• Previous call tries 1 | • 63.39 of 350.00 AH used of 24V (81.89% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.12 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.500 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 36 | VBD | -0.51 | - | - | 142 | - | - | - | 1666 | - | -97.3 | -12.10 | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
39 | 2.1 | - | 1 | 132 | roll | -0.51 | 11.73 | 0.376 | 2712 | 219.1 | 1.73 | 0.159 | 765 | -520.8 | -97.3 | -73.00 | - | 3386 | -21.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.46 | 14.81 |
362 | 18.3 | -10.2 | 33 | 367 | done | -0.46 | - | - | 2713 | - | 1.52 | 0.068 | 1662 | 590.1 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
676 | 43.5 | -10.6 | 64 | 681 | roll | -0.43 | 0.12 | 0.243 | 2750 | 308.3 | 1.62 | 0.115 | 767 | -552.5 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.57 | - |
759 | 50.1 | -7.3 | 72 | 764 | done | -0.43 | - | - | 2747 | - | 1.52 | 0.080 | 1646 | 578.3 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
1071 | 69.8 | -7.1 | 103 | 1076 | roll | -0.43 | - | - | 2747 | - | 1.62 | 0.129 | 762 | -545.7 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
1114 | 72.8 | -7.1 | 107 | 1119 | done | -0.43 | - | - | 2744 | - | 1.55 | 0.081 | 1654 | 575.5 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
1426 | 92.8 | -6.0 | 138 | 1431 | roll | -0.45 | - | - | 2745 | - | 1.65 | 0.129 | 766 | -538.2 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
1579 | 102.5 | -6.5 | 153 | 1584 | done | -0.45 | - | - | 2744 | - | 1.52 | 0.080 | 1652 | 582.9 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
1895 | 120.1 | -5.2 | 184 | 1901 | done | -0.47 | - | - | 2744 | - | - | - | 1652 | - | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2203 | 135.5 | -4.7 | 215 | 2209 | roll | -0.50 | - | - | 2744 | - | 1.67 | 0.129 | 768 | -529.3 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
2277 | 139.0 | -4.5 | 222 | 2282 | done | -0.52 | - | - | 2744 | - | 1.52 | 0.083 | 1649 | 579.6 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
2591 | 151.7 | -3.8 | 253 | 2592 | done | -0.55 | - | - | 2744 | - | - | - | 1649 | - | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2890 | 163.0 | -4.1 | 283 | 2897 | roll | -0.59 | 0.12 | 0.138 | 2682 | -516.7 | 1.65 | 0.125 | 772 | -531.5 | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.55 | - |
2986 | 169.4 | -7.1 | 292 | 2992 | done | -0.54 | 0.12 | 0.259 | 2711 | 241.7 | 1.52 | 0.080 | 1653 | 579.6 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.68 | - |
3300 | 190.4 | -6.9 | 323 | 3305 | roll | -0.54 | - | - | 2711 | - | 1.65 | 0.128 | 765 | -538.2 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
3404 | 198.0 | -7.2 | 333 | 3409 | done | -0.54 | - | - | 2708 | - | 1.55 | 0.082 | 1658 | 576.1 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
3718 | 216.3 | -5.0 | 364 | 3719 | done | -0.54 | - | - | 2708 | - | - | - | 1658 | - | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4017 | 230.7 | -4.7 | 394 | 4023 | roll | -0.54 | - | - | 2708 | - | 1.67 | 0.129 | 757 | -539.5 | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
4107 | 235.2 | -5.5 | 402 | 4113 | done | -0.54 | - | - | 2706 | - | 1.52 | 0.076 | 1654 | 590.1 | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
4431 | 253.6 | -5.6 | 431 | 4436 | roll | -0.54 | - | - | 2706 | - | 1.62 | 0.122 | 765 | -548.8 | -97.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
4523 | 259.4 | -6.1 | 434 | 4529 | done | -0.54 | - | - | 2703 | - | 1.52 | 0.077 | 1645 | 578.9 | -97.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
