Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.79 of 91.80 AH used of 24V (71.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.94 of 61.20 AH used of 10V (75.58% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.36, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 90.9 m at 676.2 m, depth 767 m (781 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 85 VBD -1.33 - - 27 - - - 2221 - -117.3 -59.20 - 2829 - - - - - - - - - - -
88 5.1 -8.9 3 113 roll -1.33 12.25 0.138 2313 186.6 2.70 0.084 3616 516.7 -117.3 -4.72 - 3044 -45.6 - - - - - - - - - -
157 17.8 -10.3 6 166 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.038 2200 -559.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
477 51.4 -10.1 22 495 done -1.33 - - 2313 - - - 2199 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
806 84.0 -10.5 38 813 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.068 3617 525.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
858 89.5 -10.6 40 867 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.038 2210 -562.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1178 120.8 -10.0 56 1196 done -1.33 - - 2313 - - - 2209 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1507 154.6 -11.3 72 1524 done -1.33 - - 2313 - - - 2210 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1836 191.1 -10.5 88 1844 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.071 3627 524.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1878 195.7 -11.2 90 1886 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2218 -563.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2209 227.8 -8.6 106 2226 done -1.33 - - 2313 - - - 2217 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2538 253.7 -7.9 122 2555 done -1.33 - - 2313 - - - 2217 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2867 281.1 -8.6 138 2875 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.074 3615 523.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2940 287.9 -9.1 141 2949 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.040 2226 -562.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3260 318.9 -10.2 157 3277 done -1.33 - - 2313 - - - 2226 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3590 351.2 -9.1 173 3597 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.077 3622 517.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3653 357.0 -9.1 176 3661 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.041 2216 -555.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3983 378.5 -5.9 192 3990 roll -1.33 - - 2313 - 2.62 0.069 812 -535.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4035 382.0 -6.8 194 4043 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.049 2211 548.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4354 407.0 -8.6 210 4362 roll -1.33 - - 2313 - 2.75 0.086 3627 514.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4398 410.5 -8.6 212 4404 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.043 2226 -553.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4726 440.7 -9.4 228 4744 done -1.33 - - 2313 - - - 2225 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5055 467.8 -7.3 244 5063 roll -1.33 - - 2313 - 2.83 0.098 3627 495.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5108 471.3 -6.9 246 5117 done -1.33 - - 2313 - 2.58 0.050 2223 -544.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5428 500.0 -9.2 262 5446 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5757 528.7 -8.3 278 5765 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.121 3618 472.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5863 537.8 -9.0 283 5870 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.065 2220 -527.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6192 561.5 -7.2 299 6200 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.120 3619 474.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6255 566.4 -7.8 302 6264 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 2220 -527.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6586 594.6 -9.4 318 6593 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.118 3628 477.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6638 600.0 -10.5 320 6648 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.066 2216 -528.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6960 632.4 -10.0 336 6975 done -1.33 - - 2313 - - - 2214 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7287 659.9 -7.1 352 7304 done -1.33 - - 2313 - - - 2214 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7616 683.0 -6.5 368 7624 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.117 3627 479.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7700 688.7 -7.3 372 7709 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.066 2214 -529.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8031 711.3 -7.5 388 8048 done -1.33 - - 2313 - - - 2213 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8360 739.0 -8.1 404 8378 done -1.33 - - 2313 - - - 2213 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8613 758.5 8.2 416 8726 done -0.45 0.93 0.082 2507 208.6 - - 1896 - - 98.95 1.331 2563 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
