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* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.14 of 150.00 AH used of 24V (84.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.12 of 97.00 AH used of 10V (83.38% remains) | |
| • Surface angle -52.8 deg, depth 2.18 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 400.57, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 70 | VBD | -0.43 | - | - | 114 | - | - | - | 2292 | - | -146.6 | -53.38 | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.5 | -3.1 | 5 | 111 | roll | -0.43 | 9.40 | 0.198 | 2627 | 267.3 | 2.20 | 0.057 | 3655 | 619.5 | -146.6 | -21.75 | - | 2998 | -34.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.96 | 26.50 |
| 368 | 37.0 | -12.5 | 34 | 377 | done | -0.31 | 0.15 | 0.096 | 2683 | 373.3 | 2.17 | 0.028 | 2250 | -647.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.20 | - |
| 676 | 61.9 | -7.2 | 65 | 685 | roll | -0.31 | - | - | 2675 | - | 2.22 | 0.046 | 3657 | 633.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 749 | 67.3 | -7.3 | 72 | 758 | done | -0.31 | - | - | 2675 | - | 2.10 | 0.028 | 2253 | -668.6 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1069 | 90.0 | -7.0 | 97 | 1074 | roll | -0.31 | - | - | 2675 | - | 2.12 | 0.039 | 871 | -651.9 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1288 | 105.4 | -6.5 | 108 | 1292 | done | -0.31 | - | - | 2669 | - | 2.12 | 0.036 | 2250 | 650.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1604 | 123.2 | -5.9 | 124 | 1610 | roll | -0.31 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.046 | 3673 | 641.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 1698 | 128.1 | -6.1 | 128 | 1706 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.028 | 2261 | -656.7 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 2005 | 146.7 | -5.8 | 144 | 2006 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | - | - | 2261 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2305 | 165.1 | -6.2 | 155 | 2309 | roll | -0.31 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.047 | 3667 | 633.3 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 2361 | 168.5 | -6.1 | 157 | 2367 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.028 | 2261 | -669.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2691 | 188.3 | -6.1 | 168 | 2692 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | - | - | 2261 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2991 | 204.9 | -5.5 | 178 | 2997 | roll | -0.31 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.047 | 3668 | 633.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3039 | 206.8 | -5.5 | 179 | 3043 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.028 | 2260 | -670.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3351 | 226.0 | -5.7 | 190 | 3357 | roll | -0.31 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.046 | 3665 | 632.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3404 | 227.6 | -5.6 | 191 | 3411 | done | -0.31 | - | - | 2665 | - | 2.10 | 0.028 | 2258 | -670.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3711 | 245.3 | -5.3 | 202 | 3712 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4011 | 261.5 | -5.4 | 212 | 4012 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4311 | 278.8 | -6.0 | 222 | 4315 | roll | -0.31 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.047 | 3672 | 636.