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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.71 of 350.00 AH used of 24V (86.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 19.6 deg, depth 2.38 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 27 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 77 | VBD | -1.05 | - | - | 138 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | -51.53 | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 4.0 | -4.6 | 3 | 106 | done | -1.05 | 12.10 | 0.370 | 2806 | 220.5 | - | - | 1097 | - | -126.5 | -11.25 | - | 3367 | -43.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | 14.95 |
| 401 | 52.6 | -14.9 | 25 | 402 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 98.5 | -15.5 | 45 | 703 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 143.6 | -14.7 | 65 | 1002 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 187.1 | -14.2 | 85 | 1302 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1602 | 230.9 | -15.0 | 105 | 1603 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1918 | 276.9 | -14.7 | 120 | 1919 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2216 | 319.8 | -14.3 | 130 | 2217 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2517 | 361.6 | -13.5 | 140 | 2518 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2816 | 399.3 | -12.6 | 150 | 2817 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3117 | 437.0 | -12.8 | 160 | 3118 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3416 | 479.7 | -14.7 | 170 | 3417 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3716 | 524.8 | -14.9 | 180 | 3718 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4017 | 568.2 | -14.0 | 190 | 4018 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4317 | 606.3 | -12.2 | 200 | 4318 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4618 | 641.9 | -11.7 | 210 | 4619 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4917 | 679.7 | -12.9 | 220 | 4918 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5216 | 722.5 | -14.7 | 230 | 5217 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5517 | 766.4 | -14.6 | 240 | 5518 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5817 | 808.5 | -13.6 | 250 | 5818 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6116 | 847.0 | -12.6 | 260 | 6118 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6416 | 884.7 | -12.4 | 270 | 6417 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6716 | 924.0 | -13.5 | 280 | 6718 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7016 | 964.3 | -13.3 | 290 | 7017 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7225 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7225 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7230 | 992.1 | -13.1 | 297 | 7345 | done | -0.28 | 0.82 | 0.188 | 3052 | 301.2 | - | - | 1098 | - | - | 110.18 | 2.036 | 2849 | -4.6 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - | 13.50 |
| 7347 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7347 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7349 | 997.1 | - | 300 | 7471 | done | 1.05 | 1.33 | 0.105 | 3486 | 326.3 | - | - | 1098 | - | 126.5 | 118.05 | 2.001 | 2333 | -4.4 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 13.42 |
| 7766 | 961.3 | 11.8 | 315 | 7767 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8066 | 925.1 | 12.0 | 325 | 8067 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8367 | 890.2 | 11.2 | 335 | 8369 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8667 | 858.8 | 10.3 | 345 | 8668 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8967 | 830.8 | 8.8 | 355 | 8968 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9266 | 805.9 | 8.5 | 365 | 9267 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9566 | 780.3 | 8.8 | 375 | 9568 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9866 | 754.5 | 8.6 | 385 | 9867 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10166 | 728.9 | 8.3 | 395 | 10167 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10467 | 704.5 | 8.0 | 405 | 10468 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10767 | 680.9 | 7.8 | 415 | 10768 | done | 1.06 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 127.8 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11066 | 655.5 | 8.5 | 425 | 11067 | done | 1.06 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 127.8 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11366 | 626.3 | 10.1 | 435 | 11367 | done | 1.06 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 127.8 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11666 | 594.6 | 10.4 | 445 | 11667 | done | 1.06 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 127.8 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11967 | 565.6 | 9.4 | 455 | 11968 | done | 1.06 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 127.8 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12267 | 537.9 | 9.2 | 465 | 12268 | done | 1.06 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 127.8 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12566 | 511.7 | 8.7 | 475 | 12567 | done | 1.06 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 127.8 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12866 | 486.2 | 8.4 | 485 | 12867 | done | 1.06 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 127.8 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13167 | 460.6 | 8.5 | 495 | 13169 | done | 1.06 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 127.8 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13466 | 436.2 | 7.8 | 505 | 13468 | done | 1.06 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 128.6 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13766 | 413.0 | 8.2 | 515 | 13767 | done | 1.06 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 128.6 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14067 | 384.0 | 10.2 | 525 | 14068 | done | 1.06 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 128.6 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14366 | 354.3 | 9.7 | 535 | 14367 | done | 1.06 | - | - | 3486 | - | - | - | 1097 | - | 128.6 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14666 | 326.8 | 9.1 | 545 | 14667 | done | 1.06 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 128.6 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14966 | 303.1 | 7.9 | 555 | 14967 | done | 1.06 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 128.6 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15266 | 280.1 | 7.9 | 565 | 15268 | done | 1.06 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 128.6 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15567 | 256.0 | 8.2 | 575 | 15568 | done | 1.06 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 128.6 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15866 | 230.5 | 8.4 | 592 | 15867 | done | 1.06 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 128.6 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16168 | 209.3 | 5.8 | 612 | 16211 | done | 1.14 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 176.3 | 38.67 | 1.034 | 2128 | -4.8 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 |
| 16511 | 173.4 | 11.2 | 635 | 16512 | done | 1.14 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 176.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16812 | 140.5 | 10.6 | 655 | 16813 | done | 1.14 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 176.3 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17111 | 111.0 | 9.2 | 675 | 17112 | done | 1.14 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 176.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17412 | 84.9 | 8.5 | 695 | 17413 | done | 1.14 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 176.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17711 | 59.4 | 8.7 | 715 | 17712 | done | 1.14 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 176.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18012 | 31.7 | 9.6 | 735 | 18013 | done | 1.14 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 176.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18309 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18309 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18327 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18327 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.28 | - | - | - | - | -9.30 | 9.48 | 0.065 | 139 | 14.7 | - | - | 1098 | - | 300.00 | 57.97 | 0.082 | 1626 | 28.0 | -0.080 | - | - | - | - | - | - | |||