4859 | 277.8 | -5.3 | 445 | 4860 | done | -0.54 | - | - | 2703 | - | - | - | 1644 | - | -97.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5157 | 294.9 | -5.9 | 455 | 5158 | done | -0.54 | - | - | 2703 | - | - | - | 1645 | - | -97.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5457 | 312.2 | -5.6 | 465 | 5463 | roll | -0.54 | - | - | 2703 | - | 1.60 | 0.123 | 761 | -552.5 | -97.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
5500 | 314.1 | -5.5 | 466 | 5506 | done | -0.54 | - | - | 2701 | - | 1.52 | 0.079 | 1650 | 584.9 | -97.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
5823 | 332.8 | -5.8 | 477 | 5824 | done | -0.54 | - | - | 2707 | - | - | - | 1650 | - | -97.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6123 | 351.3 | -6.3 | 487 | 6129 | roll | -0.54 | - | - | 2702 | - | 1.62 | 0.129 | 765 | -546.3 | -97.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
6225 | 357.8 | -6.8 | 490 | 6231 | done | -0.54 | - | - | 2701 | - | 1.55 | 0.092 | 1646 | 568.4 | -97.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
6549 | 377.5 | -5.6 | 501 | 6550 | done | -0.54 | - | - | 2701 | - | - | - | 1646 | - | -97.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6849 | 392.6 | -5.0 | 511 | 6850 | done | -0.54 | - | - | 2701 | - | - | - | 1646 | - | -97.3 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7149 | 408.1 | -5.3 | 521 | 7150 | done | -0.54 | - | - | 2702 | - | - | - | 1646 | - | -97.3 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7448 | 425.9 | -6.1 | 531 | 7454 | roll | -0.54 | - | - | 2701 | - | 1.58 | 0.104 | 2538 | 564.6 | -97.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
7490 | 427.8 | -6.0 | 532 | 7496 | done | -0.54 | - | - | 2701 | - | 1.62 | 0.112 | 1646 | -550.6 | -97.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
7816 | 446.4 | -5.4 | 543 | 7821 | roll | -0.54 | - | - | 2701 | - | 1.67 | 0.144 | 755 | -533.5 | -97.3 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
7955 | 453.7 | -5.8 | 547 | 7960 | done | -0.54 | - | - | 2701 | - | 1.58 | 0.088 | 1655 | 569.6 | -97.3 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
8275 | 470.0 | -5.0 | 558 | 8281 | roll | -0.54 | - | - | 2700 | - | 1.70 | 0.133 | 761 | -525.9 | -97.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
8357 | 473.8 | -5.5 | 560 | 8362 | done | -0.54 | - | - | 2700 | - | 1.58 | 0.097 | 1648 | 561.4 | -97.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
8672 | 491.3 | -5.2 | 571 | 8677 | roll | -0.54 | - | - | 2701 | - | 1.67 | 0.145 | 755 | -534.7 | -97.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
8738 | 495.1 | -5.5 | 573 | 8743 | done | -0.54 | - | - | 2700 | - | 1.60 | 0.099 | 1653 | 561.2 | -97.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
9066 | 513.3 | -5.7 | 584 | 9071 | roll | -0.54 | - | - | 2701 | - | 1.67 | 0.144 | 762 | -533.5 | -97.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
9132 | 517.3 | -6.0 | 586 | 9137 | done | -0.54 | - | - | 2700 | - | 1.60 | 0.091 | 1655 | 558.1 | -97.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
9460 | 536.5 | -5.9 | 597 | 9461 | done | -0.54 | - | - | 2700 | - | - | - | 1655 | - | -97.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9760 | 553.6 | -5.6 | 607 | 9765 | roll | -0.54 | - | - | 2701 | - | 1.58 | 0.102 | 2540 | 560.1 | -97.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
9833 | 557.1 | -5.4 | 609 | 9838 | done | -0.55 | - | - | 2704 | - | 1.62 | 0.105 | 1642 | -554.3 | -97.3 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
