prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 23.04 of 150.00 AH used of 24V (84.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.97 of 100.00 AH used of 10V (83.03% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 80 | VBD | -1.25 | - | - | 128 | - | - | - | 2497 | - | -219.0 | -59.90 | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.0 | -4.2 | 8 | 116 | roll | -1.25 | 8.80 | 0.219 | 2424 | 260.9 | 2.17 | 0.044 | 1087 | -649.8 | -219.0 | -16.02 | - | 3276 | -52.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.32 | 26.63 |
| 144 | 24.5 | -34.1 | 17 | 154 | done | -1.25 | - | - | 2414 | - | 2.17 | 0.040 | 2500 | 651.2 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 462 | 124.8 | -31.4 | 37 | 463 | done | -1.25 | - | - | 2414 | - | - | - | 2499 | - | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 761 | 216.1 | -27.7 | 52 | 767 | roll | -1.25 | - | - | 2404 | - | 1.83 | 0.054 | 3679 | 644.8 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 870 | 244.3 | -27.3 | 57 | 878 | done | -1.25 | 0.10 | 0.171 | 2429 | 250.0 | 1.70 | 0.025 | 2475 | -708.2 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.65 | - |
| 1192 | 329.4 | -27.4 | 73 | 1198 | roll | -1.25 | - | - | 2420 | - | 1.85 | 0.052 | 3674 | 648.1 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1220 | 336.0 | -26.9 | 74 | 1225 | done | -1.25 | - | - | 2420 | - | 1.65 | 0.024 | 2510 | -705.5 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 1540 | 420.7 | -25.7 | 90 | 1546 | roll | -1.25 | - | - | 2411 | - | 1.83 | 0.053 | 3680 | 639.3 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1648 | 448.4 | -25.1 | 95 | 1654 | done | -1.25 | - | - | 2411 | - | 1.70 | 0.024 | 2485 | -702.9 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 1973 | 523.7 | -22.2 | 111 | 1974 | done | -1.25 | - | - | 2411 | - | - | - | 2485 | - | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2272 | 587.8 | -20.7 | 126 | 2277 | roll | -1.25 | - | - | 2402 | - | 1.85 | 0.054 | 3677 | 644.3 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2347 | 602.7 | -22.3 | 129 | 2353 | done | -1.25 | 0.12 | 0.151 | 2436 | 283.3 | 1.67 | 0.024 | 2488 | -712.0 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.77 | - |
| 2671 | 668.1 | -19.3 | 140 | 2677 | roll | -1.25 | - | - | 2436 | - | 2.00 | 0.028 | 1114 | -687.0 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2725 | 674.9 | -19.5 | 141 | 2731 | done | -1.25 | - | - | 2426 | - | 2.12 | 0.039 | 2510 | 658.5 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3040 | 745.1 | -21.8 | 152 | 3046 | roll | -1.25 | - | - | 2417 | - | 1.80 | 0.055 | 3673 | 646.1 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3140 | 766.9 | -22.2 | 155 | 3147 | done | -1.25 | - | - | 2414 | - | 1.67 | 0.025 | 2492 | -707.2 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 3470 | 833.4 | -19.5 | 166 | 3471 | done | -1.25 | - | - | 2417 | - | - | - | 2491 | - | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3770 | 889.7 | -18.8 | 176 | 3771 | done | -1.25 | - | - | 2417 | - | - | - | 2491 | - | -219.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4070 | 943.3 | -17.5 | 186 | 4076 | roll | -1.25 | - | - | 2408 | - | 1.85 | 0.056 | 3674 | 639.5 | -219.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 4134 | 954.9 | -17.6 | 188 | 4140 | done | -1.25 | - | - | 2408 | - | 1.67 | 0.026 | 2509 | -697.6 | -219.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 4227 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4227 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4232 | 971.4 | -17.5 | 191 | 4567 | done | -0.20 | 1.05 | 0.116 | 2763 | 338.1 | - | - | 1980 | - | - | 325.67 | 0.763 | 2377 | -2.7 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - | 24.53 |
| 4570 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4570 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4572 | 988.4 | - | 201 | 4809 | done | 1.25 | 1.27 | 0.043 | 3245 | 379.5 | - | - | 1982 | - | 219.0 | 230.80 | 0.906 | 1487 | -3.9 | 0.426 | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - | 24.20 |
