PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 14.33 of 150.00 AH used of 24V (90.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.42 of 97.00 AH used of 10V (82.04% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 55 VBD -1.11 - - 173 - - - 2663 - -126.5 -38.35 - 2296 - - - - - - - - - - -
58 2.4 -4.1 3 109 roll -1.11 8.15 0.197 2470 281.8 1.55 0.060 3664 645.8 -126.5 -37.75 - 3389 -29.0 - - - - - - - 26.32 26.68 27.06
183 16.1 -18.3 13 186 done -1.11 - - 2471 - 1.42 0.020 2583 -761.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.89 -
254 29.7 -19.2 18 257 roll -1.11 - - 2470 - 1.30 0.020 1627 -735.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.89 -
386 52.4 -14.9 29 390 done -1.11 - - 2464 - 1.45 0.028 2622 686.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.88 -
458 63.0 -14.9 34 461 roll -1.11 - - 2463 - 1.38 0.019 1620 -726.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.98 -
566 78.2 -14.3 43 569 done -1.11 - - 2456 - 1.48 0.028 2628 681.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.94 -
638 87.5 -13.0 48 639 done -1.11 - - 2457 - - - 2629 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
698 95.4 -13.2 52 701 roll -1.11 - - 2456 - 1.38 0.018 1617 -733.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.06 -
722 98.6 -12.9 54 726 done -1.11 0.08 0.120 2479 287.5 1.48 0.028 2634 687.2 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 26.73 26.99 -
794 107.2 -12.0 59 798 roll -1.11 - - 2472 - 1.55 0.040 3673 670.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.92 -
866 116.2 -12.5 65 870 done -1.11 - - 2472 - 1.35 0.020 2641 -764.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.11 -
938 124.9 -12.0 70 941 roll -1.11 - - 2472 - 1.38 0.019 1620 -739.9 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.10 -
1038 136.6 -12.2 78 1046 done -1.11 - - 2465 - 1.50 0.026 2641 680.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.04 -
1106 145.7 -12.7 83 1110 roll -1.11 - - 2457 - 1.50 0.039 3685 696.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 26.98 -
1182 155.3 -13.2 89 1190 done -1.11 - - 2457 - 1.42 0.019 2609 -757.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.16 -
1250 164.6 -12.7 94 1253 roll -1.11 - - 2457 - 1.33 0.020 1623 -741.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.13 -
1302 170.7 -12.8 98 1311 done -1.11 0.12 0.142 2486 241.7 1.48 0.026 2631 681.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 26.82 27.08 -
1370 178.7 -11.2 103 1373 roll -1.11 - - 2480 - 1.50 0.038 3673 694.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.00 -
1394 181.5 -11.1 105 1397 done -1.11 - - 2480 - 1.35 0.021 2639 -765.9 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.18 -
1466 189.5 -11.2 110 1469 roll -1.11 - - 2480 - 1.40 0.019 1605 -738.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.16 -
1542 197.7 -11.4 116 1550 done -1.11 - - 2472 - 1.52 0.027 2642 682.2 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.09 -
1610 206.0 -11.7 121 1611 done -1.11 - - 2473 - - - 2643 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1700 216.6 -11.8 127 1703 roll -1.11 - - 2473 - 1.40 0.020 1620 -730.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.18 -