10157 | 574.4 | -5.1 | 620 | 10163 | roll | -0.55 | - | - | 2701 | - | 1.62 | 0.135 | 758 | -545.7 | -97.3 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
10225 | 578.1 | -5.4 | 622 | 10231 | done | -0.55 | - | - | 2701 | - | 1.60 | 0.098 | 1642 | 552.5 | -97.3 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
10555 | 596.2 | -5.3 | 633 | 10556 | done | -0.55 | - | - | 2701 | - | - | - | 1642 | - | -97.3 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10853 | 611.9 | -5.2 | 643 | 10858 | roll | -0.55 | - | - | 2700 | - | 1.65 | 0.142 | 763 | -532.7 | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
10895 | 613.5 | -5.2 | 644 | 10901 | done | -0.55 | - | - | 2701 | - | 1.60 | 0.099 | 1656 | 558.1 | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
11219 | 629.6 | -4.6 | 655 | 11225 | roll | -0.55 | - | - | 2701 | - | 1.70 | 0.144 | 766 | -523.5 | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
11284 | 632.9 | -4.9 | 657 | 11290 | done | -0.55 | - | - | 2700 | - | 1.60 | 0.099 | 1657 | 556.9 | -97.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
11619 | 648.4 | -4.6 | 668 | 11620 | done | -0.57 | - | - | 2703 | - | - | - | 1658 | - | -97.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11918 | 663.4 | -5.1 | 678 | 11923 | roll | -0.57 | - | - | 2701 | - | 1.70 | 0.145 | 768 | -523.5 | -97.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
12015 | 668.6 | -5.5 | 681 | 12020 | done | -0.57 | - | - | 2698 | - | 1.60 | 0.100 | 1657 | 555.6 | -97.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
12345 | 685.5 | -4.9 | 692 | 12351 | roll | -0.59 | - | - | 2701 | - | 1.67 | 0.145 | 768 | -532.3 | -97.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
12403 | 687.4 | -5.0 | 693 | 12409 | done | -0.60 | - | - | 2701 | - | 1.60 | 0.101 | 1656 | 555.0 | -97.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
12711 | 703.9 | -5.1 | 704 | 12712 | done | -0.62 | - | - | 2697 | - | - | - | 1656 | - | -97.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13009 | 719.0 | -5.0 | 714 | 13010 | done | -0.64 | - | - | 2700 | - | - | - | 1656 | - | -97.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13310 | 734.1 | -5.0 | 724 | 13311 | done | -0.66 | - | - | 2700 | - | - | - | 1656 | - | -97.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13609 | 747.7 | -4.3 | 734 | 13615 | roll | -0.68 | - | - | 2701 | - | 1.70 | 0.145 | 759 | -527.6 | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
13668 | 749.4 | -4.4 | 735 | 13675 | done | -0.70 | 0.12 | 0.146 | 2652 | -408.3 | 1.60 | 0.099 | 1650 | 556.9 | -97.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.65 | - |
13974 | 769.0 | -6.3 | 746 | 13975 | done | -0.66 | - | - | 2652 | - | - | - | 1650 | - | -97.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14273 | 790.4 | -7.4 | 756 | 14280 | roll | -0.63 | 0.12 | 0.246 | 2687 | 291.7 | 1.62 | 0.112 | 2527 | 541.4 | -97.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.59 | - |
14332 | 792.9 | -7.4 | 757 | 14338 | done | -0.60 | - | - | 2687 | - | 1.62 | 0.118 | 1652 | -540.1 | -97.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
14637 | 816.3 | -7.2 | 768 | 14642 | roll | -0.60 | - | - | 2687 | - | 1.67 | 0.142 | 765 | -531.1 | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
14794 | 827.6 | -7.4 | 773 | 14799 | done | -0.60 | - | - | 2686 | - | 1.60 | 0.098 | 1653 | 555.0 | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
15123 | 847.1 | -5.3 | 784 | 15129 | roll | -0.60 | - | - | 2687 | - | 1.70 | 0.151 | 765 | -522.4 | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
