OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.89 of 150.00 AH used of 24V (79.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.58 of 110.00 AH used of 10V (77.66% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 6.69 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 582.34, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 69 VBD -0.59 - - 102 - - - 1973 - -170.3 -50.67 - 2609 - - - - - - - - - - -
72 8.1 -5.2 8 107 roll -0.59 7.12 0.200 2056 274.4 2.10 0.054 614 -647.1 -170.3 -19.48 - 3649 -53.4 - - - - - - - 25.44 25.91 26.34
143 32.5 -36.9 19 150 done -0.50 0.15 0.160 2086 200.0 2.15 0.034 2023 655.3 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - 25.70 25.98 -
476 140.4 -21.5 80 484 roll -0.44 0.08 0.200 2096 125.0 2.20 0.038 3432 640.5 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - 26.20 26.11 -
525 149.2 -14.6 88 534 done -0.43 0.03 0.133 2113 566.7 2.17 0.034 2023 -649.3 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 26.04 26.15 -
862 197.4 -13.8 149 869 roll -0.40 - - 2114 - 2.12 0.042 616 -663.7 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.19 -
912 203.6 -13.3 155 919 done -0.40 0.08 0.164 2130 200.0 2.12 0.034 2028 666.0 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 26.13 26.25 -
1218 233.6 -10.2 186 1228 roll -0.41 - - 2121 - 2.17 0.043 3432 647.0 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.24 -
1265 237.7 -9.6 190 1272 done -0.43 - - 2121 - 2.12 0.031 2018 -667.0 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.30 -
1573 265.3 -7.9 221 1581 roll -0.44 - - 2121 - 2.10 0.043 613 -669.0 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.26 -
1608 267.9 -7.7 224 1616 done -0.46 0.03 0.104 2053 -2266.7 2.12 0.031 2021 664.2 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - 26.23 26.34 -
1914 309.3 -14.0 255 1924 roll -0.43 0.15 0.124 2100 313.3 2.15 0.039 3432 656.3 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - 26.27 26.29 -
1957 313.7 -10.4 259 1965 done -0.43 - - 2099 - 2.10 0.032 2024 -670.5 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.33 -
2266 340.0 -8.5 290 2275 roll -0.44 - - 2100 - 2.15 0.043 620 -653.0 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.27 -
2291 341.6 -8.1 292 2298 done -0.45 - - 2097 - 2.10 0.034 2021 667.1 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - 26.34 -
2598 367.4 -8.6 323 2602 roll -0.45 - - 2089 - 2.20 0.043 3438 644.1 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.29 -
2622 369.3 -8.6 325 2629 done -0.46 - - 2089 - 2.12 0.032 2019 -669.3 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.34 -
2929 397.6 -9.2 356 2933 roll -0.47 - - 2082 - 2.20 0.042 3432 642.3 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.28 -
2961 400.4 -8.8 359 2970 done -0.48 - - 2082 - 2.10 0.033 2026 -669.5 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.33 -
3271 429.0 -9.0 390 3272 done -0.48 - - 2082 - - - 2026 - -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3573 455.2 -8.1 420 3581 roll -0.48 - - 2082 - 2.17 0.047 620 -647.9 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.25 -
3598 457.4 -8.5 422 3604 done -0.49 - - 2080 - 2.10 0.035 2026 669.5 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.33 -
3904 482.5 -7.8 453 3913 roll -0.49 - - 2071 - 2.20 0.044 3439 642.3 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.27 -
3960 486.1 -7.3 458 3967 done -0.50 0.08 0.140 2099 350.0 2.12 0.033 2029 -665.1 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - 26.23 26.32 -
4266 504.5 -5.9 489 4275 roll -0.52 - - 2100 - 2.17 0.047 619 -649.8 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.22 -
4301 506.4 -6.0 492 4308 done -0.54 0.08 0.122 2014 -1075.0 2.12 0.035 2026 663.7 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - 26.26 26.32 -
4607 545.4 -13.3 523 4617 roll -0.51 0.20 0.119 2077 315.0 2.17 0.043 3433 648.4 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - 26.20 26.25 -
4650 549.3 -9.4 527 4659 done -0.51 - - 2077 - 2.12 0.034 2024 -664.6 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.29 -
4960 574.5 -8.6 558 4961 done -0.52 - - 2077 - - - 2024 - -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5263 600.2 -8.4 588 5264 done -0.53 - - 2077 - - - 2023 - -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5560 623.6 -7.5 603 5561 done -0.53 - - 2077 - - - 2023 - -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5861 644.3 -6.6 618 5862 done -0.54 - - 2076 - - - 2023 - -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6160 663.9 -6.5 633 6166 roll -0.55 - - 2071 - 2.17 0.043 3428 647.5 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.22 -
