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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.82 of 150.00 AH used of 24V (82.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.25 of 100.00 AH used of 10V (84.75% remains) | |
| • Surface angle -65.4 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 197 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 81 | - | - | - | 1949 | - | -170.3 | -23.90 | - | 1021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46 | 3.1 | -8.7 | 3 | 162 | roll | -1.35 | 7.95 | 0.219 | 2089 | 252.6 | 2.25 | 0.043 | 3381 | 636.4 | -170.3 | -93.07 | - | 3337 | -24.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.19 | 26.47 |
| 297 | 25.6 | -8.9 | 42 | 305 | done | -1.35 | - | - | 2097 | - | 2.12 | 0.025 | 1974 | -663.7 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 603 | 53.7 | -8.8 | 71 | 609 | roll | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.12 | 0.029 | 3383 | 664.6 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 679 | 59.7 | -9.0 | 74 | 685 | done | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.10 | 0.024 | 1972 | -671.9 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 994 | 88.3 | -8.6 | 90 | 999 | roll | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.12 | 0.040 | 569 | -661.8 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1094 | 96.1 | -9.1 | 94 | 1102 | done | -1.35 | - | - | 2091 | - | 2.05 | 0.015 | 2002 | 699.0 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1401 | 124.5 | -8.9 | 110 | 1406 | roll | -1.35 | - | - | 2080 | - | 2.00 | 0.031 | 3359 | 678.5 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1430 | 126.6 | -8.9 | 111 | 1436 | done | -1.35 | 0.10 | 0.166 | 2105 | 250.0 | 2.08 | 0.025 | 1964 | -670.7 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.61 | - |
| 1750 | 155.8 | -8.9 | 127 | 1751 | done | -1.35 | - | - | 2105 | - | - | - | 1964 | - | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2051 | 182.3 | -9.0 | 142 | 2052 | done | -1.35 | - | - | 2105 | - | - | - | 1964 | - | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2352 | 208.8 | -8.6 | 157 | 2354 | done | -1.35 | - | - | 2105 | - | - | - | 1963 | - | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2651 | 235.9 | -9.1 | 172 | 2652 | done | -1.35 | - | - | 2105 | - | - | - | 1963 | - | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2951 | 262.5 | -8.8 | 187 | 2957 | roll | -1.35 | - | - | 2115 | - | 2.12 | 0.043 | 568 | -658.0 | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3194 | 283.6 | -8.8 | 198 | 3200 | done | -1.35 | - | - | 2107 | - | 2.03 | 0.016 | 1977 | 694.1 | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 3509 | 312.9 | -9.2 | 214 | 3515 | roll | -1.35 | - | - | 2115 | - | 2.17 | 0.042 | 572 | -647.5 | -170.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3734 | 331.9 | -9.0 | 224 | 3742 | done | -1.35 | - | - | 2107 | - | 2.03 | 0.017 | 1978 | 692.6 | -170.3 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 3918 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3918 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3924 | 350.3 | -8.8 | 234 | 4082 | done | -0.25 | 0.73 | 0.116 | 2343 | 323.3 | - | - | 2305 | - | - | 148.20 | 0.831 | 2629 | -4.7 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | 24.58 |
| 4083 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4083 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4085 | 335.9 | - | 241 | 4247 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.061 | 2701 | 358.0 | 2.28 | 0.033 | 3680 | 603.1 | 170.3 | 151.45 | 0.818 | 1934 | -4.6 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.06 | 24.43 |
| 4486 | 299.6 | 8.9 | 259 | 4497 | done | 1.38 | - | - | 2710 | - | 2.10 | 0.023 | 2306 | -654.3 | 180.1 | 2.97 | 0.425 | 1904 | -10.1 | 0.716 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.03 |
| 4805 | 271.1 | 8.7 | 275 | 4834 | roll | 1.42 | - | - | 2711 | - | 2.15 | 0.031 | 3681 | 639.5 | 196.8 | 22.00 | 0.760 | 1827 | -3.5 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.28 |
| 4999 | 253.5 | 9.1 | 284 | 5005 | done | 1.43 | - | - | 2720 | - | 2.10 | 0.024 | 2300 | -657.6 | 201.1 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 5324 | 224.1 | 9.0 | 300 | 5336 | roll | 1.45 | - | - | 2731 | - | 2.20 | 0.039 | 894 | -639.1 | 207.7 | 5.30 | 0.693 | 1793 | -5.3 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.51 |
| 5425 | 216.2 | 9.0 | 304 | 5445 | done | 1.46 | - | - | 2731 | - | 2.08 | 0.017 | 2303 | 677.4 | 213.6 | 10.10 | 0.741 | 1763 | -3.0 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.51 |
| 5760 | 185.3 | 9.1 | 321 | 5765 | roll | 1.47 | - | - | 2731 | - | 2.10 | 0.034 | 3692 | 661.4 | 216.9 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5815 | 180.9 | 9.2 | 323 | 5822 | done | 1.47 | - | - | 2741 | - | 2.10 | 0.024 | 2299 | -663.3 | 217.5 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6131 | 152.4 | 8.8 | 339 | 6154 | roll | 1.50 | - | - | 2741 | - | 2.22 | 0.033 | 3690 | 626.6 | 229.3 | 15.25 | 0.674 | 1699 | -4.0 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.65 |
| 6222 | 144.3 | 9.0 | 343 | 6233 | done | 1.52 | - | - | 2751 | - | 2.12 | 0.025 | 2291 | -659.9 | 236.1 | 5.20 | 0.649 | 1677 | -4.2 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.56 |
| 6547 | 115.5 | 8.8 | 359 | 6570 | roll | 1.55 | - | - | 2751 | - | 2.17 | 0.032 | 3692 | 645.6 | 249.9 | 15.90 | 0.638 | 1614 | -4.0 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.61 |
| 6763 | 96.4 | 9.1 | 369 | 6768 | done | 1.56 | - | - | 2761 | - | 2.12 | 0.025 | 2294 | -659.4 | 254.1 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 7082 | 66.9 | 9.7 | 385 | 7088 | roll | 1.56 | - | - | 2771 | - | 2.15 | 0.041 | 897 | -649.8 | 254.1 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 7107 | 64.7 | 9.4 | 386 | 7114 | done | 1.56 | 0.12 | 0.187 | 2743 | -233.3 | 2.08 | 0.018 | 2313 | 680.8 | 254.1 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.53 | - |
| 7423 | 36.6 | 8.9 | 409 | 7449 | roll | 1.59 | - | - | 2743 | - | 2.15 | 0.035 | 3688 | 639.5 | 265.3 | 14.20 | 0.560 | 1551 | -4.1 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 25.78 |
| 7495 | 29.9 | 9.1 | 415 | 7501 | done | 1.60 | - | - | 2751 | - | 2.10 | 0.025 | 2298 | -661.9 | 268.7 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 7794 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7794 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7829 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7829 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.57 | 7.45 | 0.073 | 82 | 11.0 | 0.47 | 0.041 | 1960 | 1978.7 | 549.47 | -0.03 | - | 400 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||