15176 | 848.9 | -5.3 | 785 | 15181 | done | -0.60 | - | - | 2687 | - | 1.62 | 0.108 | 1654 | 548.8 | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
15489 | 863.8 | -4.3 | 796 | 15490 | done | -0.60 | - | - | 2687 | - | - | - | 1654 | - | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15790 | 876.6 | -4.3 | 806 | 15796 | roll | -0.60 | - | - | 2687 | - | 1.75 | 0.149 | 766 | -507.4 | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
15899 | 881.4 | -4.9 | 809 | 15905 | done | -0.60 | - | - | 2687 | - | 1.62 | 0.106 | 1643 | 541.4 | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
16219 | 897.6 | -5.0 | 820 | 16224 | roll | -0.60 | - | - | 2687 | - | 1.70 | 0.151 | 758 | -520.6 | -97.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
16265 | 899.4 | -5.0 | 821 | 16271 | done | -0.60 | - | - | 2686 | - | 1.65 | 0.109 | 1658 | 545.5 | -97.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
16584 | 917.6 | -5.8 | 832 | 16586 | done | -0.60 | - | - | 2687 | - | - | - | 1658 | - | -97.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16884 | 934.7 | -5.4 | 842 | 16885 | done | -0.60 | - | - | 2687 | - | - | - | 1658 | - | -97.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17184 | 949.9 | -4.9 | 852 | 17190 | roll | -0.60 | - | - | 2686 | - | 1.75 | 0.151 | 759 | -513.7 | -97.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
17241 | 951.6 | -4.9 | 853 | 17248 | done | -0.60 | - | - | 2687 | - | 1.65 | 0.109 | 1657 | 544.2 | -97.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
17549 | 966.8 | -4.7 | 864 | 17554 | roll | -0.60 | - | - | 2686 | - | 1.73 | 0.151 | 762 | -517.3 | -97.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
17591 | 968.5 | -4.8 | 865 | 17596 | done | -0.60 | - | - | 2687 | - | 1.62 | 0.109 | 1649 | 547.5 | -97.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
17914 | 986.3 | -5.8 | 876 | 17915 | done | -0.60 | - | - | 2687 | - | - | - | 1649 | - | -97.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18001 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
18001 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
18007 | 991.7 | -5.9 | 879 | 18107 | done | -0.19 | 0.45 | 0.210 | 2818 | 291.1 | - | - | 1473 | - | - | 91.90 | 1.857 | 2984 | -3.9 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 13.49 |
18109 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18109 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
18111 | 994.9 | - | 882 | 18215 | roll | 0.51 | 0.73 | 0.138 | 3054 | 323.3 | 1.85 | 0.167 | 598 | -473.0 | 97.3 | 97.05 | 1.874 | 2589 | -4.1 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.00 | 13.37 |
18308 | 996.2 | 1.5 | 889 | 18421 | done | 0.50 | - | - | 3054 | - | 1.65 | 0.108 | 1483 | 536.4 | 200.9 | 103.70 | 1.841 | 2164 | -4.1 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.39 |
18731 | 975.0 | 5.8 | 903 | 18737 | roll | 0.48 | - | - | 3054 | - | 1.67 | 0.131 | 2367 | 529.3 | 200.9 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
18945 | 961.8 | 6.3 | 910 | 18950 | done | 0.46 | - | - | 3061 | - | 1.75 | 0.150 | 1480 | -506.9 | 200.9 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
19279 | 939.7 | 7.0 | 921 | 19284 | roll | 0.44 | - | - | 3061 | - | 1.67 | 0.132 | 2361 | 527.5 | 200.9 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
19376 | 932.9 | 7.2 | 924 | 19382 | done | 0.41 | 0.17 | 0.285 | 3026 | -205.9 | 1.70 | 0.145 | 1480 | -518.2 | 200.9 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.54 | - |