1748 222.2 -11.6 131 1752 done -1.11 - - 2466 - 1.48 0.028 2630 682.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.11 -
1835 232.7 -12.1 137 1838 roll -1.11 - - 2458 - 1.50 0.038 3674 696.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.03 -
1883 238.7 -12.4 141 1886 done -1.11 - - 2458 - 1.38 0.021 2633 -754.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.21 -
1970 249.4 -12.2 147 1973 roll -1.11 - - 2458 - 1.40 0.019 1603 -735.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.19 -
2078 262.7 -12.0 156 2082 done -1.11 0.12 0.143 2488 250.0 1.50 0.028 2669 710.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 26.87 27.11 -
2165 272.4 -10.9 162 2166 done -1.11 - - 2488 - - - 2669 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2255 282.1 -10.7 168 2258 roll -1.11 - - 2488 - 1.45 0.020 1617 -725.5 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.20 -
2331 289.7 -10.4 174 2339 done -1.11 - - 2484 - 1.48 0.028 2628 683.1 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.13 -
2429 300.9 -11.2 181 2430 done -1.11 - - 2484 - - - 2629 - -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - - -
2519 311.1 -11.3 184 2522 roll -1.11 - - 2484 - 1.40 0.020 1608 -729.3 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.22 -
2589 317.8 -11.2 186 2594 done -1.11 - - 2477 - 1.50 0.028 2630 681.3 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.13 -
2699 331.4 -11.3 190 2702 roll -1.11 - - 2470 - 1.52 0.040 3688 696.1 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.05 -
2781 338.6 -11.7 192 2789 done -1.11 - - 2469 - 1.42 0.019 2599 -766.9 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.24 -
2879 353.0 -11.9 196 2883 roll -1.11 - - 2469 - 1.33 0.021 1621 -735.3 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.22 -
2973 363.7 -11.9 199 2978 done -1.11 - - 2464 - 1.48 0.028 2631 682.4 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.15 -
3089 378.1 -12.1 203 3092 roll -1.11 - - 2463 - 1.38 0.020 1631 -724.6 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.22 -
3141 382.0 -12.3 204 3149 done -1.11 - - 2456 - 1.50 0.028 2644 675.3 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.14 -
3239 396.9 -12.5 208 3243 roll -1.11 - - 2448 - 1.50 0.040 3686 694.7 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.06 -
3303 404.9 -13.0 210 3309 done -1.11 0.12 0.148 2484 300.0 1.40 0.020 2635 -750.7 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - 26.90 27.25 -
3419 419.1 -11.8 214 3422 roll -1.11 - - 2484 - 1.38 0.021 1624 -732.6 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.22 -
3545 433.0 -11.6 218 3548 done -1.11 - - 2480 - 1.45 0.029 2623 689.0 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.15 -
3659 446.9 -11.6 222 3662 roll -1.11 - - 2472 - 1.52 0.040 3680 695.4 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.07 -
3741 454.3 -12.0 224 3749 done -1.11 - - 2471 - 1.40 0.020 2634 -747.1 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.25 -
3839 468.2 -11.6 228 3843 roll -1.11 - - 2471 - 1.38 0.021 1626 -730.4 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.22 -
