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*
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* dive
| • Previous call tries 0 | • 81.68 of 350.00 AH used of 24V (76.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -8.6 deg, depth 12.45 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 7255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 7255.0 m | • Transponder ping count: 192 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 52 | done | -0.78 | - | - | 2834 | - | - | - | 1940 | - | -97.3 | -40.55 | 0.004 | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 12.66 | 14.40 |
| 53 | 15.1 | -5.9 | 4 | 59 | roll | -0.78 | 1.23 | 0.130 | 2466 | -299.2 | 2.47 | 0.100 | 3269 | 538.1 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.04 | 14.13 |
| 138 | 33.7 | -27.6 | 21 | 145 | done | -0.78 | - | - | 2465 | - | 2.42 | 0.073 | 1943 | -547.9 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.11 | 14.23 |
| 503 | 105.3 | -15.9 | 34 | 509 | roll | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.62 | 0.115 | 533 | -538.2 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.14 | 14.56 |
| 609 | 122.0 | -15.6 | 55 | 615 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.42 | 0.088 | 1852 | 545.0 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.19 | 14.33 |
| 984 | 173.7 | -13.3 | 70 | 986 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1852 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
| 1344 | 218.4 | -12.0 | 82 | 1346 | done | -0.78 | - | - | 2465 | - | - | - | 1852 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.67 | 14.66 |
| 1704 | 258.3 | -10.6 | 94 | 1710 | roll | -0.78 | - | - | 2465 | - | 2.47 | 0.117 | 530 | -535.2 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.19 | 14.66 |
| 1865 | 275.8 | -10.6 | 126 | 1871 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.42 | 0.089 | 1851 | 545.9 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.25 | 14.40 |
| 2246 | 310.2 | -8.8 | 142 | 2247 | done | -0.78 | - | - | 2465 | - | - | - | 1851 | - | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 2605 | 340.5 | -8.2 | 154 | 2612 | roll | -0.78 | - | - | 2465 | - | 2.60 | 0.107 | 3266 | 544.2 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.24 | 14.81 |
| 2671 | 345.9 | -8.3 | 167 | 2677 | done | -0.78 | - | - | 2465 | - | 2.40 | 0.073 | 1935 | -554.6 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.25 | 14.40 |
| 3056 | 376.1 | -7.8 | 184 | 3058 | done | -0.78 | - | - | 2464 | - | - | - | 1935 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.70 | 14.70 |
| 3416 | 403.5 | -7.5 | 196 | 3422 | roll | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.45 | 0.104 | 3264 | 542.4 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.22 | 14.70 |
| 3511 | 410.7 | -7.7 | 215 | 3517 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.40 | 0.077 | 1942 | -550.8 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.23 | 14.38 |
| 3896 | 439.2 | -7.4 | 232 | 3898 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1942 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.71 | 14.70 |
| 4256 | 465.4 | -7.3 | 244 | 4258 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1942 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.71 |
| 4616 | 491.4 | -7.1 | 256 | 4622 | roll | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.45 | 0.104 | 3273 | 543.3 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.21 | 14.71 |
| 4676 | 495.8 | -7.5 | 268 | 4682 | done | -0.78 | - | - | 2465 | - | 2.42 | 0.076 | 1938 | -551.7 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.23 | 14.52 |
| 4735 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4735 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4739 | 500.3 | -7.4 | 275 | 4835 | done | -0.17 | 0.77 | 0.239 | 2661 | 254.5 | - | - | 2043 | - | - | 93.70 | 1.815 | 2826 | -4.2 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 13.95 | 13.16 |
| 4837 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4837 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5186 | 500.5 | 0.8 | 281 | 5188 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.50 | 14.50 |
| 5786 | 492.3 | 1.4 | 286 | 5788 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.70 | 14.69 |
| 6386 | 485.1 | 1.2 | 291 | 6388 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.89 |
| 6986 | 478.3 | 1.1 | 296 | 6988 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