19706 | 912.6 | 5.8 | 935 | 19711 | roll | 0.41 | - | - | 3026 | - | 1.65 | 0.122 | 2361 | 533.9 | 200.9 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
19903 | 901.9 | 5.6 | 941 | 19908 | done | 0.41 | - | - | 3031 | - | 1.73 | 0.138 | 1479 | -509.8 | 200.9 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
20221 | 881.7 | 6.0 | 952 | 20227 | roll | 0.41 | - | - | 3032 | - | 1.67 | 0.122 | 2358 | 526.3 | 200.9 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
20289 | 877.8 | 6.0 | 954 | 20294 | done | 0.41 | - | - | 3038 | - | 1.67 | 0.137 | 1475 | -528.7 | 200.9 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
20618 | 858.5 | 5.8 | 965 | 20623 | roll | 0.41 | - | - | 3038 | - | 1.65 | 0.121 | 2367 | 540.6 | 200.9 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
20681 | 854.7 | 5.7 | 967 | 20687 | done | 0.41 | - | - | 3045 | - | 1.70 | 0.135 | 1478 | -522.9 | 200.9 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
21016 | 835.4 | 6.0 | 978 | 21022 | roll | 0.41 | - | - | 3045 | - | 1.62 | 0.116 | 2363 | 546.3 | 200.9 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
21109 | 829.5 | 6.1 | 981 | 21114 | done | 0.41 | - | - | 3051 | - | 1.67 | 0.133 | 1473 | -532.9 | 200.9 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
21443 | 809.7 | 6.0 | 992 | 21448 | roll | 0.41 | - | - | 3051 | - | 1.67 | 0.119 | 2370 | 537.1 | 200.9 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
21520 | 805.5 | 6.4 | 994 | 21526 | done | 0.41 | 0.10 | 0.243 | 3028 | -230.0 | 1.73 | 0.134 | 1480 | -514.5 | 200.9 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.52 | - |
21839 | 786.4 | 5.6 | 1005 | 21844 | roll | 0.41 | - | - | 3028 | - | 1.67 | 0.116 | 2365 | 529.9 | 200.9 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
21970 | 778.4 | 6.4 | 1009 | 21976 | done | 0.41 | - | - | 3034 | - | 1.70 | 0.131 | 1473 | -524.7 | 200.9 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
22295 | 755.8 | 7.0 | 1020 | 22300 | roll | 0.41 | - | - | 3035 | - | 1.65 | 0.115 | 2362 | 538.8 | 200.9 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
22376 | 751.0 | 7.4 | 1022 | 22382 | done | 0.41 | - | - | 3041 | - | 1.70 | 0.129 | 1482 | -517.6 | 200.9 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
22690 | 725.9 | 7.4 | 1033 | 22695 | roll | 0.41 | - | - | 3041 | - | 1.65 | 0.112 | 2370 | 538.2 | 200.9 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
22818 | 716.9 | 7.4 | 1037 | 22823 | done | 0.41 | - | - | 3047 | - | 1.70 | 0.129 | 1476 | -525.9 | 200.9 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
23147 | 693.4 | 6.7 | 1048 | 23152 | roll | 0.41 | - | - | 3047 | - | 1.62 | 0.109 | 2367 | 550.0 | 200.9 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
23239 | 687.6 | 6.3 | 1051 | 23246 | done | 0.41 | 0.12 | 0.280 | 3026 | -175.0 | 1.67 | 0.128 | 1481 | -530.5 | 200.9 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.54 | - |
23574 | 672.6 | 4.2 | 1062 | 23612 | roll | 0.45 | - | - | 3025 | - | 1.67 | 0.112 | 2365 | 529.3 | 235.7 | 31.25 | 1.558 | 2022 | -3.9 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 13.95 |
23749 | 666.0 | 4.5 | 1067 | 23785 | done | 0.48 | - | - | 3032 | - | 1.70 | 0.126 | 1476 | -522.9 | 261.7 | 27.05 | 1.523 | 1913 | -4.0 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 13.88 |
24085 | 648.2 | 5.3 | 1079 | 24091 | roll | 0.52 | - | - | 3032 | - | 1.62 | 0.109 | 2369 | 551.2 | 266.1 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
24215 | 640.7 | 6.1 | 1083 | 24220 | done | 0.55 | - | - | 3038 | - | 1.70 | 0.126 | 1477 | -524.7 | 266.1 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
