prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 52.42 of 150.00 AH used of 24V (65.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.54 of 97.00 AH used of 10V (63.36% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 1.82 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 91 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93 | - | - | - | 146 | VBD | -0.85 | - | - | 189 | - | - | - | 2630 | - | -175.2 | -47.33 | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | 26.20 |
| 148 | 3.0 | -4.3 | 6 | 209 | roll | -0.85 | 11.62 | 0.224 | 2981 | 240.3 | 1.65 | 0.062 | 3670 | 630.3 | -175.2 | -41.00 | - | 3556 | -36.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 24.22 | 25.89 |
| 412 | 67.3 | -29.0 | 45 | 424 | done | -0.85 | - | - | 2989 | - | 1.50 | 0.021 | 2586 | -722.7 | -175.2 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.10 |
| 728 | 147.2 | -20.9 | 76 | 736 | roll | -0.85 | - | - | 2981 | - | 1.67 | 0.044 | 3676 | 652.7 | -175.2 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.99 | 26.26 |
| 840 | 172.3 | -23.5 | 87 | 848 | done | -0.85 | - | - | 2988 | - | 1.50 | 0.021 | 2602 | -716.0 | -175.2 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.22 |
| 1161 | 234.0 | -16.9 | 107 | 1170 | roll | -0.85 | - | - | 2995 | - | 2.05 | 0.026 | 1214 | -677.1 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.12 | 26.26 |
| 1354 | 258.9 | -13.7 | 113 | 1362 | done | -0.85 | - | - | 2987 | - | 2.10 | 0.032 | 2592 | 656.2 | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.09 | 26.18 |
| 1666 | 307.8 | -14.5 | 124 | 1672 | done | -0.85 | - | - | 2986 | - | - | - | 2591 | - | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.29 | 26.29 |
| 1966 | 348.7 | -13.3 | 134 | 1973 | roll | -0.85 | - | - | 2978 | - | 1.70 | 0.044 | 3701 | 652.9 | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.01 | 26.27 |
| 2087 | 365.8 | -14.2 | 138 | 2095 | done | -0.85 | - | - | 2985 | - | 1.55 | 0.023 | 2601 | -709.7 | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.19 | 26.22 |
| 2419 | 413.8 | -15.2 | 149 | 2427 | roll | -0.85 | - | - | 2978 | - | 1.75 | 0.044 | 3698 | 626.9 | -175.2 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.02 | 26.27 |
| 2461 | 418.6 | -15.3 | 150 | 2468 | done | -0.85 | - | - | 2985 | - | 1.55 | 0.022 | 2592 | -713.5 | -175.2 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.24 |
| 2782 | 463.5 | -13.4 | 161 | 2789 | roll | -0.85 | - | - | 2995 | - | 2.03 | 0.024 | 1222 | -674.9 | -175.2 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.06 | 26.26 |
| 2843 | 470.4 | -13.0 | 163 | 2851 | done | -0.85 | - | - | 2986 | - | 2.10 | 0.029 | 2603 | 657.6 | -175.2 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.06 | 26.16 |
| 3165 | 510.5 | -12.1 | 174 | 3172 | roll | -0.85 | - | - | 2978 | - | 1.67 | 0.043 | 3691 | 651.5 | -175.2 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.00 | 26.25 |
| 3206 | 514.5 | -12.3 | 175 | 3213 | done | -0.85 | - | - | 2985 | - | 1.55 | 0.021 | 2587 | -712.3 | -175.2 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.22 |
| 3527 | 556.3 | -13.0 | 186 | 3532 | done | -0.85 | - | - | 2985 | - | - | - | 2586 | - | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.22 | 26.22 |
| 3827 | 596.9 | -13.5 | 196 | 3834 | roll | -0.85 | - | - | 2978 | - | 1.73 | 0.044 | 3693 | 639.9 | -175.2 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.94 | 26.20 |
| 3868 | 601.0 | -13.5 | 197 | 3875 | done | -0.85 | - | - | 2985 | - | 1.55 | 0.022 | 2594 | -709.0 | -175.2 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.19 |
| 4189 | 643.1 | -12.5 | 208 | 4196 | roll | -0.85 | - | - | 2995 | - | 2.05 | 0.025 | 1227 | -666.8 | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.03 | 26.20 |
