0.035 2302 -636.9 266.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
21046 486.6 7.2 458 21051 roll 0.84 0.28 0.063 2187 400.0 2.25 0.054 3709 625.3 266.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
21090 482.5 8.4 458 21094 done 0.84 - - 2197 - 2.17 0.035 2301 -648.8 266.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
21412 442.5 12.8 464 21416 roll 0.51 0.28 0.159 2115 -292.9 2.25 0.057 3710 626.2 266.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
21444 439.1 8.2 464 21449 done 0.45 0.10 0.145 2097 -180.0 2.20 0.038 2293 -644.1 266.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
21771 423.7 4.6 470 21800 roll 0.64 0.15 0.055 2196 660.0 2.30 0.050 897 -607.0 293.6 22.73 0.927 1732 -4.4 0.216 - - - - - - - - -
21823 419.0 10.0 470 21828 done 0.45 0.35 0.137 2092 -297.1 2.25 0.044 2306 626.2 293.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
22133 397.8 7.3 475 22138 roll 0.93 0.30 0.071 2203 370.0 2.25 0.054 3709 623.6 293.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
22200 391.1 12.1 476 22205 done 0.62 0.28 0.162 2138 -232.1 2.22 0.041 2298 -635.6 293.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
22559 362.3 7.8 482 22560 done 0.62 - - 2138 - - - 2298 - 293.6 - - 1725 - - - - - - - - - - -
22863 340.2 7.3 487 22866 roll 0.62 - - 2146 - 2.25 0.050 893 -624.4 293.6 - - 1725 - - - - - - - - - - -
22884 338.5 7.3 487 22888 done 0.62 - - 2147 - 2.25 0.040 2315 632.0 293.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
23234 313.2 7.3 493 23238 roll 0.62 - - 2147 - 2.25 0.051 3722 625.3 293.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
23279 309.4 7.6 493 23283 done 0.56 0.15 0.140 2115 -213.3 2.20 0.034 2302 -645.5 293.6 - - 1725 - - - - - - - - - - -
23601 292.6 5.2 501 23615 roll 0.72 0.15 0.053 2213 653.3 2.30 0.048 891 -613.5 302.6 7.85 0.749 1697 -3.6 0.148 - - - - - - - - -
23649 287.7 10.0 502 23654 done 0.50 0.35 0.139 2108 -300.0 2.22 0.040 2304 636.5 302.6 - - 1695 - - - - - - - - - - -
23967 265.5 8.2 513 23972 roll 1.05 0.32 0.060 2232 387.5 2.25 0.056 3709 624.4 302.6 - - 1693 - - - - - - - - - - -
24040 256.7 16.8 515 24045 done 0.61 0.38 0.159 2134 -257.9 2.20 0.035 2297 -641.8 302.6 - - 1693 - - - - - - - - - - -
24364 230.6 7.7 526 24368 roll 0.68 - - 2142 - 2.22 0.049 894 -632.0 302.6 - - 1693 - - - - - - - - - - -
24392 228.2 8.8 526 24399 done 0.78 0.05 0.057 2194 1040.0 2.22 0.038 2298 632.4 302.6 - - 1693 - - - - - - - - - - -
24705 193.0 11.2 537 24709 roll 0.56 0.22 0.142 2124 -318.2 2.25 0.049 3716 630.2 302.6 - - 1693 - - - - - - - - - - -
24771 187.6 6.4 539 24775 done 0.66 - - 2130 - 2.20 0.034 2289 -648.6 302.6 - - 1693 - - - - - - - - - - -
25107 167.8 5.9 550 25112 roll 0.77 0.12 0.061 2215 708.3 2.20 0.047 892 -635.0 302.6 - - 1693 - - - - - - - - - - -
25173 161.3 8.2 552 25178 done 0.59 0.30 0.126 2124 -303.3 2.20 0.040 2307 643.2 302.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
25489 140.5 7.2 564 25494 roll 1.14 0.32 0.061 2248 387.5 2.22 0.055 3710 632.0 302.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
25567 131.9 12.8 567 25574 done 0.71 0.35 0.145 2153 -271.4 2.17 0.035 2300 -649.8 302.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
25884 113.2 5.1 583 25896 done 0.84 0.10 0.067 2223 700.0 - - 2299 - 313.4 10.00 0.683 1653 -3.9 0.069 - - - - - - - - -
26192 85.4 9.2 598 26197 roll 0.63 0.28 0.130 2135 -314.3 2.25 0.048 3709 626.7 313.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
26248 82.0 5.1 600 26265 done 0.85 0.12 0.061 2214 658.3 2.17 0.032 2299 -649.8 326.4 12.25 0.675 1600 -4.2 0.054 - - - - - - - - -
26590 54.4 8.8 631 26592 done 0.73 0.20 0.123 2154 -300.0 - - 2299 - 326.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
26911 34.8 7.1 661 26915 roll 1.28 0.32 0.067 2272 368.8 2.25 0.048 3713 628.4 326.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
26945 32.1 6.9 664 26949 done 1.28 - - 2280 - 2.17 0.033 2306 -648.4 326.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
27214 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27215 begin surface coast
27226 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27226 begin surface
SM 1.97 - - - - -8.60 5.68 0.040 100 -383.8 - - 2304 - 328.21 - - 1592 - - - - - - - -