• Previous call tries 1 | • 16.72 of 91.80 AH used of 24V (81.78% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.43 of 61.20 AH used of 10V (92.76% remains) | |
• Surface angle -51.3 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 720.45 (beyond SM_CC=500) | ||
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 58 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 109 | VBD | -1.41 | - | - | 586 | - | - | - | 2055 | - | -146.6 | -85.28 | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
111 | 3.1 | -6.5 | 17 | 855 | roll | -1.41 | 9.35 | 0.041 | 2689 | 224.9 | 2.75 | 0.084 | 3463 | 512.0 | -146.6 | -716.75 | - | 2212 | -0.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
880 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
880 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
887 | 108.0 | 8.4 | 169 | 892 | done | -0.35 | 0.98 | 0.043 | 2919 | 234.7 | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
893 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
893 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
895 | 108.7 | - | 170 | 901 | roll | 1.41 | 1.65 | 0.043 | 3301 | 231.5 | 2.95 | 0.101 | 642 | -475.6 | 146.6 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1065 | 125.2 | -7.6 | 200 | 1172 | done | 2.90 | 1.45 | 0.041 | 3624 | 222.8 | 2.70 | 0.065 | 2048 | 520.7 | 530.1 | 98.57 | 0.660 | 1294 | -9.3 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1204 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
1204 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1454 | 125.2 | - | 227 | 1461 | VBD | - | 2.83 | 0.043 | 2985 | -225.8 | - | - | 2048 | - | - | -1.67 | - | 534 | 455.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1462 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
1462 | begin surface |