3929 478.6 -11.5 231 3932 done -1.11 - - 2466 - 1.45 0.029 2624 688.3 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.15 -
4019 488.7 -11.2 234 4020 done -1.11 - - 2465 - - - 2624 - -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4109 499.1 -11.6 237 4113 roll -1.11 - - 2465 - 1.38 0.021 1625 -723.9 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.23 -
4155 502.6 -11.5 238 4160 done -1.11 - - 2460 - 1.50 0.028 2637 674.7 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.15 -
4259 516.4 -11.5 242 4262 roll -1.11 - - 2452 - 1.50 0.041 3674 691.3 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.06 -
4289 520.0 -11.6 243 4293 done -1.11 0.08 0.122 2480 350.0 1.38 0.021 2634 -753.6 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - 26.92 27.26 -
4379 530.2 -11.4 246 4383 roll -1.11 - - 2480 - 1.40 0.021 1612 -730.0 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.22 -
4479 540.0 -11.0 249 4484 done -1.11 - - 2476 - 1.52 0.028 2642 677.6 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.14 -
4589 552.8 -10.7 253 4592 roll -1.11 - - 2467 - 1.50 0.041 3682 693.3 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.06 -
4665 559.6 -11.2 255 4670 done -1.11 - - 2469 - 1.42 0.020 2620 -747.9 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.25 -
4769 572.8 -11.0 259 4772 roll -1.11 - - 2468 - 1.35 0.021 1628 -734.8 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.22 -
4863 582.7 -11.0 262 4868 done -1.11 - - 2462 - 1.50 0.028 2640 674.7 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.15 -
4979 595.6 -10.7 266 4983 roll -1.11 - - 2454 - 1.50 0.041 3677 691.3 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.06 -
5073 605.5 -11.0 269 5078 done -1.11 - - 2454 - 1.38 0.021 2640 -751.4 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.25 -
5189 618.2 -10.6 273 5192 roll -1.11 - - 2454 - 1.40 0.021 1617 -730.7 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.22 -
5296 627.6 -10.5 276 5301 done -1.11 0.08 0.109 2480 325.0 1.48 0.029 2627 682.4 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - 26.90 27.15 -
5401 639.4 -9.8 280 5404 roll -1.11 - - 2473 - 1.52 0.040 3682 694.1 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.05 -
5499 648.8 -10.4 283 5505 done -1.11 - - 2472 - 1.42 0.020 2618 -749.3 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.26 -
5609 661.3 -10.4 287 5613 roll -1.11 - - 2472 - 1.35 0.021 1628 -733.3 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.22 -
5673 667.7 -10.6 289 5678 done -1.11 - - 2467 - 1.48 0.029 2633 679.1 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.13 -
5789 680.8 -10.9 293 5792 roll -1.11 - - 2466 - 1.40 0.021 1629 -717.1 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.22 -
5871 687.7 -11.3 295 5879 done -1.11 - - 2461 - 1.48 0.029 2628 675.0 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.13 -
5969 701.5 -11.5 299 5970 done -1.11 - - 2461 - - - 2629 - -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - - -
6059 711.8 -11.6 302 6062 roll -1.11 - - 2461 - 1.40 0.021 1625 -717.1 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.22 -