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 4369 | 282.1 | -6.0 | 224 | 4374 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.029 | 2261 | -656.3 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 4727 | 303.9 | -5.9 | 235 | 4728 | done | -0.31 | - | - | 2665 | - | - | - | 2261 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5027 | 319.8 | -5.3 | 240 | 5028 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | - | - | 2261 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5327 | 335.7 | -5.2 | 245 | 5328 | done | -0.31 | - | - | 2665 | - | - | - | 2261 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5627 | 352.0 | -5.4 | 250 | 5632 | roll | -0.31 | - | - | 2665 | - | 2.22 | 0.047 | 3665 | 632.4 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 5670 | 352.0 | -5.4 | 250 | 5674 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.029 | 2261 | -668.6 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 5982 | 370.6 | -5.1 | 256 | 5983 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | - | - | 2261 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6282 | 384.2 | -4.4 | 261 | 6283 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | - | - | 2261 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6582 | 396.5 | -4.0 | 266 | 6583 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | - | - | 2261 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6882 | 408.1 | -3.9 | 271 | 6888 | roll | -0.31 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.047 | 3663 | 631.5 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 6950 | 410.6 | -4.0 | 272 | 6954 | done | -0.31 | - | - | 2665 | - | 2.10 | 0.030 | 2262 | -667.1 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 7302 | 428.0 | -5.0 | 278 | 7303 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7602 | 443.7 | -5.3 | 283 | 7607 | roll | -0.31 | - | - | 2665 | - | 2.22 | 0.047 | 3663 | 631.1 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7655 | 443.7 | -5.3 | 283 | 7662 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.030 | 2264 | -666.2 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 7963 | 463.3 | -5.5 | 289 | 7964 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | - | - | 2264 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8262 | 480.6 | -5.8 | 294 | 8263 | done | -0.37 | - | - | 2666 | - | - | - | 2264 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8562 | 500.0 | -6.5 | 299 | 8563 | done | -0.43 | - | - | 2666 | - | - | - | 2264 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8862 | 518.1 | -6.0 | 304 | 8869 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.079 | 2560 | -883.3 | 2.22 | 0.045 | 3662 | 629.7 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.19 | - |
| 8922 | 523.4 | -6.5 | 305 | 8929 | done | -0.49 | 0.22 | 0.106 | 2631 | 322.7 | 2.12 | 0.031 | 2263 | -659.9 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.46 | - |
| 9281 | 548.1 | -6.8 | 311 | 9283 | done | -0.49 | - | - | 2631 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9582 | 565.9 | -5.8 | 316 | 9583 | done | -0.49 | - | - | 2631 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9883 | 581.5 | -5.2 | 321 | 9888 | roll | -0.49 | - | - | 2624 | - | 2.22 | 0.047 | 3662 | 630.2 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9942 | 584.7 | -5.1 | 322 | 9946 | done | -0.49 | - | - | 2624 | - | 2.12 | 0.031 | 2256 | -663.2 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 10298 | 604.2 | -5.5 | 328 | 10304 | roll | -0.49 | - | - | 2624 | - | 2.15 | 0.041 | 872 | -643.7 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 10376 | 607.9 | -5.6 | 329 | 10380 | done | -0.49 | - | - | 2622 | - | 2.15 | 0.038 | 2260 | 645.6 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 10713 | 625.7 | -4.9 | 335 | 10719 | roll | -0.49 | - | - | 2621 | - | 2.22 | 0.048 | 3673 | 636.5 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10796 | 628.3 | -4.7 | 336 | 10800 | done | -0.49 | - | - | 2622 | - | 2.12 | 0.030 | 2261 | -666.0 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 11128 | 644.5 | -4.5 | 342 | 11129 | done | -0.49 | - | - | 2622 | - | - | - | 2261 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11428 | 657.1 | -4.1 | 347 | 11434 | roll | -0.49 | - | - | 2622 | - | 2.25 | 0.048 | 3669 | 625.8 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11496 | 659.9 | -4.3 | 348 | 11501 | done | -0.49 | - | - | 2622 | - | 2.12 | 0.031 | 2265 | -662.3 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 11843 | 679.4 | -5.7 | 354 | 11844 | done | -0.49 | - | - | 2622 | - | - | - | 2265 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12143 | 697.4 | -6.0 | 359 | 12144 | done | -0.49 | - | - | 2622 | - | - | - | 2265 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12443 | 714.3 | -5.6 | 364 | 12449 | roll | -0.49 | - | - | 2622 | - | 2.25 | 0.048 | 3669 | 624.0 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 12496 | 714.3 | -5.6 | 364 | 12503 | done | -0.49 | - | - | 2621 | - | 2.12 | 0.031 | 2258 | -665.6 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 12803 | 729.8 | -4.0 | 370 | 12804 | done | -0.49 | - | - | 2622 | - | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13106 | 741.3 | -3.9 | 375 | 13107 | done | -0.49 | - | - | 2621 | - | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13403 | 754.5 | -4.5 | 380 | 13409 | roll | -0.49 | - | - | 2622 | - | 2.25 | 0.048 | 3664 | 624.9 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 13463 | 757.5 | -4.6 | 381 | 13467 | done | -0.49 | - | - | 2622 | - | 2.12 | 0.031 | 2258 | -663.2 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 13821 | 774.9 | -4.9 | 387 | 13822 | done | -0.49 | - | - | 2622 | - | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14119 | 789.0 | -4.7 | 392 | 14125 | roll | -0.49 | - | - | 2622 | - | 2.25 | 0.049 | 3671 | 628.0 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 14162 | 789.0 | -4.7 | 392 | 14166 | done | -0.49 | - | - | 2622 | - | 2.15 | 0.031 | 2255 | -658.6 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 14475 | 806.4 | -4.9 | 398 | 14480 | roll | -0.54 | - | - | 2622 | - | 2.25 | 0.048 | 3667 | 627.6 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 14518 | 806.4 | -4.9 | 398 | 14522 | done | -0.59 | - | - | 2622 | - | 2.12 | 0.031 | 2258 | -664.6 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 14830 | 823.9 | -4.9 | 404 | 14832 | done | -0.65 | 0.12 | 0.078 | 2537 | -708.3 | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - | - |
| 15130 | 846.8 | -7.8 | 409 | 15136 | roll | -0.59 | 0.15 | 0.121 | 2584 | 313.3 | 2.25 | 0.047 | 3663 | 624.4 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.09 | - |
| 15172 | 846.8 | -7.8 | 409 | 15177 | done | -0.52 | 0.12 | 0.115 | 2623 | 325.0 | 2.12 | 0.031 | 2256 | -663.7 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.41 | - |
| 15485 | 863.4 | -4.3 | 415 | 15486 | done | -0.58 | - | - | 2622 | - | - | - | 2256 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15786 | 876.0 | -4.1 | 420 | 15792 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.077 | 2532 | -750.0 | 2.15 | 0.040 | 873 | -643.3 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.21 | - |
| 15853 | 880.3 | -4.8 | 421 | 15858 | done | -0.64 | 0.17 | 0.117 | 2579 | 276.5 | 2.17 | 0.039 | 2275 | 646.1 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.22 | - |
| 16200 | 899.8 | -5.3 | 427 | 16206 | roll | -0.64 | - | - | 2572 | - | 2.20 | 0.049 | 3664 | 631.4 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 16263 | 903.1 | -5.3 | 428 | 16267 | done | -0.64 | - | - | 2572 | - | 2.17 | 0.031 | 2262 | -646.1 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 16622 | 920.3 | -4.6 | 434 | 16623 | done | -0.64 | - | - | 2572 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16922 | 933.8 | -4.6 | 439 | 16923 | done | -0.64 | - | - | 2572 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17220 | 947.9 | -4.8 | 444 | 17221 | done | -0.64 | - | - | 2572 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17522 | 962.8 | -4.9 | 449 | 17523 | done | -0.64 | - | - | 2572 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17822 | 978.9 | -5.3 | 454 | 17823 | done | -0.64 | - | - | 2572 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18059 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18060 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18064 | 992.9 | -5.8 | 458 | 18188 | done | -0.22 | 0.40 | 0.085 | 2715 | 357.5 | - | - | 2167 | - | - | 118.22 | 1.242 | 2399 | -5.0 | 0.436 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 23.34 |
