NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.01 of 150.00 AH used of 24V (63.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.82 of 100.00 AH used of 10V (61.18% remains)
• Surface angle -32.7 deg, depth 0.31 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 517.83, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 117
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 151 VBD -0.82 - - 1468 - - - 2304 - -194.7 -122.53 - 3522 - - - - - - - - - - -
154 3.1 -5.6 17 178 roll -0.82 9.80 0.246 2612 116.7 2.85 0.064 876 -501.1 -194.7 -7.90 - 3866 -43.5 - - - - - - - - - -
352 38.9 -16.5 53 360 done -0.75 - - 2615 - 2.83 0.051 2288 498.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
487 63.8 -19.2 78 494 done -0.63 0.25 0.155 2654 156.0 - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
821 115.8 -15.5 139 826 done -0.63 - - 2654 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1149 166.5 -14.7 200 1157 done -0.63 - - 2654 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1490 212.9 -13.2 261 1495 done -0.63 - - 2654 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1829 254.2 -11.1 322 1835 roll -0.63 - - 2652 - 2.78 0.054 880 -506.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1870 258.5 -10.4 329 1876 done -0.63 - - 2653 - 2.75 0.044 2301 516.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2210 294.4 -10.5 390 2216 done -0.63 - - 2653 - - - 2301 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2550 330.4 -10.8 451 2555 done -0.63 - - 2653 - - - 2301 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2883 366.3 -11.0 498 2887 roll -0.63 - - 2653 - 2.80 0.054 876 -508.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2933 372.0 -10.7 502 2937 done -0.68 - - 2653 - 2.72 0.043 2292 520.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3257 410.6 -13.1 532 3258 done -0.68 - - 2653 - - - 2292 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3575 451.4 -13.0 562 3576 done -0.68 - - 2653 - - - 2292 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3895 492.2 -12.7 592 3896 done -0.68 - - 2653 - - - 2292 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4212 533.5 -13.3 622 4213 done -0.68 - - 2653 - - - 2292 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4531 576.3 -13.7 652 4535 roll -0.68 - - 2653 - 2.80 0.057 878 -505.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4569 581.5 -13.4 655 4574 done -0.68 - - 2653 - 2.70 0.044 2282 520.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4898 626.3 -13.5 677 4903 roll -0.68 - - 2652 - 2.85 0.060 3710 501.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4937 631.6 -13.2 679 4941 done -0.68 - - 2652 - 2.80 0.046 2275 -512.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5262 672.7 -11.9 695 5263 done -0.68 - - 2652 - - - 2275 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5571 706.9 -11.1 710 5572 done -0.68 - - 2652 - - - 2275 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5880 744.5 -12.7 725 5881 done -0.68 - - 2652 - - - 2275 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6190 779.7 -10.7 740 6194 roll -0.68 - - 2652 - 2.90 0.065 3700 491.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6238 784.7 -10.0 742 6243 done -0.68 - - 2652 - 2.83 0.052 2277 -502.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6554 814.1 -9.0 757 6558 roll -0.68 - - 2652 - 2.83 0.069 877 -494.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6598 817.7 -8.2 759 6602 done -0.73 - - 2652 - 2.72 0.048 2275 514.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6918 844.4 -8.3 775 6919 done -0.73 - - 2652 - - - 2276 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7227 872.3 -9.5 790 7232 roll -0.73 - - 2652 - 2.85 0.067 877 -490.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7260 875.6 -9.9 791 7266 done -0.78 0.15 0.058 2624 -186.7 2.70 0.049 2260 512.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7575 918.3 -14.2 807 7579 roll -0.72 - - 2620 - 2.95 0.067 3710 491.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7613 923.9 -14.8 809 7619 done -0.67 0.20 0.138 2649 145.0 2.90 0.053 2252 -502.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7940 962.4 -11.5 825 7944 roll -0.67 - - 2649 - 2.75 0.067 884 -497.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7983 967.3 -10.4 827 7987 done -0.71 - - 2649 - 2.67 0.048 2252 512.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8204 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8204 begin apogee