6119 718.8 -11.5 304 6122 done -1.11 - - 2454 - 1.48 0.030 2631 679.7 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.14 -
6209 729.0 -11.4 307 6213 roll -1.11 - - 2446 - 1.52 0.041 3680 690.1 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.05 -
6251 732.6 -11.5 308 6255 done -1.11 0.10 0.115 2483 370.0 1.40 0.021 2640 -742.9 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - 26.89 27.25 -
6359 745.0 -10.2 312 6360 done -1.11 - - 2483 - - - 2640 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
6450 753.8 -10.0 315 6453 roll -1.11 - - 2477 - 1.52 0.041 3681 684.9 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.05 -
6520 759.8 -9.8 317 6524 done -1.11 - - 2477 - 1.42 0.021 2617 -749.3 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.25 -
6629 771.5 -9.7 321 6633 roll -1.11 - - 2477 - 1.38 0.022 1620 -722.5 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.21 -
6754 783.3 -9.8 325 6758 done -1.11 - - 2471 - 1.50 0.029 2633 675.3 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.13 -
6869 794.7 -9.5 329 6873 roll -1.11 - - 2471 - 1.42 0.021 1620 -713.4 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.20 -
6969 803.5 -9.8 332 6974 done -1.11 - - 2465 - 1.50 0.029 2632 674.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.16 -
7080 815.2 -9.7 336 7083 roll -1.11 - - 2457 - 1.52 0.041 3680 689.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.04 -
7179 825.1 -10.8 339 7184 done -1.11 - - 2457 - 1.42 0.021 2637 -734.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.24 -
7289 837.9 -10.7 343 7292 roll -1.11 - - 2457 - 1.42 0.022 1614 -720.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.20 -
7413 851.3 -11.2 347 7419 done -1.11 0.08 0.116 2480 287.5 1.50 0.030 2627 675.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 26.86 27.12 -
7529 863.6 -10.3 351 7532 roll -1.11 - - 2472 - 1.52 0.041 3675 689.5 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.03 -
7605 870.4 -10.8 353 7610 done -1.11 - - 2473 - 1.42 0.021 2629 -736.6 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.24 -
7709 883.1 -10.6 357 7713 roll -1.11 - - 2473 - 1.40 0.023 1624 -717.9 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 27.19 -
7876 898.7 -10.4 362 7880 done -1.11 - - 2468 - 1.50 0.031 2633 672.7 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 27.11 -
7979 911.2 -10.4 366 7981 done -1.11 - - 2468 - - - 2633 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
8069 920.1 -10.1 369 8072 roll -1.11 - - 2467 - 1.42 0.022 1624 -710.6 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.20 -
8121 923.2 -10.0 370 8129 done -1.11 - - 2462 - 1.52 0.031 2639 667.8 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.10 -
8219 935.0 -9.9 374 8223 roll -1.11 - - 2454 - 1.52 0.043 3682 686.2 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 27.01 -
8289 941.3 -10.1 376 8294 done -1.11 - - 2454 - 1.45 0.021 2626 -728.3 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 27.22 -
8399 953.2 -9.9 380 8403 roll -1.11 - - 2454 - 1.40 0.023 1623 -716.4 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 27.19 -