| 7586 | 471.8 | 1.1 | 301 | 7588 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
| 8186 | 464.0 | 1.3 | 306 | 8188 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 8786 | 456.0 | 1.3 | 311 | 8788 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.85 | 14.84 |
| 9386 | 449.8 | 1.0 | 316 | 9388 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 9986 | 445.2 | 0.7 | 321 | 9988 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
| 10586 | 440.4 | 0.8 | 326 | 10588 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
| 11186 | 435.7 | 0.8 | 331 | 11188 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 11786 | 431.0 | 0.8 | 336 | 11788 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.71 | 14.70 |
| 12386 | 426.8 | 0.7 | 341 | 12388 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.66 |
| 12988 | 421.7 | 0.8 | 346 | 12990 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.66 |
| 13586 | 419.0 | 0.4 | 351 | 13588 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.92 |
| 14186 | 417.9 | 0.2 | 356 | 14188 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
| 14786 | 418.5 | -0.1 | 361 | 14788 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.82 |
| 15386 | 418.4 | - | 366 | 15388 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
| 15986 | 418.3 | - | 371 | 15988 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 16586 | 417.4 | 0.2 | 376 | 16588 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 17186 | 417.2 | - | 381 | 17188 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
| 17786 | 418.3 | -0.2 | 386 | 17788 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.85 | 14.84 |
| 18386 | 418.9 | -0.1 | 391 | 18388 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.85 | 14.84 |
| 18986 | 418.9 | - | 396 | 18988 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 19586 | 419.0 | - | 401 | 19588 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 20186 | 419.0 | - | 406 | 20188 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 20786 | 417.6 | 0.2 | 411 | 20788 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 21386 | 417.1 | 0.1 | 416 | 21388 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 21986 | 416.3 | 0.1 | 421 | 21988 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 22586 | 415.5 | 0.1 | 426 | 22588 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 23186 | 416.2 | -0.1 | 431 | 23188 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 23786 | 415.9 | 0.1 | 436 | 23788 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 24386 | 415.6 | - | 441 | 24388 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 24986 | 417.2 | -0.3 | 446 | 24988 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 25586 | 417.8 | -0.1 | 451 | 25588 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.75 | 14.74 |
| 26186 | 416.6 | 0.2 | 456 | 26188 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.68 | 14.68 |
| 26786 | 414.9 | 0.3 | 461 | 26788 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.63 |
| 27389 | 414.5 | - | 466 | 27390 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.66 |
| 27986 | 414.9 | -0.1 | 471 | 27988 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.73 |
| 28586 | 415.5 | -0.1 | 476 | 28588 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
| 29186 | 415.1 | 0.1 | 481 | 29188 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 29786 | 414.7 | - | 486 | 29788 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 30386 | 415.5 | -0.2 | 491 | 30388 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.03 |
| 30986 | 416.1 | -0.1 | 496 | 30988 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 31586 | 415.7 | 0.1 | 501 | 31588 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
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| 56786 | 418.3 | 0.2 | 711 | 56788 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.92 |
| 57386 | 418.0 | - | 716 | 57388 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.96 |
| 57986 | 420.7 | -0.5 | 721 | 57988 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 14.99 |
| 58586 | 421.7 | -0.1 | 726 | 58588 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 59186 | 419.6 | 0.4 | 731 | 59188 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