| 4230 | 647.0 | -12.5 | 209 | 4239 | done | -0.85 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.030 | 2601 | 648.1 | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.01 | 26.10 |
| 4548 | 686.0 | -11.9 | 220 | 4557 | roll | -0.85 | - | - | 2978 | - | 1.70 | 0.043 | 3695 | 643.5 | -175.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.93 | 26.20 |
| 4600 | 689.9 | -12.0 | 221 | 4608 | done | -0.85 | - | - | 2984 | - | 1.55 | 0.021 | 2601 | -705.8 | -175.2 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.16 |
| 4912 | 730.9 | -12.7 | 232 | 4919 | done | -0.85 | - | - | 2985 | - | - | - | 2602 | - | -175.2 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.20 | 26.19 |
| 5212 | 767.9 | -12.1 | 242 | 5217 | done | -0.85 | - | - | 2985 | - | - | - | 2602 | - | -175.2 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.17 | 26.17 |
| 5512 | 802.4 | -11.3 | 252 | 5518 | done | -0.85 | - | - | 2985 | - | - | - | 2602 | - | -175.2 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.17 | 26.16 |
| 5812 | 834.9 | -10.6 | 262 | 5819 | done | -0.85 | - | - | 2985 | - | - | - | 2602 | - | -175.2 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.15 | 26.13 |
| 6112 | 866.6 | -10.5 | 272 | 6119 | done | -0.85 | - | - | 2985 | - | - | - | 2602 | - | -175.2 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.17 | 26.16 |
| 6412 | 898.1 | -10.5 | 282 | 6420 | roll | -0.85 | - | - | 2978 | - | 1.73 | 0.044 | 3694 | 631.2 | -175.2 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.84 | 26.13 |
| 6448 | 901.4 | -10.5 | 283 | 6455 | done | -0.85 | - | - | 2985 | - | 1.58 | 0.022 | 2589 | -699.4 | -175.2 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.06 | 26.10 |
| 6775 | 937.2 | -10.9 | 294 | 6780 | done | -0.85 | - | - | 2985 | - | - | - | 2587 | - | -175.2 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.15 | 26.14 |
| 7075 | 969.3 | -10.7 | 304 | 7082 | done | -0.85 | - | - | 2984 | - | - | - | 2588 | - | -175.2 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.13 | 26.12 |
| 7283 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7283 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7287 | 991.3 | -10.5 | 311 | 7440 | done | -0.17 | 0.80 | 0.149 | 3212 | 285.0 | - | - | 2421 | - | - | 140.05 | 1.251 | 2835 | -4.9 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 24.58 | 23.75 |
| 7440 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7440 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7442 | 998.3 | - | 316 | 7602 | roll | 0.85 | 1.12 | 0.130 | 3544 | 296.4 | 2.28 | 0.024 | 1037 | -607.0 | 175.2 | 149.65 | 1.222 | 2118 | -4.8 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | 24.73 | 23.92 | 23.32 |
| 7631 | 998.8 | 1.6 | 322 | 7839 | done | 1.17 | 0.38 | 0.106 | 3643 | 260.5 | 2.25 | 0.027 | 2421 | 615.1 | 397.0 | 195.23 | 1.177 | 1218 | -4.6 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | 24.71 | 24.79 | 23.29 |
| 8158 | 898.7 | 21.2 | 340 | 8167 | roll | 1.17 | - | - | 3634 | - | 2.03 | 0.044 | 3701 | 630.5 | 397.0 | - | - | 1199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.94 | 26.08 |
| 8191 | 891.2 | 21.5 | 341 | 8199 | done | 1.17 | - | - | 3643 | - | 1.90 | 0.024 | 2410 | -679.5 | 397.0 | - | - | 1199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.08 | 26.13 |
| 8523 | 819.7 | 21.6 | 352 | 8533 | roll | 1.17 | - | - | 3634 | - | 2.03 | 0.044 | 3693 | 632.0 | 397.0 | - | - | 1197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.08 | 26.24 |
| 8582 | 812.2 | 21.7 | 353 | 8592 | done | 1.17 | - | - | 3643 | - | 1.85 | 0.022 | 2411 | -693.0 | 397.0 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.19 |
| 8887 | 742.5 | 20.4 | 364 | 8894 | done | 1.17 | - | - | 3643 | - | - | - | 2406 | - | 397.0 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.26 | 26.25 |
| 9187 | 685.8 | 18.5 | 374 | 9198 | roll | 1.17 | - | - | 3634 | - | 2.03 | 0.044 | 3692 | 633.5 | 397.0 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.02 | 26.22 |