8519 964.9 -9.8 384 8524 done -1.11 0.12 0.142 2484 250.0 1.50 0.032 2628 670.0 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - 26.85 27.10 -
8610 972.4 -8.5 387 8613 roll -1.11 - - 2477 - 1.55 0.041 3689 684.5 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 27.01 -
8631 972.4 -8.5 387 8639 done -1.11 - - 2478 - 1.42 0.021 2632 -744.4 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 27.23 -
8729 982.6 -8.5 391 8733 roll -1.11 - - 2477 - 1.42 0.023 1616 -715.5 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 27.19 -
8818 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8818 begin apogee
8824 990.3 -8.6 394 8921 done -0.26 0.80 0.097 2755 347.5 - - 2538 - - 92.68 1.267 2871 -5.3 0.411 - - - - - - 26.77 - 24.78
8922 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8922 begin climb
8923 992.1 - 397 9030 roll 1.11 1.20 0.058 3208 377.5 1.60 0.024 1527 -631.9 126.5 99.60 1.222 2352 -5.2 0.422 - - - - - - 25.67 25.46 24.63
9059 981.7 9.8 402 9066 done 1.11 - - 3208 - 1.55 0.029 2513 636.1 130.4 2.55 0.701 2339 -5.1 0.712 - - - - - - - 25.83 24.63
9163 965.7 14.0 406 9166 roll 1.11 - - 3208 - 1.60 0.041 3566 658.1 130.4 - - 2345 - - - - - - - - - 26.19 -
9197 961.1 14.3 407 9202 done 1.11 - - 3216 - 1.50 0.020 2551 -676.7 130.4 - - 2345 - - - - - - - - - 26.37 -
9313 944.0 14.2 411 9317 roll 1.11 - - 3223 - 1.50 0.025 1488 -708.7 130.4 - - 2344 - - - - - - - - - 26.51 -
9377 935.9 13.8 413 9382 done 1.11 - - 3224 - 1.60 0.031 2532 652.5 130.4 - - 2343 - - - - - - - - - 26.55 -
9493 919.4 13.7 417 9496 roll 1.11 - - 3223 - 1.55 0.043 3566 667.1 130.4 - - 2343 - - - - - - - - - 26.59 -
9557 910.7 14.1 419 9563 done 1.11 0.10 0.134 3196 -270.0 1.52 0.021 2511 -694.1 130.4 - - 2343 - - - - - - - - 26.44 26.77 -
9674 895.4 12.7 423 9678 roll 1.11 - - 3202 - 1.48 0.026 1486 -692.6 130.4 - - 2342 - - - - - - - - - 26.78 -
9785 884.8 11.8 426 9793 done 1.11 - - 3202 - 1.58 0.031 2521 655.1 130.4 - - 2342 - - - - - - - - - 26.79 -
9883 870.8 11.7 430 9884 done 1.11 - - 3202 - - - 2521 - 130.4 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9973 860.1 11.9 433 9976 roll 1.11 - - 3209 - 1.50 0.026 1456 -710.0 130.4 - - 2342 - - - - - - - - - 26.86 -
10049 853.0 11.9 435 10054 done 1.11 - - 3209 - 1.62 0.031 2528 661.7 130.4 - - 2342 - - - - - - - - - 26.86 -
10153 838.7 11.9 439 10156 roll 1.11 - - 3209 - 1.55 0.043 3568 671.0 130.4 - - 2342 - - - - - - - - - 26.81 -
10205 834.8 12.3 440 10213 done 1.11 - - 3217 - 1.50 0.021 2524 -696.0 130.4 - - 2342 - - - - - - - - - 26.99 -
10303 819.5 12.7 444 10306 roll 1.11 - - 3224 - 1.48 0.027 1501 -691.2 130.4 - - 2342 - - - - - - - - - 26.96 -
10349 815.5 12.7 445 10354 done 1.11 - - 3224 - 1.55 0.032 2524 660.0 130.4 - - 2341 - - - - - - - - - 26.91 -
10453 799.5 13.3 449 10457 roll 1.11 - - 3224 - 1.55 0.043 3568 673.5 130.4 - - 2341 - - - - - - - - - 26.85 -
10487 795.2 13.7 450 10493 done 1.11 0.10 0.134 3197 -270.0 1.52 0.021 2501 -702.0 130.4 - - 2341 - - - - - - - - 26.65 27.02 -
10603 779.2 13.3 454 10606 roll 1.11 - - 3202 - 1.42 0.027 1498 -706.3 130.4 - - 2341 - - - - - - - - - 26.98 -