8730 762.0 2.5 422 8846 done 1.33 1.80 0.064 2891 213.3 - - 1896 - 117.3 98.07 1.299 2084 -4.9 0.303 - - - - - - - - -
9157 762.0 0.1 443 9318 done 1.33 - - 2891 - - - 1896 - 280.4 139.88 1.285 1419 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
9629 737.0 9.8 466 9645 done 1.53 0.22 0.052 2943 236.4 - - 1896 - 280.4 - - 1418 - - - - - - - - - - -
9957 696.9 11.6 482 9965 roll 1.53 - - 2943 - 2.88 0.098 3308 490.3 280.4 - - 1417 - - - - - - - - - - -
9988 693.1 12.0 483 9997 done 1.53 - - 2944 - 2.70 0.064 1895 -523.3 280.4 - - 1416 - - - - - - - - - - -
10308 659.0 9.0 499 10315 roll 1.53 - - 2943 - 2.85 0.096 3304 494.4 280.4 - - 1416 - - - - - - - - - - -
10350 655.4 8.6 501 10357 done 1.53 - - 2944 - 2.67 0.061 1892 -528.8 280.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
10679 627.3 8.3 517 10687 roll 1.53 - - 2944 - 2.83 0.099 484 -497.5 280.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
10721 623.7 8.5 519 10729 done 1.53 - - 2944 - 2.67 0.064 1894 528.1 280.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
11051 592.8 10.0 535 11059 roll 1.53 - - 2944 - 2.80 0.089 485 -503.2 280.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
11104 587.4 10.3 537 11112 done 1.53 - - 2944 - 2.67 0.061 1902 530.7 280.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
11423 550.8 11.3 553 11431 roll 1.53 - - 2944 - 2.78 0.091 3309 506.1 280.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
11465 546.0 11.6 555 11473 done 1.53 - - 2944 - 2.62 0.054 1898 -538.5 280.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
11796 512.9 9.1 571 11803 roll 1.53 - - 2944 - 2.78 0.083 3312 508.6 280.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
11869 505.0 10.7 574 11877 done 1.53 - - 2944 - 2.60 0.051 1899 -543.5 280.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
12188 474.5 9.8 590 12208 done 1.53 - - 2944 - - - 1899 - 280.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
12519 438.3 11.5 606 12535 done 1.53 - - 2944 - - - 1899 - 280.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
12847 400.3 11.2 622 12855 roll 1.53 - - 2944 - 2.70 0.068 3319 525.9 280.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
12934 390.6 11.7 626 12939 done 1.53 - - 2944 - 2.55 0.042 1895 -558.4 280.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
13262 354.6 10.8 642 13279 done 1.53 - - 2943 - - - 1894 - 280.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
13591 322.1 9.8 658 13599 roll 1.53 - - 2944 - 2.67 0.065 3312 531.1 280.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
13655 315.4 10.7 661 13662 done 1.53 - - 2944 - 2.55 0.040 1888 -558.4 280.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
13984 281.8 10.1 677 13992 roll 1.53 - - 2944 - 2.67 0.063 3312 533.3 280.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
14036 276.3 10.7 679 14045 done 1.53 - - 2944 - 2.53 0.039 1901 -557.7 280.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
14356 241.2 10.9 695 14364 roll 1.53 - - 2944 - 2.65 0.062 3312 532.5 280.4 - - 1416 - - - - - - - - - - -
14408 235.3 11.2 697 14416 done 1.53 - - 2944 - 2.53 0.038 1900 -558.1 280.4 - - 1416 - - - - - - - - - - -
14728 199.6 11.6 713 14735 roll 1.53 - - 2943 - 2.65 0.062 3314 533.6 280.4 - - 1416 - - - - - - - - - - -
14780 193.2 12.2 715 14790 done 1.53 - - 2944 - 2.53 0.038 1899 -559.3 280.4 - - 1416 - - - - - - - - - - -
15101 154.3 11.8 731 15107 roll 1.53 - - 2944 - 2.65 0.061 3316 534.7 280.4 - - 1416 - - - - - - - - - - -
15164 147.2 11.4 734 15171 done 1.53 - - 2944 - 2.53 0.038 1898 -560.5 280.4 - - 1416 - - - - - - - - - - -
15498 110.8 11.9 750 15513 roll 1.53 - - 2944 - 2.58 0.060 3316 549.6 280.4 - - 1416 - - - - - - - - - - -
15558 101.8 14.1 753 15564 done 1.53 - - 2943 - 2.53 0.038 1896 -561.3 280.4 - - 1416 - - - - - - - - - - -
15889 62.1 11.4 769 15905 done 1.53 - - 2944 - - - 1896 - 280.4 - - 1416 - - - - - - - - - - -
16218 26.6 10.6 785 16235 done 1.53 - - 2944 - - - 1895 - 280.4 - - 1416 - - - - - - - - - - -