| 59786 | 418.5 | 0.1 | 736 | 59788 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 60386 | 420.7 | -0.4 | 741 | 60388 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 60986 | 419.6 | 0.3 | 746 | 60988 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
| 61586 | 417.8 | 0.2 | 751 | 61588 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.07 |
| 62186 | 420.0 | -0.4 | 756 | 62188 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 62786 | 421.0 | -0.1 | 761 | 62788 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 63386 | 419.0 | 0.4 | 766 | 63388 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 63986 | 418.1 | 0.1 | 771 | 63988 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 64586 | 419.1 | -0.2 | 776 | 64588 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 65186 | 419.2 | - | 781 | 65188 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 65786 | 418.3 | 0.1 | 786 | 65788 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 66386 | 418.8 | -0.1 | 791 | 66388 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.09 |
| 66986 | 419.8 | -0.2 | 796 | 66988 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 67586 | 419.0 | 0.2 | 801 | 67588 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
| 68186 | 418.7 | - | 806 | 68188 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 68786 | 418.0 | 0.1 | 811 | 68788 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.72 | 14.72 |
| 69386 | 417.7 | - | 816 | 69388 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.66 | 14.65 |
| 69986 | 418.5 | -0.1 | 821 | 69988 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.61 | 14.60 |
| 70588 | 416.5 | 0.4 | 826 | 70590 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.63 |
| 71186 | 415.0 | 0.2 | 831 | 71188 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.92 |
| 71786 | 416.1 | -0.2 | 836 | 71788 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
| 72386 | 415.0 | 0.2 | 841 | 72388 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 14.99 |
| 72986 | 415.3 | -0.1 | 846 | 72988 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.01 |
| 73586 | 416.9 | -0.2 | 851 | 73588 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 74186 | 415.9 | 0.2 | 856 | 74188 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 74786 | 413.8 | 0.4 | 861 | 74788 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 75386 | 414.5 | -0.2 | 866 | 75388 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 75986 | 416.9 | -0.4 | 871 | 75988 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 76586 | 416.4 | 0.1 | 876 | 76588 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
| 77186 | 415.8 | 0.1 | 881 | 77188 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.80 |
| 77786 | 416.4 | -0.1 | 886 | 77788 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 78386 | 413.7 | 0.5 | 891 | 78388 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 78986 | 412.4 | 0.2 | 896 | 78988 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 79586 | 414.4 | -0.4 | 901 | 79588 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 80186 | 414.7 | - | 906 | 80188 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 80786 | 414.5 | - | 911 | 80788 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.85 | 14.85 |
| 81386 | 416.1 | -0.3 | 916 | 81388 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.09 | 15.09 |
| 81986 | 417.6 | -0.2 | 921 | 81988 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 82586 | 416.3 | 0.3 | 926 | 82588 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 83186 | 414.9 | 0.2 | 931 | 83188 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.72 | 14.71 |
| 83786 | 415.7 | -0.2 | 936 | 83788 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.66 | 14.65 |
| 84386 | 416.4 | -0.1 | 941 | 84388 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.61 | 14.60 |
| 84988 | 415.0 | 0.3 | 946 | 84990 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.63 |
| 85586 | 416.1 | -0.3 | 951 | 85588 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.91 |
| 86186 | 415.9 | 0.1 | 956 | 86188 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
| 86786 | 414.6 | 0.2 | 961 | 86788 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.73 |
| 87386 | 414.6 | - | 966 | 87388 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.02 | 15.02 |
| 87986 | 415.8 | -0.2 | 971 | 87988 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 88586 | 417.4 | -0.3 | 976 | 88588 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 89186 | 418.9 | -0.2 | 981 | 89188 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