| 18189 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18189 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18191 | 996.6 | - | 460 | 18329 | roll | 0.43 | 0.57 | 0.052 | 2939 | 393.0 | 2.53 | 0.042 | 788 | -545.1 | 146.6 | 127.88 | 1.210 | 1800 | -4.7 | 0.421 | - | - | - | - | - | - | 24.60 | 23.60 | 22.49 |
| 18338 | 995.7 | 2.5 | 462 | 18343 | done | 0.43 | - | - | 2939 | - | 2.42 | 0.035 | 2191 | 579.8 | 146.6 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.97 | - |
| 18661 | 975.6 | 5.9 | 468 | 18673 | roll | 0.34 | 0.12 | 0.126 | 2897 | -350.0 | 2.38 | 0.047 | 3584 | 585.3 | 151.9 | 4.78 | 0.808 | 1780 | -3.8 | 0.496 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.34 | 23.84 |
| 18750 | 972.4 | 5.7 | 469 | 18766 | done | 0.25 | 0.15 | 0.114 | 2859 | -253.3 | 2.22 | 0.031 | 2177 | -633.8 | 161.7 | 10.05 | 1.046 | 1740 | -4.0 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.55 | 24.01 |
| 19078 | 955.5 | 4.8 | 475 | 19119 | done | 0.25 | - | - | 2859 | - | - | - | 2177 | - | 206.2 | 38.70 | 1.193 | 1558 | -4.7 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.94 |
| 19378 | 939.5 | 5.5 | 480 | 19397 | done | 0.25 | - | - | 2859 | - | - | - | 2177 | - | 225.6 | 17.20 | 1.108 | 1479 | -4.6 | 0.425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.24 |
| 19678 | 924.0 | 5.1 | 485 | 19708 | done | 0.25 | - | - | 2859 | - | - | - | 2177 | - | 257.2 | 27.88 | 1.156 | 1350 | -4.6 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 19978 | 909.2 | 4.9 | 490 | 20014 | done | 0.31 | - | - | 2859 | - | - | - | 2177 | - | 295.8 | 33.60 | 1.165 | 1194 | -4.6 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.06 |
| 20278 | 893.7 | 5.3 | 495 | 20307 | roll | 0.38 | 0.12 | 0.080 | 2958 | 825.0 | 2.35 | 0.043 | 767 | -600.0 | 321.5 | 22.48 | 1.131 | 1088 | -4.7 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.35 | 24.20 |
| 20334 | 889.1 | 5.8 | 496 | 20347 | done | 0.38 | 0.17 | 0.102 | 2904 | -317.6 | 2.28 | 0.037 | 2170 | 615.4 | 327.3 | 6.45 | 0.893 | 1064 | -3.7 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.53 | 24.18 |
| 20695 | 863.8 | 7.0 | 502 | 20696 | done | 0.38 | - | - | 2904 | - | - | - | 2170 | - | 327.3 | - | - | 1062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20994 | 842.9 | 6.9 | 507 | 20995 | done | 0.38 | - | - | 2904 | - | - | - | 2170 | - | 327.3 | - | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21294 | 823.0 | 6.5 | 512 | 21295 | done | 0.38 | - | - | 2904 | - | - | - | 2170 | - | 327.3 | - | - | 1060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21594 | 802.6 | 6.9 | 517 | 21598 | roll | 0.38 | - | - | 2903 | - | 2.25 | 0.047 | 3589 | 630.7 | 327.3 | - | - | 1060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 21628 | 802.6 | 6.9 | 517 | 21632 | done | 0.38 | - | - | 2905 | - | 2.22 | 0.032 | 2141 | -652.3 | 327.3 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 21950 | 777.0 | 7.0 | 523 | 21954 | roll | 0.38 | - | - | 2906 | - | 2.17 | 0.045 | 768 | -632.7 | 327.3 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 21979 | 777.0 | 7.0 | 523 | 21983 | done | 0.38 | - | - | 2905 | - | 2.22 | 0.037 | 2179 | 635.6 | 327.3 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 22307 | 752.2 | 7.0 | 529 | 22308 | done | 0.38 | - | - | 2905 | - | - | - | 2178 | - | 327.3 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22606 | 731.2 | 7.0 | 534 | 22607 | done | 0.38 | - | - | 2905 | - | - | - | 2178 | - | 327.3 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22906 | 711.0 | 6.7 | 539 | 22910 | roll | 0.38 | - | - | 2906 | - | 2.22 | 0.044 | 778 | -630.6 | 327.3 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 22930 | 711.0 | 