8210 991.4 11.0 838 8412 done -0.19 0.65 0.137 2754 161.5 - - 2041 - - 198.80 1.426 3071 -4.0 0.351 - - - - - - - - -
8413 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8413 begin climb
8414 1000.4 - 848 8632 roll 0.82 1.27 0.089 2974 173.2 3.17 0.068 647 -439.7 194.7 205.40 1.355 2276 -3.9 0.361 - - - - - - - - -
8738 970.9 13.8 863 8743 done 0.70 - - 2973 - 2.92 0.046 2052 481.2 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9053 924.4 16.1 878 9059 roll 0.57 0.28 0.133 2928 -160.7 2.92 0.062 3468 484.9 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9121 914.9 13.4 881 9126 done 0.57 - - 2928 - 2.83 0.051 2072 -493.3 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9442 881.4 9.4 897 9466 roll 0.54 - - 2930 - 3.00 0.071 644 -476.0 213.3 18.70 1.366 2200 -3.8 0.310 - - - - - - - - -
9578 869.3 8.1 903 9638 done 0.61 - - 2928 - 2.88 0.046 2100 505.6 267.2 54.60 1.311 1981 -4.0 0.336 - - - - - - - - -
9966 838.3 8.1 922 10031 roll 0.68 - - 2928 - 3.20 0.071 638 -456.9 322.9 56.80 1.317 1753 -4.0 0.323 - - - - - - - - -
10110 826.2 8.8 928 10157 done 0.72 0.15 0.067 2958 200.0 2.92 0.045 2101 501.0 357.9 36.80 1.278 1610 -3.9 0.318 - - - - - - - - -
10466 782.3 14.0 946 10471 roll 0.66 - - 2957 - 2.78 0.061 3465 490.6 357.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
10487 779.1 14.4 947 10492 done 0.61 0.15 0.137 2936 -140.0 2.75 0.051 2097 -497.5 357.9 - - 1603 - - - - - - - - - - -
10808 742.6 11.2 963 10809 done 0.61 - - 2936 - - - 2097 - 357.9 - - 1603 - - - - - - - - - - -
11117 707.1 11.7 978 11118 done 0.61 - - 2936 - - - 2095 - 357.9 - - 1603 - - - - - - - - - - -
11426 670.5 11.5 993 11427 done 0.61 - - 2936 - - - 2094 - 357.9 - - 1602 - - - - - - - - - - -
11735 638.6 9.3 1008 11758 done 0.64 - - 2936 - - - 2093 - 379.3 21.50 1.252 1524 -3.6 0.234 - - - - - - - - -
12086 607.9 8.6 1025 12132 done 0.69 - - 2936 - - - 2093 - 420.4 43.25 1.188 1357 -3.9 0.250 - - - - - - - - -
12444 578.0 8.7 1054 12486 done 0.79 0.17 0.064 2971 205.9 - - 2093 - 457.1 38.95 1.160 1207 -3.9 0.243 - - - - - - - - -
12803 519.6 17.5 1088 12808 roll 0.72 - - 2971 - 2.97 0.066 632 -491.9 457.1 - - 1202 - - - - - - - - - - -
12830 514.7 17.0 1090 12835 done 0.67 0.15 0.123 2949 -146.7 2.88 0.041 2114 514.6 457.1 - - 1201 - - - - - - - - - - -
13154 474.1 12.0 1120 13158 roll 0.67 - - 2948 - 3.00 0.063 631 -494.3 457.1 - - 1201 - - - - - - - - - - -
13174 471.5 12.4 1121 13180 done 0.71 - - 2948 - 2.83 0.040 2102 519.8 457.1 - - 1199 - - - - - - - - - - -
13499 435.1 10.5 1152 13501 done 0.71 - - 2948 - - - 2102 - 457.1 - - 1199 - - - - - - - - - - -
13818 403.8 8.9 1182 13862 roll 0.75 - - 2948 - 3.03 0.064 634 -484.5 489.2 33.00 1.058 1075 -3.8 0.181 - - - - - - - - -
13878 398.2 9.1 1187 13916 done 0.85 0.20 0.050 2992 220.0 2.83 0.038 2090 514.5 515.2 29.23 1.008 970 -3.6 0.179 - - - - - - - - -
14239 330.4 20.0 1229 14246 roll 0.72 0.20 0.136 2960 -160.0 2.97 0.062 634 -490.2 515.2 - - 965 - - - - - - - - - - -
14270 324.6 18.4 1234 14276 done 0.66 - - 2959 - 2.75 0.038 2062 519.3 515.2 - - 963 - - - - - - - - - - -
14609 279.3 15.4 1295 14614 done 0.66 - - 2960 - - - 2062 - 515.2 - - 963 - - - - - - - - - - -
14945 226.4 17.2 1356 14953 roll 0.66 - - 2960 - 2.90 0.062 638 -491.0 515.2 - - 963 - - - - - - - - - - -
14978 221.3 16.8 1361 14984 done 0.72 - - 2960 - 2.70 0.038 2053 524.1 515.2 - - 962 - - - - - - - - - - -
15319 170.2 13.9 1422 15325 done 0.72 - - 2960 - - - 2054 - 515.2 - - 961 - - - - - - - - - - -
15656 126.7 13.0 1483 15662 roll 0.72 - - 2960 - 2.85 0.062 640 -496.1 515.2 - - 961 - - - - - - - - - - -
15684 122.7 14.4 1488 15692 done 0.78 - - 2960 - 2.67 0.038 2030 520.6 515.2 - - 961 - - - - - - - - - - -
16017 78.9 12.6 1549 16023 roll 0.78 - - 2960 - 2.80 0.051 3465 512.5 515.2 - - 961 - - - - - - - - - - -
16042 75.7 12.8 1553 16049 done 0.84 - - 2960 - 2.80 0.044 2024 -514.6 515.2 - - 961 - - - - - - - - - - -
16370 36.2 13.2 1614 16379 roll 0.84 0.12 0.071 2986 216.7 2.80 0.065 639 -494.6 515.2 - - 960 - - - - - - - - - - -
16407 30.7 14.6 1620 16415 done 0.84 - - 2986 - 2.67 0.038 2033 522.1 515.2 - - 961 - - - - - - - - - - -
16542 6.8 21.5 1645 16550 roll 0.73 0.15 0.136 2960 -173.3 2.83 0.051 3458 503.5 515.2 - - 961 - - - - - - - - - - -
16567 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16567 begin surface coast
16578 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16579 begin surface
SM 0.57 - - - - -6.08 7.35 0.050 1468 -203.0 - - 2289 - 517.83 - - 960 - - - - - - - -