prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.76 of 150.00 AH used of 24V (74.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.29 of 100.00 AH used of 10V (80.71% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 341.46, SM_CC=325) | • surface range 19.3 m at 19.6 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 118 | VBD | -0.73 | - | - | 124 | - | - | - | 2450 | - | -146.0 | -100.57 | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 3.1 | -5.2 | 19 | 148 | roll | -0.73 | 9.88 | 0.304 | 2149 | 205.0 | 2.62 | 0.091 | 873 | -601.9 | -146.0 | -8.15 | - | 3399 | -36.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 289 | 51.9 | -29.0 | 49 | 294 | done | -0.73 | - | - | 2149 | - | 2.58 | 0.073 | 2456 | 613.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | 145.8 | -25.4 | 95 | 631 | roll | -0.73 | - | - | 2149 | - | 2.47 | 0.086 | 3916 | 591.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 176.0 | -26.8 | 104 | 745 | done | -0.73 | - | - | 2149 | - | 2.40 | 0.064 | 2454 | -609.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 255.8 | -23.9 | 135 | 1068 | roll | -0.73 | - | - | 2149 | - | 2.47 | 0.087 | 3912 | 590.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1265 | 304.2 | -24.1 | 153 | 1270 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.38 | 0.064 | 2462 | -609.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1589 | 375.3 | -21.1 | 183 | 1594 | roll | -0.73 | - | - | 2149 | - | 2.47 | 0.087 | 3918 | 589.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | 397.4 | -21.6 | 191 | 1695 | done | -0.73 | - | - | 2149 | - | 2.38 | 0.064 | 2463 | -611.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2014 | 464.8 | -21.4 | 222 | 2018 | roll | -0.73 | - | - | 2149 | - | 2.47 | 0.086 | 3924 | 591.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2155 | 494.7 | -21.7 | 234 | 2159 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.35 | 0.063 | 2481 | -614.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2479 | 559.4 | -19.9 | 264 | 2483 | roll | -0.73 | - | - | 2149 | - | 2.42 | 0.086 | 3917 | 593.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2551 | 574.1 | -20.2 | 270 | 2556 | done | -0.73 | - | - | 2149 | - | 2.33 | 0.062 | 2482 | -615.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2879 | 636.4 | -18.6 | 290 | 2884 | roll | -0.73 | - | - | 2149 | - | 2.42 | 0.085 | 3915 | 592.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3037 | 666.3 | -19.0 | 294 | 3042 | done | -0.73 | - | - | 2149 | - | 2.30 | 0.062 | 2500 | -615.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3348 | 723.6 | -18.7 | 305 | 3353 | roll | -0.73 | - | - | 2149 | - | 2.38 | 0.084 | 3919 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3454 | 744.9 | -20.6 | 308 | 3458 | done | -0.73 | - | - | 2149 | - | 2.33 | 0.062 | 2509 | -605.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3634 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3634 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3639 | 780.4 | 19.9 | 314 | 3764 | done | -0.16 | 0.73 | 0.233 | 2330 | 247.9 | - | - | 1949 | - | - | 120.75 | 1.239 | 2800 | -5.0 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3764 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3764 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3766 | 784.3 | - | 318 | 3902 | roll | 0.73 | 1.10 | 0.205 | 2608 | 252.7 | 2.83 | 0.085 | 361 | -561.1 | 146.0 | 124.88 | 1.187 | 2203 | -4.8 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3957 | 773.9 | 6.0 | 324 | 4033 | done | 0.82 | 0.15 | 0.140 | 2650 | 280.0 | 2.67 | 0.058 | 1965 | 600.7 | 222.2 | 67.25 | 1.156 | 1893 | -4.6 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4352 | 740.4 | 9.9 | 337 | 4357 | roll | 0.82 | - | - | 2649 | - | 2.70 | 0.077 | 3543 | 584.4 | 222.2 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4609 | 714.5 | 10.7 | 344 | 4616 | done | 0.82 | - | - | 2650 | - | 2.62 | 0.064 | 1964 | -602.7 | 222.2 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4921 | 680.9 | 11.2 | 355 | 4926 | roll | 0.82 | - | - | 2649 | - | 2.65 | 0.077 | 3545 | 596.6 | 222.2 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5054 | 667.7 | 9.2 | 359 | 5058 | done | 0.82 | - | - | 2650 | - | 2.55 | 0.064 | 1990 | -609.8 | 222.2 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5389 | 632.5 | 10.8 | 370 | 5393 | roll | 0.82 | - | - | 2649 | - | 2.58 | 0.078 | 3539 | 600.4 | 222.2 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5426 | 628.5 | 10.1 | 371 | 5430 | done | 0.82 | - | - | 2649 | - | 2.55 | 0.065 | 2003 | -602.4 | 222.2 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5748 | 595.9 | 10.2 | 383 | 5752 | roll | 0.82 | - | - | 2649 | - | 2.55 | 0.079 | 3535 | 600.8 | 222.2 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5914 | 579.1 | 9.6 | 397 | 5921 | done | 0.82 | - | - | 2649 | - | 2.53 | 0.064 | 2010 | -602.8 | 222.2 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6239 | 548.2 | 9.8 | 428 | 6244 | roll | 0.82 | - | - | 2649 | - | 2.53 | 0.078 | 3535 | 602.8 | 222.2 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6351 | 537.9 | 8.7 | 437 | 6367 | done | 0.83 | - | - | 2649 | - | 2.45 | 0.065 | 2024 | -616.7 | 233.9 | 9.43 | 0.981 | 1845 | -3.9 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6685 | 505.5 | 9.6 | 469 | 6689 | roll | 0.83 | - | - | 2649 | - | 2.53 | 0.078 | 3543 | 600.4 | 233.9 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6757 | 498.6 | 9.1 | 475 | 6769 | done | 0.84 | - | - | 2649 | - | 2.47 | 0.065 | 2032 | -611.7 | 236.7 | 4.03 | 0.707 | 1834 | -2.5 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7086 | 467.4 | 10.1 | 506 | 7088 | done | 0.84 | - | - | 2649 | - | - | - | 2032 | - | 236.7 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7406 | 435.7 | 9.8 | 536 | 7411 | roll | 0.84 | - | - | 2649 | - | 2.50 | 0.079 | 3538 | 602.4 | 236.7 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7479 | 428.4 | 9.5 | 542 | 7483 | done | 0.84 | - | - | 2649 | - | 2.45 | 0.065 | 2037 | -612.7 | 236.7 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7805 | 397.8 | 9.7 | 572 | 7809 | roll | 0.84 | - | - | 2649 | - | 2.70 | 0.086 | 355 | -623.0 | 236.7 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8061 | 374.4 | 9.3 | 594 | 8068 | done | 0.84 | - | - | 2649 | - | 2.62 | 0.061 | 2051 | 647.3 | 236.7 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8386 | 346.3 | 8.9 | 625 | 8399 | roll | 0.84 | - | - | 2649 | - | 2.80 | 0.085 | 361 | -603.6 | 241.9 | 6.53 | 0.818 | 1811 | -3.5 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8437 | 341.6 | 8.8 | 629 | 8454 | done | 0.85 | - | - | 2649 | - | 2.42 | 0.061 | 1935 | 650.4 | 249.9 | 8.20 | 0.854 | 1780 | -3.8 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8772 | 313.1 | 8.2 | 661 | 8798 | roll | 0.88 | - | - | 2649 | - | 2.60 | 0.085 | 358 | -606.5 | 272.6 | 20.48 | 0.920 | 1688 | -4.5 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8832 | 307.9 | 9.0 | 666 | 8843 | done | 0.89 | - | - | 2649 | - | 2.28 | 0.060 | 1813 | 638.2 | 276.4 | 4.78 | 0.690 | 1673 | -3.1 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9161 | 277.5 | 9.0 | 697 | 9172 | roll | 0.89 | - | - | 2649 | - | 2.40 | 0.087 | 342 | -612.9 | 279.5 | 4.10 | 0.634 | 1660 | -3.2 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9330 | 261.6 | 8.9 | 712 | 9343 | done | 0.90 | - | - | 2649 | - | 2.08 | 0.059 | 1688 | 647.1 | 285.7 | 6.97 | 0.780 | 1634 | -3.7 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9669 | 231.6 | 8.9 | 744 | 9683 | roll | 0.91 | - | - | 2649 | - | 2.22 | 0.087 | 363 | -596.8 | 292.8 | 7.50 | 0.782 | 1606 | -3.7 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9695 | 229.3 | 8.4 | 746 | 9720 | done | 0.93 | 0.12 | 0.156 | 2686 | 308.3 | 1.90 | 0.058 | 1602 | 652.1 | 312.0 | 17.73 | 0.848 | 1527 | -4.5 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10046 | 190.8 | 11.8 | 779 | 10050 | roll | 0.93 | - | - | 2686 | - | 2.00 | 0.087 | 363 | -619.5 | 312.0 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10147 | 179.3 | 11.1 | 788 | 10151 | done | 0.93 | - | - | 2686 | - | 1.98 | 0.058 | 1649 | 649.5 | 312.0 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10477 | 144.7 | 11.7 | 819 | 10482 | roll | 0.93 | - | - | 2686 | - | 3.10 | 0.076 | 3534 | 608.1 | 312.0 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10673 | 122.3 | 11.1 | 836 | 10678 | done | 0.93 | - | - | 2686 | - | 3.05 | 0.066 | 1665 | -612.8 | 312.0 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11003 | 85.9 | 11.0 | 877 | 11009 | roll | 0.93 | - | - | 2686 | - | 3.08 | 0.074 | 3538 | 608.1 | 312.0 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11076 | 78.0 | 11.0 | 890 | 11082 | done | 0.93 | - | - | 2686 | - | 3.00 | 0.065 | 1693 | -615.0 | 312.0 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11420 | 45.7 | 8.9 | 951 | 11435 | roll | 0.94 | - | - | 2686 | - | 3.05 | 0.074 | 3546 | 607.5 | 318.1 | 5.57 | 0.644 | 1503 | -3.2 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11518 | 36.3 | 9.5 | 968 | 11524 | done | 0.94 | - | - | 2686 | - | 3.17 | 0.066 | 1594 | -615.8 | 318.1 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11863 | 4.6 | 8.2 | 1029 | 11891 | roll | 0.96 | - | - | 2686 | - | 2.05 | 0.089 | 361 | -601.5 | 339.9 | 19.52 | 0.743 | 1412 | -4.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11895 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11895 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11913 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11913 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -7.03 | 7.25 | 0.070 | 129 | -352.7 | - | - | 2457 | - | 341.46 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||