| 9252 | 673.5 | 18.5 | 376 | 9260 | done | 1.17 | - | - | 3643 | - | 1.85 | 0.023 | 2412 | -691.9 | 397.0 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.22 |
| 9584 | 610.8 | 19.5 | 387 | 9590 | done | 1.17 | - | - | 3648 | - | - | - | 2408 | - | 397.0 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.25 | 26.25 |
| 9884 | 552.1 | 19.3 | 397 | 9892 | roll | 1.17 | - | - | 3634 | - | 2.05 | 0.045 | 3696 | 628.3 | 397.0 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.95 | 26.19 |
| 9960 | 541.0 | 19.3 | 399 | 9968 | done | 1.17 | - | - | 3642 | - | 1.85 | 0.023 | 2428 | -685.4 | 397.0 | - | - | 1193 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.18 |
| 10266 | 479.6 | 18.7 | 409 | 10274 | roll | 1.17 | - | - | 3635 | - | 2.00 | 0.043 | 3692 | 632.0 | 397.0 | - | - | 1193 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.94 | 26.19 |
| 10303 | 473.1 | 19.1 | 410 | 10310 | done | 1.17 | - | - | 3643 | - | 1.88 | 0.022 | 2407 | -683.5 | 397.0 | - | - | 1193 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.11 | 26.16 |
| 10624 | 411.3 | 18.8 | 421 | 10632 | roll | 1.17 | - | - | 3654 | - | 2.10 | 0.029 | 1032 | -654.8 | 397.0 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.02 | 26.20 |
| 10676 | 405.5 | 18.4 | 422 | 10684 | done | 1.17 | - | - | 3644 | - | 2.15 | 0.030 | 2420 | 645.6 | 397.0 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.95 | 26.06 |
| 10983 | 347.2 | 17.5 | 432 | 10994 | roll | 1.17 | - | - | 3634 | - | 1.98 | 0.044 | 3690 | 641.4 | 397.0 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.90 | 26.17 |
| 11062 | 336.6 | 17.0 | 434 | 11070 | done | 1.17 | - | - | 3643 | - | 1.85 | 0.022 | 2419 | -687.0 | 397.0 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.08 | 26.13 |
| 11368 | 282.9 | 16.7 | 444 | 11375 | roll | 1.17 | - | - | 3634 | - | 2.03 | 0.043 | 3694 | 628.1 | 397.0 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.89 | 26.14 |
| 11529 | 257.7 | 17.1 | 449 | 11536 | done | 1.17 | - | - | 3643 | - | 1.88 | 0.022 | 2408 | -684.0 | 397.0 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.06 | 26.10 |
| 11846 | 203.2 | 15.2 | 460 | 11856 | roll | 1.17 | - | - | 3653 | - | 2.08 | 0.028 | 1040 | -657.7 | 397.0 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.98 | 26.15 |
| 11945 | 191.2 | 11.1 | 468 | 11954 | done | 1.17 | - | - | 3644 | - | 2.12 | 0.028 | 2426 | 653.8 | 397.0 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.96 | 26.06 |
| 12251 | 151.4 | 14.1 | 498 | 12257 | done | 1.17 | - | - | 3644 | - | - | - | 2431 | - | 397.0 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.15 | 26.15 |
| 12552 | 113.0 | 11.8 | 528 | 12559 | roll | 1.17 | - | - | 3634 | - | 1.98 | 0.043 | 3690 | 635.9 | 397.0 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.86 | 26.15 |
| 12773 | 90.3 | 10.3 | 549 | 12793 | done | 1.20 | - | - | 3642 | - | 1.85 | 0.021 | 2402 | -696.2 | 414.7 | 11.43 | 0.637 | 1145 | -3.9 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 25.21 |
| 13089 | 59.2 | 10.3 | 581 | 13112 | done | 1.22 | - | - | 3643 | - | - | - | 2402 | - | 430.8 | 14.10 | 0.588 | 1076 | -4.9 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.87 | 25.26 |
| 13411 | 26.0 | 10.2 | 636 | 13425 | done | 1.25 | - | - | 3643 | - | - | - | 2402 | - | 449.4 | 6.72 | 0.168 | 1008 | -10.1 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.75 | 25.60 |
| 13653 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13653 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13673 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13673 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.63 | - | - | - | - | -9.53 | 10.18 | 0.081 | 191 | 18.7 | 0.30 | 0.053 | 2602 | -18653.3 | 500.17 | 21.48 | 0.113 | 797 | 37.1 | -0.055 | - | - | - | - | - | - | |||