24544 | 618.4 | 7.0 | 1094 | 24550 | roll | 0.57 | 0.12 | 0.146 | 3092 | 450.0 | 1.62 | 0.106 | 2363 | 546.9 | 266.1 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.52 | - |
24668 | 606.8 | 9.2 | 1098 | 24674 | done | 0.55 | - | - | 3098 | - | 1.65 | 0.126 | 1480 | -535.2 | 266.1 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
25003 | 574.8 | 9.5 | 1109 | 25009 | roll | 0.51 | 0.15 | 0.282 | 3058 | -266.7 | 1.62 | 0.104 | 2363 | 545.1 | 266.1 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.54 | - |
25087 | 569.6 | 8.7 | 1111 | 25092 | done | 0.49 | - | - | 3065 | - | 1.67 | 0.125 | 1478 | -529.9 | 266.1 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
25400 | 545.7 | 6.8 | 1122 | 25406 | roll | 0.49 | - | - | 3065 | - | 1.60 | 0.107 | 2364 | 553.8 | 266.1 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
25483 | 541.4 | 6.8 | 1124 | 25489 | done | 0.49 | - | - | 3071 | - | 1.67 | 0.124 | 1476 | -531.7 | 266.1 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
25796 | 517.1 | 7.7 | 1135 | 25802 | roll | 0.49 | - | - | 3072 | - | 1.62 | 0.104 | 2364 | 548.1 | 266.1 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
25915 | 509.5 | 8.1 | 1138 | 25921 | done | 0.49 | - | - | 3078 | - | 1.67 | 0.122 | 1476 | -531.7 | 266.1 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
26220 | 481.5 | 8.6 | 1149 | 26225 | roll | 0.48 | 0.12 | 0.274 | 3044 | -283.3 | 1.60 | 0.100 | 2363 | 554.4 | 266.1 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.57 | - |
26267 | 478.8 | 8.5 | 1150 | 26272 | done | 0.48 | - | - | 3050 | - | 1.67 | 0.123 | 1474 | -532.3 | 266.1 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
26586 | 455.5 | 6.7 | 1161 | 26592 | roll | 0.49 | - | - | 3050 | - | 1.60 | 0.104 | 2364 | 556.2 | 266.1 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
26638 | 453.1 | 6.7 | 1162 | 26643 | done | 0.49 | - | - | 3056 | - | 1.67 | 0.122 | 1472 | -534.1 | 266.1 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
26951 | 431.3 | 6.4 | 1173 | 26952 | done | 0.49 | - | - | 3056 | - | - | - | 1472 | - | 266.1 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27251 | 411.8 | 6.6 | 1183 | 27256 | roll | 0.49 | - | - | 3056 | - | 1.60 | 0.103 | 2365 | 558.1 | 266.1 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
27393 | 403.4 | 6.8 | 1187 | 27398 | done | 0.49 | - | - | 3063 | - | 1.67 | 0.124 | 1476 | -532.3 | 266.1 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
27706 | 379.9 | 7.2 | 1198 | 27712 | roll | 0.49 | - | - | 3063 | - | 1.62 | 0.102 | 2372 | 553.1 | 266.1 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
27794 | 375.0 | 7.5 | 1200 | 27801 | done | 0.49 | - | - | 3069 | - | 1.67 | 0.122 | 1479 | -534.7 | 266.1 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
28099 | 347.3 | 8.4 | 1211 | 28105 | roll | 0.49 | - | - | 3070 | - | 1.60 | 0.103 | 2372 | 558.1 | 266.1 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
28152 | 344.4 | 8.4 | 1212 | 28157 | done | 0.49 | - | - | 3076 | - | 1.67 | 0.122 | 1479 | -534.7 | 266.1 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
28464 | 318.8 | 7.2 | 1223 | 28465 | done | 0.49 | - | - | 3076 | - | - | - | 1479 | - | 266.1 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28765 | 299.1 | 6.6 | 1233 | 28771 | roll | 0.49 | - | - | 3076 | - | 1.62 | 0.104 | 2369 | 549.4 | 266.1 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
28907 | 290.5 | 7.0 | 1237 | 28914 | done | 0.49 | 0.12 | 0.249 | 3052 | -200.0 | 1.65 | 0.116 | 1479 | -539.4 | 266.1 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.57 | - |