| 89786 | 418.1 | 0.2 | 986 | 89788 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 90386 | 418.5 | -0.1 | 991 | 90388 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 90986 | 420.1 | -0.3 | 996 | 90988 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 91225 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91225 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91226 | 420.0 | - | 998 | 91332 | roll | 0.78 | 1.02 | 0.142 | 2962 | 295.1 | 2.70 | 0.109 | 3454 | 522.6 | 97.3 | 94.55 | 1.705 | 2426 | -4.1 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.04 | 13.26 |
| 91541 | 394.4 | 10.3 | 1060 | 91547 | done | 0.78 | - | - | 2968 | - | 2.47 | 0.076 | 2117 | -541.3 | 97.3 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.97 | 14.12 |
| 91921 | 359.9 | 8.7 | 1076 | 91927 | roll | 0.79 | - | - | 2962 | - | 2.50 | 0.106 | 3450 | 533.2 | 97.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.05 | 14.54 |
| 92026 | 350.1 | 9.5 | 1097 | 92032 | done | 0.79 | - | - | 2962 | - | 2.45 | 0.076 | 2116 | -544.5 | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.07 | 14.22 |
| 92401 | 320.4 | 7.8 | 1112 | 92403 | done | 0.82 | - | - | 2962 | - | - | - | 2117 | - | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.58 |
| 92761 | 292.5 | 7.5 | 1124 | 92763 | done | 0.85 | - | - | 2962 | - | - | - | 2116 | - | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.62 | 14.61 |
| 93121 | 265.9 | 7.3 | 1136 | 93127 | roll | 0.89 | 0.15 | 0.125 | 3019 | 380.0 | 2.65 | 0.115 | 711 | -530.2 | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.09 | 14.38 |
| 93182 | 261.1 | 8.1 | 1148 | 93187 | done | 0.92 | - | - | 3018 | - | 2.40 | 0.088 | 2035 | 551.7 | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.15 | 14.40 |
| 93572 | 237.1 | 5.0 | 1166 | 93635 | roll | 1.00 | - | - | 3018 | - | 2.58 | 0.116 | 706 | -515.1 | 164.0 | 58.42 | 1.503 | 2155 | -4.4 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.13 | 13.46 |
| 93749 | 224.0 | 8.7 | 1201 | 93756 | done | 1.02 | - | - | 3018 | - | 2.47 | 0.088 | 2030 | 536.0 | 164.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.00 | 14.14 |
| 94114 | 195.1 | 7.5 | 1214 | 94116 | done | 1.05 | 0.12 | 0.142 | 3071 | 441.7 | - | - | 2030 | - | 164.0 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.35 | 14.31 |
| 94474 | 164.0 | 8.4 | 1226 | 94476 | done | 1.07 | - | - | 3071 | - | - | - | 2031 | - | 164.0 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.70 | 14.69 |
| 94834 | 136.9 | 7.1 | 1238 | 94877 | roll | 1.11 | - | - | 3072 | - | 2.62 | 0.110 | 3450 | 541.6 | 197.9 | 36.17 | 1.357 | 2016 | -3.5 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.28 | 13.60 |
| 94911 | 130.6 | 9.1 | 1248 | 94917 | done | 1.11 | - | - | 3073 | - | 2.42 | 0.077 | 2120 | -549.6 | 197.9 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.22 | 14.30 |
| 95286 | 99.7 | 7.9 | 1263 | 95292 | roll | 1.14 | - | - | 3073 | - | 2.67 | 0.117 | 704 | -530.3 | 197.9 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.07 | 14.66 |
| 95356 | 95.0 | 6.5 | 1277 | 95415 | done | 1.19 | - | - | 3073 | - | 2.47 | 0.090 | 2035 | 538.9 | 241.4 | 54.17 | 1.297 | 1841 | -3.1 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.04 | 13.51 |
| 95800 | 65.2 | 5.9 | 1305 | 95885 | done | 1.26 | 0.17 | 0.126 | 3141 | 400.0 | - | - | 2035 | - | 294.4 | 82.70 | 1.225 | 1625 | -2.6 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.01 | 13.44 |
| 96220 | 40.3 | 4.3 | 1329 | 96361 | roll | 1.37 | - | - | 3148 | - | 2.78 | 0.110 | 3450 | 509.0 | 372.8 | 136.75 | 1.172 | 1306 | -2.3 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.83 | 13.29 |
| 96501 | 25.6 | 6.5 | 1375 | 96583 | done | 1.42 | - | - | 3143 | - | 2.45 | 0.076 | 2111 | -546.5 | 416.4 | 74.25 | 1.142 | 1126 | -2.4 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.95 | 13.28 |
| 96746 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96746 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96749 | 9.7 | 5.9 | 1407 | 96777 | roll | 0.37 | 1.12 | 0.200 | 2837 | -273.2 | 2.70 | 0.137 | 714 | -517.4 | 283.0 | -18.52 | 0.008 | 1674 | -29.6 | 6.952 | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 12.80 | 14.01 |
| 96778 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96778 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||