10723 763.6 12.9 458 10727 done 1.11 - - 3202 - 1.52 0.032 2547 690.1 130.4 - - 2341 - - - - - - - - - 26.95 -
10813 751.9 13.0 461 10816 roll 1.11 - - 3202 - 1.52 0.044 3575 676.3 130.4 - - 2340 - - - - - - - - - 26.88 -
10829 751.9 13.0 461 10834 done 1.11 - - 3210 - 1.50 0.020 2514 -707.3 130.4 - - 2340 - - - - - - - - - 27.08 -
10933 736.2 13.1 465 10936 roll 1.11 - - 3216 - 1.45 0.027 1504 -696.6 130.4 - - 2340 - - - - - - - - - 27.03 -
10963 732.5 12.9 466 10967 done 1.11 - - 3215 - 1.52 0.032 2523 670.4 130.4 - - 2340 - - - - - - - - - 26.98 -
11053 721.1 12.6 469 11056 roll 1.11 - - 3217 - 1.55 0.043 3568 674.2 130.4 - - 2339 - - - - - - - - - 26.89 -
11143 709.1 13.2 472 11147 done 1.11 - - 3224 - 1.48 0.022 2528 -702.7 130.4 - - 2340 - - - - - - - - - 27.09 -
11233 697.9 12.6 475 11237 roll 1.11 - - 3231 - 1.48 0.027 1483 -706.1 130.4 - - 2340 - - - - - - - - - 27.01 -
11323 686.9 12.2 478 11327 done 1.11 0.12 0.156 3196 -291.7 1.50 0.031 2528 696.7 130.4 - - 2340 - - - - - - - - 26.71 26.99 -
11413 676.6 11.6 481 11416 roll 1.11 - - 3197 - 1.55 0.044 3572 673.5 130.4 - - 2339 - - - - - - - - - 26.91 -
11465 673.2 11.4 482 11473 done 1.11 - - 3202 - 1.50 0.020 2511 -707.3 130.4 - - 2339 - - - - - - - - - 27.12 -
11563 658.8 12.0 486 11566 roll 1.11 - - 3208 - 1.45 0.027 1483 -709.0 130.4 - - 2339 - - - - - - - - - 27.04 -
11675 648.4 11.6 489 11683 done 1.11 - - 3209 - 1.58 0.031 2532 663.9 130.4 - - 2339 - - - - - - - - - 27.01 -
11773 634.4 11.7 493 11777 roll 1.11 - - 3209 - 1.52 0.044 3562 677.6 130.4 - - 2339 - - - - - - - - - 26.92 -
11843 626.7 12.4 495 11848 done 1.11 - - 3217 - 1.48 0.021 2524 -701.4 130.4 - - 2339 - - - - - - - - - 27.13 -
11953 611.7 12.5 499 11956 roll 1.11 - - 3224 - 1.48 0.027 1477 -707.4 130.4 - - 2339 - - - - - - - - - 27.04 -
12059 600.9 12.0 502 12064 done 1.11 - - 3224 - 1.55 0.031 2516 670.3 130.4 - - 2339 - - - - - - - - - 27.03 -
12163 586.5 12.0 506 12166 roll 1.11 - - 3223 - 1.55 0.043 3566 677.4 130.4 - - 2339 - - - - - - - - - 26.94 -
12223 578.5 12.6 508 12227 done 1.11 0.12 0.164 3197 -216.7 1.48 0.021 2510 -713.5 130.4 - - 2339 - - - - - - - - 26.76 27.15 -
12313 568.2 11.8 511 12317 roll 1.11 - - 3202 - 1.45 0.026 1477 -712.4 130.4 - - 2339 - - - - - - - - - 27.06 -
12389 561.4 11.2 513 12394 done 1.11 - - 3202 - 1.55 0.031 2518 671.6 130.4 - - 2339 - - - - - - - - - 27.03 -
12494 547.7 11.3 517 12498 roll 1.11 - - 3202 - 1.55 0.043 3568 677.4 130.4 - - 2339 - - - - - - - - - 26.94 -
12563 540.3 12.1 519 12568 done 1.11 - - 3210 - 1.50 0.020 2508 -706.7 130.4 - - 2339 - - - - - - - - - 27.15 -
12673 525.8 12.0 523 12676 roll 1.11 - - 3216 - 1.42 0.025 1502 -708.5 130.4 - - 2339 - - - - - - - - - 27.09 -
12756 518.5 12.1 525 12763 done 1.11 - - 3216 - 1.52 0.031 2527 674.3 130.4 - - 2340 - - - - - - - - - 27.04 -
12853 503.7 12.3 529 12857 roll 1.11 - - 3216 - 1.58 0.043 3562 655.1 130.4 - - 2340 - - - - - - - - - 26.94 -
12913 495.7 12.9 531 12917 done 1.11 - - 3225 - 1.45 0.021 2521 -717.9 130.4 - - 2340 - - - - - - - - - 27.17 -
13003 484.2 13.0 534 13006 roll 1.11 - - 3231 - 1.45 0.027 1485 -714.5 130.4 - - 2340 - - - - - - - - - 27.07 -