29223 | 267.3 | 7.0 | 1248 | 29229 | roll | 0.51 | - | - | 3052 | - | 1.62 | 0.098 | 2359 | 543.2 | 266.1 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
29321 | 260.5 | 7.1 | 1251 | 29326 | done | 0.53 | - | - | 3058 | - | 1.65 | 0.116 | 1473 | -537.0 | 266.1 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
29628 | 241.6 | 5.7 | 1270 | 29633 | roll | 0.55 | - | - | 3058 | - | 1.62 | 0.098 | 2371 | 554.3 | 266.1 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
29733 | 235.0 | 6.6 | 1280 | 29738 | done | 0.57 | - | - | 3065 | - | 1.67 | 0.119 | 1473 | -537.7 | 266.1 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
30046 | 213.4 | 7.4 | 1311 | 30051 | roll | 0.57 | - | - | 3064 | - | 1.60 | 0.099 | 2364 | 556.9 | 266.1 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
30149 | 205.6 | 7.4 | 1321 | 30154 | done | 0.57 | - | - | 3070 | - | 1.67 | 0.122 | 1480 | -529.3 | 266.1 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
30462 | 183.4 | 5.9 | 1352 | 30467 | roll | 0.57 | - | - | 3076 | - | 1.65 | 0.132 | 588 | -540.6 | 266.1 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
30499 | 181.5 | 5.8 | 1355 | 30506 | done | 0.57 | - | - | 3076 | - | 1.60 | 0.080 | 1482 | 558.8 | 266.1 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
30804 | 164.9 | 6.1 | 1386 | 30810 | roll | 0.57 | - | - | 3076 | - | 1.58 | 0.101 | 2366 | 559.5 | 266.1 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
30982 | 151.9 | 7.7 | 1403 | 30989 | done | 0.57 | - | - | 3082 | - | 1.70 | 0.132 | 1478 | -522.4 | 266.1 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
31288 | 129.5 | 7.2 | 1434 | 31294 | roll | 0.57 | - | - | 3082 | - | 1.65 | 0.110 | 2356 | 532.1 | 266.1 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
31387 | 122.9 | 7.2 | 1443 | 31393 | done | 0.57 | - | - | 3086 | - | 1.67 | 0.133 | 1479 | -525.1 | 266.1 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
31692 | 101.7 | 7.1 | 1474 | 31693 | done | 0.57 | - | - | 3086 | - | - | - | 1479 | - | 266.1 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31992 | 80.2 | 7.0 | 1504 | 31997 | roll | 0.57 | - | - | 3086 | - | 1.62 | 0.102 | 2357 | 542.0 | 266.1 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
32038 | 77.0 | 7.5 | 1508 | 32045 | done | 0.57 | - | - | 3093 | - | 1.70 | 0.127 | 1476 | -518.2 | 266.1 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
32345 | 57.8 | 5.5 | 1539 | 32350 | roll | 0.57 | - | - | 3093 | - | 1.62 | 0.103 | 2364 | 548.1 | 266.8 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
32548 | 45.7 | 6.0 | 1559 | 32554 | done | 0.57 | - | - | 3096 | - | 1.67 | 0.126 | 1480 | -529.3 | 266.8 | 1.45 | 0.168 | 1900 | -7.6 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.53 |
32863 | 25.4 | 6.8 | 1590 | 32872 | done | 0.57 | - | - | 3096 | - | - | - | 1480 | - | 266.8 | 1.52 | 0.164 | 1903 | 2.0 | -0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 |
33173 | 6.1 | 7.4 | 1621 | 33181 | done | 0.57 | - | - | 3096 | - | - | - | 1480 | - | 266.8 | 1.62 | 0.161 | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 |
33231 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
33231 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
33284 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
33284 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.42 | - | - | - | - | -8.55 | 8.43 | 0.073 | 136 | -351.1 | 0.35 | 0.106 | 1665 | 528.6 | 350.04 | 41.92 | 0.123 | 1562 | -8.1 | 0.016 | - | - | - | - | - | - |