| 5099 | 886.6 | 24.6 | 220 | 5105 | roll | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.30 | 0.047 | 3422 | 626.1 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 5183 | 869.7 | 25.2 | 222 | 5189 | done | 1.25 | - | - | 3257 | - | 2.10 | 0.027 | 2017 | -669.0 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 5499 | 782.2 | 25.6 | 233 | 5504 | roll | 1.25 | - | - | 3268 | - | 2.15 | 0.038 | 610 | -654.4 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5543 | 772.9 | 25.8 | 234 | 5550 | done | 1.25 | 0.12 | 0.173 | 3236 | -266.7 | 2.12 | 0.032 | 2018 | 664.2 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.40 | - |
| 5868 | 698.6 | 20.7 | 245 | 5874 | roll | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.17 | 0.048 | 3406 | 639.6 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 5942 | 684.7 | 20.8 | 247 | 5948 | done | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.10 | 0.030 | 1996 | -671.4 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 6266 | 616.5 | 19.8 | 258 | 6272 | roll | 1.25 | - | - | 3258 | - | 2.10 | 0.040 | 607 | -661.4 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 6336 | 602.7 | 20.3 | 260 | 6342 | done | 1.25 | - | - | 3258 | - | 2.08 | 0.032 | 1996 | 667.8 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6647 | 534.6 | 21.2 | 275 | 6653 | roll | 1.25 | - | - | 3258 | - | 2.17 | 0.048 | 3405 | 649.3 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6701 | 523.8 | 22.5 | 277 | 6708 | done | 1.25 | 0.12 | 0.176 | 3238 | -166.7 | 2.08 | 0.031 | 1997 | -676.9 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.63 | - |
| 7017 | 452.8 | 22.4 | 293 | 7018 | done | 1.25 | - | - | 3238 | - | - | - | 1997 | - | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7316 | 396.3 | 17.4 | 308 | 7322 | roll | 1.25 | - | - | 3238 | - | 2.20 | 0.047 | 3413 | 643.6 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7344 | 392.1 | 17.5 | 309 | 7350 | done | 1.25 | - | - | 3249 | - | 2.10 | 0.031 | 1996 | -674.8 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 7663 | 334.0 | 18.0 | 325 | 7670 | roll | 1.25 | - | - | 3249 | - | 2.20 | 0.046 | 3413 | 644.1 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 7689 | 329.3 | 17.9 | 326 | 7696 | done | 1.25 | - | - | 3260 | - | 2.10 | 0.030 | 2000 | -672.9 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 8014 | 263.6 | 22.8 | 342 | 8020 | roll | 1.25 | - | - | 3271 | - | 2.10 | 0.041 | 609 | -662.4 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8053 | 257.8 | 22.9 | 343 | 8063 | done | 1.25 | 0.12 | 0.163 | 3238 | -275.0 | 2.08 | 0.031 | 2006 | 671.6 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.66 | - |
| 8359 | 200.3 | 15.2 | 359 | 8364 | roll | 1.25 | - | - | 3238 | - | 2.15 | 0.047 | 3403 | 649.8 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8594 | 166.5 | 14.8 | 370 | 8601 | done | 1.25 | - | - | 3249 | - | 2.08 | 0.028 | 1990 | -679.3 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 8909 | 118.6 | 14.9 | 386 | 8915 | roll | 1.25 | - | - | 3249 | - | 2.17 | 0.045 | 3402 | 650.7 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 8949 | 114.9 | 15.0 | 387 | 8958 | done | 1.25 | - | - | 3261 | - | 2.08 | 0.028 | 1991 | -678.4 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 9254 | 64.7 | 16.5 | 403 | 9261 | roll | 1.25 | - | - | 3261 | - | 2.17 | 0.045 | 3404 | 651.2 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 9294 | 60.5 | 16.7 | 404 | 9303 | done | 1.25 | 0.12 | 0.163 | 3238 | -191.7 | 2.05 | 0.028 | 1997 | -686.3 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.71 | - |
| 9602 | 17.5 | 13.0 | 437 | 9611 | roll | 1.25 | - | - | 3249 | - | 2.08 | 0.039 | 609 | -667.3 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 9687 | 6.1 | 13.2 | 452 | 9695 | done | 1.25 | - | - | 3250 | - | 2.05 | 0.029 | 2008 | 682.4 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 9712 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9712 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9734 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9734 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.29 | - | - | - | - | -8.33 | 7.90 | 0.034 | 132 | 16.7 | 0.73 | 0.044 | 2491 | 2001.4 | 400.08 | 81.80 | 0.059 | 748 | 9.1 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||