Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.94 of 91.80 AH used of 24V (71.74% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.34 of 61.20 AH used of 10V (66.77% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 285.28, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 125.8 m at 700.9 m, depth 827 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 103 done -1.57 - - 23 - - - 2259 - -117.3 -72.95 - 2670 - - - - - - - - - - -
104 7.9 - 1 125 roll -1.57 11.45 0.143 2140 184.9 2.42 0.061 3621 562.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
359 53.2 -17.1 4 366 done -1.57 - - 2141 - 2.42 0.039 2242 -569.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
670 97.3 -14.1 8 678 roll -1.57 - - 2141 - 2.55 0.062 3619 540.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
789 112.7 -14.2 9 797 done -1.57 - - 2141 - 2.42 0.040 2240 -569.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1157 162.2 -13.2 14 1237 done -1.57 - - 2141 - - - 2238 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1559 210.6 -12.0 19 1639 done -1.57 - - 2140 - - - 2238 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1962 257.7 -11.8 24 2042 done -1.57 - - 2141 - - - 2238 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2365 306.7 -12.3 29 2373 roll -1.57 - - 2141 - 2.55 0.067 3614 539.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2405 311.9 -12.8 29 2413 done -1.57 - - 2141 - 2.42 0.041 2243 -566.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2726 351.1 -12.3 36 2774 done -1.57 - - 2141 - - - 2243 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3078 399.1 -13.9 43 3128 done -1.57 - - 2141 - - - 2243 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3432 450.3 -14.5 50 3481 done -1.57 - - 2142 - - - 2243 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3785 496.7 -13.3 57 3836 done -1.57 - - 2141 - - - 2242 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4139 541.8 -12.5 64 4189 done -1.57 - - 2141 - - - 2239 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4493 583.9 -12.0 71 4500 roll -1.57 - - 2141 - 2.78 0.106 845 -501.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4617 599.9 -13.7 73 4626 done -1.57 - - 2141 - 2.62 0.079 2220 524.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4950 645.6 -13.5 80 4958 roll -1.57 - - 2140 - 2.85 0.115 3628 494.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5191 668.8 -11.6 84 5199 done -1.57 - - 2141 - 2.60 0.074 2256 -527.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5502 699.1 -9.6 91 5510 roll -1.57 - - 2141 - 2.80 0.113 3627 489.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5690 716.6 -6.9 94 5697 done -1.57 - - 2141 - 2.65 0.077 2237 -524.5 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6070 752.6 -10.3 99 6150 done -1.57 - - 2141 - - - 2237 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6472 788.5 -9.8 104 6480 roll -1.57 - - 2141 - 2.83 0.112 830 -497.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6524 794.9 -12.9 104 6531 done -1.57 - - 2141 - 2.65 0.070 2241 532.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6802 818.7 8.3 108 6960 done -0.45 1.20 0.088 2388 205.8 - - 2180 - - 104.45 1.451 2187 -4.7 0.281 - - - - - - - - -
6962 827.8 8.5 110 7076 roll 1.57 2.03 0.061 2826 215.8 2.95 0.107 3596 480.0 117.3 100.95 1.410 1709 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
7309 817.1 1.7 114 7428 done 1.57 - - 2826 - 2.65 0.066 2197 -527.9 246.7 110.07 1.392 1182 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