13115 472.9 12.6 537 13124 done 1.11 0.12 0.151 3195 -300.0 1.55 0.031 2523 669.7 130.4 - - 2341 - - - - - - - - 26.76 27.04 -
13213 458.7 11.8 541 13217 roll 1.11 - - 3195 - 1.55 0.043 3572 676.8 130.4 - - 2341 - - - - - - - - - 26.95 -
13295 451.3 12.0 543 13303 done 1.11 - - 3202 - 1.50 0.019 2503 -712.7 130.4 - - 2341 - - - - - - - - - 27.17 -
13393 436.5 12.2 547 13396 roll 1.11 - - 3208 - 1.40 0.025 1518 -703.6 130.4 - - 2341 - - - - - - - - - 27.13 -
13423 432.7 12.2 548 13427 done 1.11 - - 3208 - 1.48 0.032 2514 673.0 130.4 - - 2342 - - - - - - - - - 27.06 -
13513 422.0 12.0 551 13516 roll 1.11 - - 3208 - 1.55 0.042 3567 679.4 130.4 - - 2341 - - - - - - - - - 26.96 -
13565 418.1 12.2 552 13573 done 1.11 - - 3216 - 1.48 0.020 2518 -708.8 130.4 - - 2341 - - - - - - - - - 27.18 -
13663 402.7 12.8 556 13667 roll 1.11 - - 3223 - 1.45 0.026 1480 -715.9 130.4 - - 2342 - - - - - - - - - 27.08 -
13753 391.7 12.3 559 13756 done 1.11 - - 3223 - 1.50 0.031 2533 702.0 130.4 - - 2342 - - - - - - - - - 27.05 -
13843 380.3 12.5 562 13846 roll 1.11 - - 3223 - 1.55 0.043 3575 672.3 130.4 - - 2342 - - - - - - - - - 26.96 -
13933 367.9 13.6 565 13938 done 1.11 0.08 0.138 3195 -350.0 1.45 0.020 2517 -729.7 130.4 - - 2342 - - - - - - - - 26.77 27.20 -
14023 357.4 12.1 568 14026 roll 1.11 - - 3200 - 1.42 0.025 1492 -721.8 130.4 - - 2342 - - - - - - - - - 27.10 -
14123 346.9 11.7 571 14128 done 1.11 - - 3199 - 1.55 0.030 2533 671.6 130.4 - - 2342 - - - - - - - - - 27.06 -
14233 333.0 11.6 575 14237 roll 1.11 - - 3200 - 1.52 0.042 3569 681.6 130.4 - - 2343 - - - - - - - - - 26.96 -
14285 329.2 11.9 576 14293 done 1.11 - - 3207 - 1.48 0.019 2517 -710.8 130.4 - - 2343 - - - - - - - - - 27.20 -
14383 314.8 12.0 580 14386 roll 1.11 - - 3214 - 1.42 0.026 1495 -719.7 130.4 - - 2343 - - - - - - - - - 27.10 -
14484 304.3 11.7 583 14488 done 1.11 - - 3214 - 1.50 0.031 2514 679.3 130.4 - - 2344 - - - - - - - - - 27.07 -
14578 292.1 11.8 588 14581 roll 1.11 - - 3214 - 1.55 0.041 3566 678.7 130.4 - - 2344 - - - - - - - - - 26.98 -
14642 284.4 13.1 593 14650 done 1.11 - - 3222 - 1.48 0.019 2513 -711.5 130.4 - - 2345 - - - - - - - - - 27.20 -
14740 271.6 12.5 600 14743 roll 1.11 - - 3229 - 1.42 0.025 1484 -724.6 130.4 - - 2346 - - - - - - - - - 27.11 -
14836 259.9 12.0 608 14841 done 1.11 0.12 0.155 3193 -300.0 1.50 0.031 2543 706.0 130.4 - - 2346 - - - - - - - - 26.78 27.08 -
14923 249.9 11.2 614 14926 roll 1.11 - - 3194 - 1.50 0.041 3567 682.7 130.4 - - 2346 - - - - - - - - - 26.98 -
14975 244.2 11.9 618 14984 done 1.11 - - 3199 - 1.45 0.019 2514 -726.2 130.4 0.98 0.276 2344 - - - - - - - - - 27.20 25.91
15073 232.6 11.3 625 15076 roll 1.11 - - 3205 - 1.42 0.025 1494 -718.3 130.4 - - 2347 - - - - - - - - - 27.12 -
15169 222.0 10.8 633 15172 done 1.11 - - 3205 - 1.50 0.031 2513 679.3 130.4 - - 2347 - - - - - - - - - 27.08 -
15256 212.4 11.2 639 15260 roll 1.11 - - 3205 - 1.55 0.041 3571 682.6 130.4 - - 2347 - - - - - - - - - 26.98 -
15344 202.3 12.1 646 15352 done 1.11 - - 3213 - 1.48 0.019 2510 -716.9 130.4 - - 2347 - - - - - - - - - 27.21 -
