prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.00 of 91.80 AH used of 24V (65.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.54 of 61.20 AH used of 10V (74.61% remains) | |
| • Surface angle -54.7 deg, depth 0.67 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 18.6 m at 18.8 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 102.6 m at 350.8 m, depth 453 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 551 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 140 | done | -1.03 | - | - | 422 | - | - | - | 2181 | - | -117.3 | -111.20 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 1.8 | -1.3 | 5 | 160 | roll | -1.03 | 10.60 | 0.137 | 2467 | 192.9 | 2.60 | 0.054 | 743 | -553.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 200 | 11.8 | -12.1 | 6 | 207 | done | -0.73 | 0.35 | 0.087 | 2541 | 211.4 | 2.53 | 0.049 | 2153 | 557.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516 | 42.5 | -9.9 | 22 | 517 | done | -0.63 | - | - | 2542 | - | - | - | 2153 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | 70.6 | -8.2 | 37 | 830 | roll | -0.55 | 0.15 | 0.088 | 2578 | 240.0 | 2.55 | 0.056 | 748 | -551.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 85.6 | -4.8 | 47 | 1067 | done | -0.55 | - | - | 2577 | - | 2.45 | 0.049 | 2121 | 560.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1379 | 100.9 | -5.4 | 63 | 1380 | done | -0.55 | - | - | 2577 | - | - | - | 2121 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 120.0 | -6.7 | 78 | 1688 | done | -0.55 | - | - | 2577 | - | - | - | 2122 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1996 | 139.1 | -6.2 | 93 | 1997 | done | -0.55 | - | - | 2577 | - | - | - | 2121 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2305 | 153.8 | -4.1 | 108 | 2306 | done | -0.55 | - | - | 2577 | - | - | - | 2121 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2614 | 165.9 | -3.9 | 123 | 2618 | roll | -0.55 | - | - | 2577 | - | 2.50 | 0.061 | 750 | -548.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2670 | 168.4 | -4.7 | 125 | 2676 | done | -0.55 | - | - | 2577 | - | 2.47 | 0.052 | 2129 | 558.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2986 | 181.8 | -4.4 | 141 | 2987 | done | -0.55 | - | - | 2577 | - | - | - | 2128 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3296 | 197.0 | -4.8 | 156 | 3297 | done | -0.55 | - | - | 2577 | - | - | - | 2128 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3605 | 212.7 | -5.1 | 171 | 3609 | roll | -0.55 | - | - | 2577 | - | 2.53 | 0.064 | 740 | -548.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3622 | 213.6 | -5.0 | 172 | 3627 | done | -0.55 | - | - | 2577 | - | 2.47 | 0.053 | 2122 | 559.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3950 | 232.2 | -5.4 | 188 | 3951 | done | -0.55 | - | - | 2577 | - | - | - | 2122 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4259 | 248.7 | -5.4 | 203 | 4260 | done | -0.55 | - | - | 2577 | - | - | - | 2122 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4569 | 264.8 | -5.6 | 218 | 4573 | roll | -0.60 | - | - | 2577 | - | 2.53 | 0.063 | 738 | -547.0 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4608 | 267.3 | -6.5 | 220 | 4613 | done | -0.60 | - | - | 2577 | - | 2.50 | 0.054 | 2135 | 558.8 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4937 | 284.1 | -5.3 | 236 | 4938 | done | -0.64 | - | - | 2577 | - | - | - | 2134 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5247 | 300.2 | -4.9 | 251 | 5249 | done | -0.68 | 0.12 | 0.053 | 2540 | -308.3 | - | - | 2135 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5555 | 317.2 | -5.1 | 266 | 5560 | roll | -0.62 | 0.12 | 0.096 | 2565 | 208.3 | 2.53 | 0.062 | 747 | -548.6 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5605 | 319.7 | -4.4 | 268 | 5610 | done | -0.62 | - | - | 2565 | - | 2.47 | 0.054 | 2123 | 557.1 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5922 | 334.7 | -5.0 | 283 | 5926 | roll | -0.62 | - | - | 2565 | - | 2.53 | 0.064 | 741 | -546.2 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5944 | 335.7 | -4.2 | 284 | 5948 | done | -0.62 | - | - | 2565 | - | 2.47 | 0.054 | 2117 | 557.1 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6270 | 350.8 | -4.6 | 300 | 6274 | roll | -0.62 | - | - | 2565 | - | 2.50 | 0.064 | 744 | -549.2 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6292 | 351.9 | -4.1 | 301 | 6296 | done | -0.62 | - | - | 2565 | - | 2.47 | 0.054 | 2119 | 556.7 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6613 | 365.7 | -4.3 | 317 | 6617 | roll | -0.62 | - | - | 2565 | - | 2.53 | 0.064 | 740 | -545.1 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6663 | 367.9 | -4.4 | 319 | 6668 | done | -0.62 | - | - | 2565 | - | 2.47 | 0.054 | 2120 | 558.7 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6979 | 379.2 | -3.4 | 334 | 6984 | roll | -0.62 | - | - | 2565 | - | 2.50 | 0.065 | 741 | -551.6 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7022 | 380.6 | -3.8 | 336 | 7026 | done | -0.62 | - | - | 2565 | - | 2.45 | 0.054 | 2108 | 558.0 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7349 | 392.0 | -3.9 | 352 | 7353 | roll | -0.62 | - | - | 2565 | - | 2.47 | 0.065 | 747 | -551.0 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7427 | 395.5 | -4.5 | 355 | 7433 | done | -0.62 | - | - | 2565 | - | 2.42 | 0.054 | 2098 | 558.3 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7743 | 407.3 | -3.6 | 371 | 7745 | done | -0.62 | - | - | 2565 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8053 | 420.2 | -4.5 | 386 | 8058 | roll | -0.62 | - | - | 2565 | - | 2.65 | 0.067 | 3564 | 553.2 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8121 | 423.3 | -5.0 | 389 | 8125 | done | -0.62 | - | - | 2565 | - | 2.62 | 0.051 | 2091 | -562.2 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8442 | 440.3 | -5.7 | 405 | 8447 | roll | -0.62 | - | - | 2565 | - | 2.67 | 0.066 | 3564 | 551.7 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8496 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8496 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8505 | 443.4 | 5.7 | 407 | 8606 | done | -0.33 | 0.25 | 0.083 | 2620 | 220.0 | - | - | 2080 | - | - | 97.78 | 1.095 | 2620 | -4.8 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8606 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8606 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8609 | 445.7 | - | 412 | 8715 | roll | 1.03 | 1.40 | 0.067 | 2923 | 216.4 | 2.60 | 0.064 | 697 | -531.9 | 117.3 | 96.75 | 1.069 | 2141 | -5.0 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8788 | 435.8 | 6.9 | 420 | 8792 | done | 1.03 | - | - | 2923 | - | 2.55 | 0.054 | 2104 | 551.8 | 117.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9104 | 416.9 | 5.9 | 435 | 9108 | roll | 1.03 | - | - | 2923 | - | 2.58 | 0.066 | 3511 | 545.3 | 119.2 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9211 | 409.4 | 7.0 | 440 | 9215 | done | 1.03 | - | - | 2923 | - | 2.47 | 0.052 | 2124 | -561.5 | 119.2 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9538 | 382.8 | 8.4 | 456 | 9539 | done | 1.03 | - | - | 2923 | - | - | - | 2106 | - | 119.2 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9847 | 358.2 | 8.0 | 471 | 9851 | roll | 1.03 | - | - | 2923 | - | 2.58 | 0.065 | 3512 | 545.0 | 119.2 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9897 | 353.9 | 8.2 | 473 | 9901 | done | 1.03 | - | - | 2923 | - | 2.53 | 0.053 | 2115 | -552.2 | 119.2 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10215 | 329.9 | 6.7 | 488 | 10219 | roll | 1.03 | - | - | 2923 | - | 2.58 | 0.063 | 3514 | 542.2 | 119.2 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10264 | 326.4 | 6.5 | 490 | 10269 | done | 1.03 | - | - | 2923 | - | 2.50 | 0.052 | 2126 | -555.2 | 119.2 