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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.47 of 91.80 AH used of 24V (79.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.70 of 61.20 AH used of 10V (35.14% remains) | |
| • Surface angle -58.0 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 3.5 m | • bottom range 51.9 m at 50.5 m, depth 102 m (123 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 105 | VBD | -2.21 | - | - | 461 | - | - | - | 1799 | - | -58.7 | -77.72 | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 2.0 | -4.6 | 13 | 145 | roll | -2.27 | 13.90 | 0.215 | 2600 | 153.9 | 2.58 | 0.060 | 3198 | 542.2 | -104.1 | -13.55 | - | 3645 | -29.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 21.0 | -7.7 | 56 | 402 | done | -2.29 | - | - | 2600 | - | 2.50 | 0.038 | 1789 | -563.6 | -121.2 | -0.95 | - | 3717 | -75.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | 34.9 | -7.9 | 71 | 593 | done | -2.29 | - | - | 2600 | - | - | - | 1789 | - | -122.2 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | 51.8 | -9.7 | 86 | 785 | roll | -2.29 | - | - | 2600 | - | 2.62 | 0.074 | 398 | -530.9 | -122.2 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 53.8 | -10.3 | 87 | 806 | done | -2.29 | - | - | 2600 | - | 2.47 | 0.034 | 1804 | 569.2 | -122.2 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | 71.9 | -9.6 | 103 | 999 | roll | -2.29 | - | - | 2600 | - | 2.50 | 0.049 | 3199 | 558.0 | -122.2 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | 80.2 | -10.8 | 109 | 1078 | done | -2.29 | - | - | 2600 | - | 2.47 | 0.037 | 1795 | -568.4 | -122.2 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 99.4 | -9.6 | 124 | 1271 | done | -2.29 | - | - | 2600 | - | - | - | 1795 | - | -122.2 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1280 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1280 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1286 | 100.6 | 9.6 | 125 | 1391 | done | -0.38 | 2.12 | 0.117 | 3010 | 193.4 | - | - | 1720 | - | - | 98.25 | 0.679 | 3217 | -5.1 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1392 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1394 | 102.9 | - | 134 | 1496 | done | 2.29 | 2.62 | 0.049 | 3614 | 230.5 | - | - | 1720 | - | 122.2 | 95.53 | 0.653 | 2719 | -5.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 60.8 | 17.7 | 157 | 1681 | done | 2.29 | - | - | 3614 | - | - | - | 1720 | - | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1870 | 26.3 | 18.3 | 172 | 1874 | roll | 2.29 | - | - | 3614 | - | 2.65 | 0.080 | 340 | -520.8 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1979 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1979 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2007 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2007 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -12.14 | - | - | 460 | - | - | - | 1811 | - | 400.08 | 119.43 | 0.575 | 1586 | -9.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||