7771 774.4 10.6 120 7851 done 1.72 0.17 0.042 2878 305.9 - - 2197 - 246.7 - - 1179 - - - - - - - - - - -
8173 741.3 7.7 125 8181 roll 1.72 - - 2878 - 2.83 0.101 779 -501.1 246.7 - - 1178 - - - - - - - - - - -
8219 738.6 5.8 125 8258 done 1.72 - - 2878 - 2.67 0.071 2185 526.6 284.0 31.05 1.453 1029 -4.8 0.260 - - - - - - - - -
8580 701.5 10.9 130 8587 roll 1.77 - - 2878 - 2.80 0.099 3596 503.9 284.0 - - 1027 - - - - - - - - - - -
8613 696.6 14.8 130 8620 done 1.77 - - 2878 - 2.65 0.063 2187 -531.7 284.0 - - 1026 - - - - - - - - - - -
8969 663.7 9.9 137 8976 roll 1.77 - - 2878 - 2.78 0.090 3596 506.8 284.0 - - 1024 - - - - - - - - - - -
9076 649.8 14.0 139 9083 done 1.77 - - 2878 - 2.60 0.058 2190 -540.8 284.0 - - 1023 - - - - - - - - - - -
9426 609.7 10.9 146 9433 roll 1.77 - - 2878 - 2.75 0.088 3595 510.9 284.0 - - 1022 - - - - - - - - - - -
9474 604.3 11.7 146 9481 done 1.77 - - 2878 - 2.60 0.055 2187 -541.5 284.0 - - 1021 - - - - - - - - - - -
9785 571.4 10.5 153 9792 roll 1.77 - - 2878 - 2.75 0.087 3596 512.4 284.0 - - 1021 - - - - - - - - - - -
9886 560.5 10.7 155 9893 done 1.77 - - 2878 - 2.58 0.055 2193 -543.8 284.0 - - 1021 - - - - - - - - - - -
10241 522.4 10.9 162 10249 roll 1.77 - - 2878 - 2.75 0.085 3603 512.7 284.0 - - 1021 - - - - - - - - - - -
10337 512.4 10.3 163 10345 done 1.77 - - 2878 - 2.58 0.053 2195 -545.7 284.0 - - 1021 - - - - - - - - - - -
10649 481.8 9.8 170 10656 roll 1.77 - - 2878 - 2.70 0.081 3596 518.9 284.0 - - 1020 - - - - - - - - - - -
10697 477.0 11.1 170 10704 done 1.77 - - 2878 - 2.55 0.050 2190 -551.4 284.0 - - 1021 - - - - - - - - - - -
11008 444.0 10.6 177 11015 roll 1.77 - - 2878 - 2.70 0.076 3605 524.1 284.0 - - 1021 - - - - - - - - - - -
11047 439.7 11.1 177 11055 done 1.77 - - 2878 - 2.55 0.047 2190 -554.9 284.0 - - 1021 - - - - - - - - - - -
11367 405.9 10.7 184 11416 done 1.77 - - 2878 - - - 2190 - 284.0 - - 1022 - - - - - - - - - - -
11719 369.6 10.2 191 11727 roll 1.77 - - 2878 - 2.65 0.069 3601 532.5 284.0 - - 1022 - - - - - - - - - - -
11759 365.3 11.4 191 11766 done 1.77 - - 2878 - 2.53 0.041 2181 -561.3 284.0 - - 1022 - - - - - - - - - - -
12079 331.9 10.6 198 12127 done 1.77 - - 2878 - - - 2181 - 284.0 - - 1022 - - - - - - - - - - -
12462 292.1 10.2 205 12469 roll 1.77 - - 2878 - 2.65 0.066 3599 535.1 284.0 - - 1024 - - - - - - - - - - -
12540 284.2 9.6 205 12547 done 1.77 - - 2878 - 2.50 0.041 2190 -563.6 284.0 - - 1024 - - - - - - - - - - -
12869 253.2 9.4 210 12950 done 1.77 - - 2878 - - - 2190 - 284.0 - - 1024 - - - - - - - - - - -
13272 214.3 9.7 215 13279 roll 1.77 - - 2878 - 2.60 0.063 3597 541.2 284.0 - - 1025 - - - - - - - - - - -
13299 211.7 9.8 215 13306 done 1.77 - - 2878 - 2.50 0.040 2183 -565.6 284.0 - - 1025 - - - - - - - - - - -
13680 174.4 9.8 220 13760 done 1.77 - - 2878 - - - 2184 - 284.0 - - 1025 - - - - - - - - - - -
14082 135.0 9.6 225 14090 roll 1.77 - - 2878 - 2.62 0.061 3607 543.1 284.0 - - 1025 - - - - - - - - - - -
14152 127.9 10.3 225 14159 done 1.77 - - 2878 - 2.50 0.039 2186 -568.4 284.0 - - 1025 - - - - - - - - - - -
14490 95.8 9.5 230 14497 roll 1.77 - - 2878 - 2.60 0.061 3597 542.7 284.0 - - 1025 - - - - - - - - - - -
14542 91.2 9.3 230 14550 done 1.77 - - 2878 - 2.47 0.038 2187 -570.9 284.0 - - 1026 - - - - - - - - - - -
14898 54.3 10.5 235 14905 roll 1.77 - - 2878 - 2.62 0.061 3608 542.4 284.0 - - 1025 - - - - - - - - - - -
14937 50.2 10.8 235 14944 done 1.77 - - 2878 - 2.47 0.038 2197 -571.3 284.0 - - 1026 - - - - - - - - - - -
15305 15.3 9.3 240 15385 done 1.77 - - 2878 - - - 2192 - 284.0 - - 1026 - - - - - - - - - - -