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10581 | 309.7 | 5.4 | 505 | 10600 | done | 1.06 | - | - | 2923 | - | - | - | 2126 | - | 136.5 | 16.67 | 0.964 | 2063 | -4.5 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10910 | 288.7 | 6.8 | 521 | 10914 | roll | 1.06 | - | - | 2923 | - | 2.53 | 0.063 | 3507 | 545.8 | 136.5 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10977 | 283.3 | 8.9 | 524 | 10981 | done | 1.06 | - | - | 2923 | - | 2.47 | 0.051 | 2132 | -556.7 | 136.5 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11298 | 259.2 | 7.2 | 540 | 11302 | roll | 1.06 | - | - | 2923 | - | 2.50 | 0.061 | 3507 | 550.0 | 136.5 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11353 | 254.6 | 8.4 | 542 | 11359 | done | 1.06 | - | - | 2923 | - | 2.45 | 0.051 | 2143 | -556.7 | 136.5 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11669 | 229.7 | 7.7 | 558 | 11674 | roll | 1.06 | - | - | 2923 | - | 2.50 | 0.061 | 3507 | 545.6 | 136.5 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11714 | 225.9 | 8.6 | 560 | 11718 | done | 1.06 | - | - | 2923 | - | 2.40 | 0.049 | 2164 | -559.6 | 136.5 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12035 | 201.2 | 8.0 | 576 | 12036 | done | 1.06 | - | - | 2923 | - | - | - | 2164 | - | 136.5 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12345 | 176.9 | 7.8 | 591 | 12349 | roll | 1.06 | - | - | 2923 | - | 2.45 | 0.061 | 3507 | 548.2 | 136.5 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12384 | 173.3 | 9.0 | 593 | 12388 | done | 1.06 | - | - | 2923 | - | 2.38 | 0.050 | 2171 | -561.3 | 136.5 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12710 | 150.1 | 6.3 | 609 | 12711 | done | 1.06 | - | - | 2923 | - | - | - | 2171 | - | 136.5 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13021 | 132.4 | 5.5 | 624 | 13043 | roll | 1.08 | - | - | 2923 | - | 2.50 | 0.061 | 3503 | 532.8 | 151.2 | 13.45 | 0.837 | 2002 | -4.5 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13091 | 128.5 | 5.3 | 627 | 13114 | done | 1.16 | 0.12 | 0.048 | 2965 | 350.0 | 2.38 | 0.049 | 2180 | -555.9 | 171.3 | 17.23 | 0.847 | 1921 | -4.7 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13427 | 107.9 | 6.0 | 643 | 13429 | done | 1.10 | 0.12 | 0.084 | 2940 | -208.3 | - | - | 2180 | - | 171.3 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13731 | 95.2 | 3.9 | 658 | 13786 | roll | 1.20 | - | - | 2940 | - | 2.50 | 0.059 | 3503 | 529.2 | 232.2 | 49.10 | 0.860 | 1673 | -5.1 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13811 | 91.9 | 4.4 | 661 | 13859 | done | 1.35 | 0.25 | 0.039 | 3006 | 264.0 | 2.38 | 0.050 | 2194 | -550.0 | 278.5 | 37.75 | 0.835 | 1484 | -5.0 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14172 | 62.6 | 9.1 | 679 | 14177 | roll | 1.24 | 0.15 | 0.082 | 2973 | -220.0 | 2.72 | 0.064 | 685 | -554.8 | 278.5 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14213 | 59.1 | 7.2 | 681 | 14217 | done | 1.24 | - | - | 2973 | - | 2.70 | 0.052 | 2194 | 558.9 | 278.5 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14540 | 35.9 | 6.8 | 697 | 14544 | roll | 1.24 | - | - | 2973 | - | 2.75 | 0.062 | 689 | -547.3 | 278.5 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14584 | 32.8 | 6.7 | 699 | 14588 | done | 1.24 | - | - | 2973 | - | 2.67 | 0.051 | 2183 | 559.6 | 278.5 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14905 | 6.1 | 8.8 | 715 | 14906 | done | 1.24 | - | - | 2973 | - | - | - | 2182 | - | 278.5 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14965 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14965 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14986 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14986 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.47 | - | - | - | - | -10.48 | - | - | 420 | - | - | - | 2194 | - | 547.02 | 158.60 | 0.769 | 390 | -6.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||