6.7 | 539 | 22934 | done | 0.38 | - | - | 2906 | - | 2.20 | 0.037 | 2197 | 645.0 | 327.3 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 23263 | 686.5 | 6.9 | 545 | 23264 | done | 0.38 | - | - | 2906 | - | - | - | 2197 | - | 327.3 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23562 | 667.0 | 6.4 | 550 | 23566 | roll | 0.38 | - | - | 2912 | - | 2.28 | 0.045 | 767 | -627.2 | 327.3 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 23591 | 667.0 | 6.4 | 550 | 23595 | done | 0.38 | - | - | 2912 | - | 2.20 | 0.037 | 2173 | 639.1 | 327.3 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 23918 | 643.6 | 6.5 | 556 | 23919 | done | 0.38 | - | - | 2912 | - | - | - | 2173 | - | 327.3 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24218 | 625.0 | 6.2 | 561 | 24224 | roll | 0.38 | - | - | 2917 | - | 2.22 | 0.045 | 776 | -629.3 | 327.3 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 24256 | 625.0 | 6.2 | 561 | 24260 | done | 0.38 | - | - | 2917 | - | 2.20 | 0.037 | 2177 | 636.8 | 327.3 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 24578 | 602.1 | 6.4 | 567 | 24582 | roll | 0.38 | - | - | 2917 | - | 2.22 | 0.047 | 3588 | 635.6 | 327.3 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 24622 | 602.1 | 6.4 | 567 | 24626 | done | 0.38 | - | - | 2917 | - | 2.17 | 0.031 | 2156 | -659.9 | 327.3 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 24934 | 580.4 | 5.9 | 573 | 24940 | roll | 0.38 | - | - | 2916 | - | 2.17 | 0.044 | 778 | -635.0 | 330.9 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 24972 | 580.4 | 5.9 | 573 | 24984 | done | 0.38 | - | - | 2917 | - | 2.17 | 0.037 | 2177 | 644.7 | 334.4 | 6.55 | 0.747 | 1035 | -3.7 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 24.95 |
| 25291 | 558.0 | 6.4 | 579 | 25295 | roll | 0.38 | - | - | 2917 | - | 2.22 | 0.047 | 3587 | 635.1 | 334.4 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 25334 | 558.0 | 6.4 | 579 | 25339 | done | 0.38 | - | - | 2917 | - | 2.17 | 0.031 | 2159 | -658.1 | 334.4 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 25647 | 534.8 | 6.3 | 585 | 25653 | roll | 0.38 | - | - | 2917 | - | 2.17 | 0.044 | 777 | -636.9 | 334.4 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 25679 | 534.8 | 6.3 | 585 | 25684 | done | 0.38 | - | - | 2917 | - | 2.20 | 0.037 | 2183 | 639.1 | 334.4 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 26007 | 512.8 | 6.0 | 591 | 26008 | done | 0.43 | - | - | 2917 | - | - | - | 2183 | - | 334.4 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26307 | 496.8 | 5.3 | 596 | 26335 | roll | 0.48 | - | - | 2917 | - | 2.22 | 0.045 | 3580 | 629.3 | 360.8 | 22.85 | 0.905 | 928 | -4.7 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.95 |
| 26356 | 496.8 | 5.3 | 596 | 26386 | done | 0.54 | 0.12 | 0.076 | 3010 | 775.0 | 2.17 | 0.031 | 2170 | -649.8 | 387.1 | 23.17 | 0.904 | 820 | -4.7 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.09 | 24.60 |
| 26724 | 453.5 | 11.6 | 603 | 26730 | roll | 0.47 | 0.20 | 0.104 | 2947 | -315.0 | 2.25 | 0.043 | 773 | -620.9 | 387.1 | - | - | 816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.94 | - |
| 26771 | 453.5 | 11.6 | 603 | 26776 | done | 0.39 | 0.12 | 0.106 | 2904 | -358.3 | 2.22 | 0.037 | 2180 | 633.8 | 387.1 | - | - | 815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.05 | - |
| 27078 | 427.0 | 7.5 | 608 | 27085 | roll | 0.57 | 0.15 | 0.079 | 2993 | 593.3 | 2.25 | 0.041 | 777 | -623.6 | 387.1 | - | - | 814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.08 | - |