15442 191.0 11.0 653 15445 roll 1.11 - - 3219 - 1.40 0.024 1508 -715.7 130.4 - - 2347 - - - - - - - - - 27.13 -
15542 180.4 11.0 661 15550 done 1.11 - - 3219 - 1.48 0.029 2516 681.1 130.4 - - 2348 - - - - - - - - - 27.09 -
15610 172.7 10.9 666 15613 roll 1.11 - - 3219 - 1.55 0.041 3576 683.9 130.4 - - 2348 - - - - - - - - - 26.99 -
15674 165.2 12.3 671 15682 done 1.11 - - 3228 - 1.48 0.018 2513 -718.2 130.4 - - 2348 - - - - - - - - - 27.22 -
15742 156.6 11.7 676 15746 roll 1.11 - - 3233 - 1.42 0.024 1485 -723.9 130.4 - - 2348 - - - - - - - - - 27.13 -
15782 152.4 11.5 679 15791 done 1.11 0.12 0.152 3197 -300.0 1.55 0.028 2533 676.1 130.4 - - 2348 - - - - - - - - 26.79 27.08 -
15850 144.7 10.7 684 15853 roll 1.11 - - 3197 - 1.50 0.041 3558 683.3 130.4 - - 2348 - - - - - - - - - 27.00 -
15926 136.5 11.5 690 15935 done 1.11 - - 3203 - 1.45 0.019 2514 -720.0 130.4 1.15 0.327 2344 -3.5 0.145 - - - - - - - 27.22 26.03
15994 128.6 10.9 695 15998 roll 1.11 - - 3210 - 1.42 0.025 1488 -722.5 130.4 - - 2346 - - - - - - - - - 27.12 -
16106 116.8 10.8 704 16114 done 1.11 - - 3209 - 1.52 0.029 2516 676.3 130.4 - - 2347 - - - - - - - - - 27.08 -
16174 109.3 10.8 709 16177 roll 1.11 - - 3210 - 1.52 0.040 3564 689.5 130.4 - - 2347 - - - - - - - - - 27.01 -
16202 106.6 11.0 711 16210 done 1.11 - - 3218 - 1.45 0.019 2513 -724.8 130.4 - - 2347 - - - - - - - - - 27.21 -
16270 99.3 10.1 716 16273 roll 1.11 - - 3224 - 1.42 0.024 1493 -718.3 130.4 - - 2347 - - - - - - - - - 27.13 -
16330 93.2 10.1 721 16333 done 1.11 - - 3224 - 1.50 0.030 2554 707.3 130.4 - - 2347 - - - - - - - - - 27.08 -
16402 86.0 10.4 726 16406 roll 1.11 - - 3224 - 1.50 0.041 3582 685.3 130.4 - - 2347 - - - - - - - - - 27.00 -
16454 80.7 10.8 730 16463 done 1.11 0.12 0.164 3196 -233.3 1.48 0.019 2513 -722.3 130.4 - - 2347 - - - - - - - - 26.82 27.21 -
16522 74.4 8.6 735 16539 roll 1.15 - - 3200 - 1.38 0.021 1508 -728.3 157.5 12.82 0.280 2231 -9.0 0.240 - - - - - - - 27.10 26.53
16589 68.7 8.6 740 16606 done 1.18 - - 3201 - 1.48 0.029 2518 682.4 183.4 13.07 0.265 2123 -8.3 0.214 - - - - - - - 27.06 26.51
16666 60.5 10.8 745 16669 roll 1.18 - - 3201 - 1.52 0.041 3563 687.5 183.4 - - 2129 - - - - - - - - - 26.94 -
16798 45.2 10.8 756 16802 done 1.18 - - 3208 - 1.42 0.020 2519 -735.2 183.4 - - 2129 - - - - - - - - - 27.12 -
16870 39.4 8.5 761 16889 roll 1.21 - - 3207 - 1.65 0.040 3574 639.4 212.4 14.27 0.203 2006 -8.6 0.167 - - - - - - - 26.94 26.55
16930 34.1 9.4 765 16942 done 1.23 - - 3215 - 1.48 0.018 2508 -720.3 223.0 5.57 0.194 1962 -7.9 0.138 - - - - - - - 27.10 26.56
17010 26.8 8.7 771 17025 roll 1.25 - - 3217 - 1.38 0.021 1486 -740.6 246.7 11.45 0.176 1865 -8.5 0.129 - - - - - - - 26.98 26.57
17131 15.2 10.0 781 17134 done 1.26 - - 3217 - 1.50 0.028 2513 684.7 247.3 - - 1866 - - - - - - - - - 26.96 -
17202 7.8 10.6 786 17205 roll 1.26 - - 3217 - 1.55 0.040 3569 681.3 247.3 - - 1866 - - - - - - - - - 26.88 -
17262 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17262 begin surface coast
17290 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17290 begin surface
SM 2.02 - - - - -8.20 7.55 0.032 176 -402.8 1.30 0.018 2589 -753.8 375.06 51.85 0.117 1340 -10.1 0.018 - - - - - -