| 27151 | 420.9 | 8.8 | 609 | 27155 | done | 0.73 | - | - | 2992 | - | 2.17 | 0.036 | 2174 | 643.8 | 387.1 | - | - | 814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 27493 | 385.9 | 10.0 | 615 | 27494 | done | 0.73 | - | - | 2992 | - | - | - | 2174 | - | 387.1 | - | - | 814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27793 | 356.6 | 9.8 | 620 | 27797 | roll | 0.73 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.044 | 777 | -629.3 | 387.1 | - | - | 814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 27826 | 356.6 | 9.8 | 620 | 27831 | done | 0.73 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.037 | 2169 | 627.0 | 387.1 | - | - | 814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 28149 | 321.0 | 10.1 | 626 | 28153 | roll | 0.73 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.044 | 773 | -628.8 | 387.1 | - | - | 814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 28183 | 321.0 | 10.1 | 626 | 28187 | done | 0.73 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.037 | 2186 | 636.5 | 387.1 | - | - | 814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 28505 | 285.7 | 9.7 | 634 | 28506 | done | 0.73 | - | - | 2999 | - | - | - | 2187 | - | 387.1 | - | - | 814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28805 | 257.7 | 9.0 | 644 | 28806 | done | 0.73 | - | - | 2999 | - | - | - | 2187 | - | 387.1 | - | - | 814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29105 | 232.3 | 8.4 | 654 | 29109 | roll | 0.73 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.044 | 770 | -629.8 | 387.1 | - | - | 814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 29134 | 230.1 | 8.4 | 655 | 29138 | done | 0.73 | - | - | 2999 | - | 2.17 | 0.037 | 2172 | 646.1 | 387.1 | - | - | 814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 29461 | 200.1 | 9.4 | 666 | 29462 | done | 0.73 | - | - | 2999 | - | - | - | 2172 | - | 387.1 | - | - | 814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29761 | 172.0 | 9.4 | 676 | 29762 | done | 0.73 | - | - | 2999 | - | - | - | 2172 | - | 387.1 | - | - | 814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30072 | 145.0 | 8.4 | 687 | 30073 | done | 0.73 | - | - | 2999 | - | - | - | 2172 | - | 387.1 | - | - | 814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30371 | 123.5 | 7.2 | 702 | 30372 | done | 0.73 | - | - | 2999 | - | - | - | 2172 | - | 387.1 | - | - | 814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30671 | 101.5 | 7.2 | 717 | 30677 | roll | 0.73 | - | - | 2999 | - | 2.20 | 0.043 | 776 | -634.5 | 387.1 | - | - | 814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 30711 | 98.8 | 6.9 | 719 | 30718 | done | 0.73 | - | - | 2999 | - | 2.15 | 0.036 | 2175 | 650.7 | 387.1 | - | - | 814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 31021 | 77.2 | 7.3 | 736 | 31032 | roll | 0.78 | 0.10 | 0.098 | 3090 | 910.0 | 2.20 | 0.044 | 3582 | 639.5 | 387.1 | - | - | 814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.26 | - |
| 31064 | 72.4 | 11.2 | 740 | 31075 | done | 0.73 | 0.25 | 0.101 | 3015 | -300.0 | 2.15 | 0.031 | 2164 | -659.5 | 387.1 | - | - | 814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.44 | - |
| 31375 | 51.7 | 5.6 | 771 | 31396 | roll | 0.79 | - | - | 3020 | - | 2.22 | 0.044 | 778 | -624.3 | 399.8 | 10.38 | 0.558 | 769 | -4.3 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.27 |
| 31461 | 46.5 | 6.0 | 779 | 31471 | done | 0.84 | 0.08 | 0.045 | 3110 | 1125.0 | 2.15 | 0.035 | 2185 | 654.4 | 399.9 | - | - | 768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.35 | - |
| 31768 | 13.9 | 12.0 | 810 | 31779 | roll | 0.77 | 0.22 | 0.103 | 3030 | -363.6 | 2.17 | 0.043 | 3577 | 641.5 | 399.9 | - | - | 768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | - |
| 31814 | 11.0 | 6.7 | 814 | 31822 | done | 0.77 | - | - | 3030 | - | 2.15 | 0.029 | 2174 | -652.6 | 399.9 | - | - | 768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 31949 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31949 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31982 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31982 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.18 | - | - | - | - | -8.06 | 7.35 | 0.026 | 152 | 20.7 | 0.12 | 0.089 | 2269 | 10325.0 | 400.57 | - | - | 767 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||