6188 665.3 -6.6 634 6192 done -0.57 - - 2070 - 2.12 0.034 2025 -661.8 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.26 -
6496 687.3 -7.1 649 6497 done -0.57 - - 2070 - - - 2023 - -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6795 708.2 -7.2 664 6801 roll -0.58 - - 2064 - 2.20 0.045 3432 640.5 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.17 -
6819 709.6 -7.1 665 6823 done -0.59 - - 2064 - 2.15 0.035 2027 -653.5 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.22 -
7137 734.8 -8.1 681 7138 done -0.60 - - 2064 - - - 2026 - -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7437 758.6 -7.9 696 7438 done -0.60 - - 2064 - - - 2026 - -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7737 781.9 -7.9 711 7742 roll -0.60 - - 2057 - 2.20 0.047 3430 638.2 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.13 -
7759 783.3 -7.9 712 7763 done -0.61 - - 2057 - 2.15 0.037 2026 -653.0 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.19 -
8072 809.8 -8.6 728 8073 done -0.61 - - 2057 - - - 2025 - -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8371 834.6 -8.1 743 8372 done -0.61 - - 2057 - - - 2025 - -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8672 858.5 -7.8 758 8677 roll -0.61 - - 2051 - 2.20 0.047 3435 640.9 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.10 -
8695 860.1 -7.9 759 8698 done -0.61 - - 2051 - 2.17 0.036 2024 -650.2 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.16 -
9011 887.8 -8.7 775 9012 done -0.61 - - 2051 - - - 2023 - -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9312 913.6 -8.4 790 9314 done -0.61 - - 2051 - - - 2023 - -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9612 937.5 -7.6 805 9613 done -0.61 - - 2051 - - - 2023 - -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9911 959.4 -7.2 820 9917 roll -0.61 - - 2043 - 2.20 0.044 3431 640.0 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 26.08 -
9940 960.9 -7.2 821 9944 done -0.61 - - 2043 - 2.15 0.036 2025 -654.0 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 26.12 -
10246 984.9 -7.6 836 10247 done -0.61 - - 2043 - - - 2024 - -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10324 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10324 begin apogee
10329 990.8 -7.4 840 10538 done -0.22 0.38 0.095 2178 355.3 - - 1970 - - 202.70 0.884 2952 -3.2 0.372 - - - - - - 25.95 - 24.09
10539 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10539 begin climb
10541 998.5 - 850 10707 roll 0.59 0.70 0.043 2461 404.3 2.38 0.032 3381 592.9 170.3 154.82 1.060 2243 -4.6 0.448 - - - - - - 24.92 24.38 23.56
10732 983.3 15.8 860 10738 done 0.52 0.20 0.155 2419 -210.0 2.30 0.035 1977 -610.4 170.3 - - 2233 - - - - - - - - 24.54 24.70 -
11047 933.9 15.1 876 11053 roll 0.47 0.08 0.197 2401 -225.0 2.20 0.031 3395 644.5 170.3 - - 2224 - - - - - - - - 25.64 25.60 -
11099 927.9 15.2 878 11107 done 0.43 0.10 0.171 2386 -150.0 2.22 0.036 1973 -640.5 170.3 - - 2223 - - - - - - - - 25.45 25.63 -
11406 888.3 12.2 894 11411 roll 0.40 - - 2386 - 2.22 0.035 3398 641.9 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.84 -
11433 885.8 12.4 895 11438 done 0.38 0.10 0.166 2370 -160.0 2.25 0.037 1967 -636.0 170.3 - - 2220 - - - - - - - - 25.65 25.83 -
11741 852.5 10.2 910 11742 done 0.36 - - 2370 - - - 1966 - 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12041 823.0 9.9 925 12046 roll 0.35 - - 2369 - 2.20 0.038 3390 647.3 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 25.96 -
12074 820.8 10.1 926 12081 done 0.33 0.10 0.160 2350 -190.0 2.22 0.037 1969 -640.1 170.3 - - 2219 - - - - - - - - 25.79 25.96 -
12380 792.5 8.6 942 12381 done 0.33 - - 2350 - - - 1969 - 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12680 766.8 8.5 957 12686 roll 0.33 - - 2350 - 2.25 0.039 3393 632.9 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.02 -
12734 763.1 8.8 959 12741 done 0.33 - - 2360 - 2.20 0.039 1977 -643.6 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.00 -
13040 734.6 8.9 975 13044 roll 0.32 - - 2370 - 2.22 0.050 565 -636.0 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.96 -
13062 732.7 8.9 976 13068 done 0.32 0.08 0.160 2348 -275.0 2.12 0.027 1988 671.2 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 25.99 26.15 -
13383 707.0 7.8 992 13393 done 0.34 - - 2348 - - - 1990 - 184.9 8.32 0.874 2199 -2.2 0.182 - - - - - - - - 25.13
13682 684.1 7.3 1007 13722 roll 0.37 0.08 0.121 2426 975.0 2.22 0.037 3377 624.8 213.1 29.58 0.884 2071 -4.3 0.348 - - - - - - 26.29 25.72 24.94
13760 676.4 11.0 1010 13768 done 0.35 0.25 0.131 2360 -264.0 2.22 0.039 1976 -631.1 213.1 - - 2063 - - - - - - - - 25.55 25.72 -
14065 649.2 7.7 1026 14086 roll 0.37 - - 2370 - 2.33 0.050 562 -606.9 229.9 14.80 0.872 2008 -3.7 0.288 - - - - - - - 25.74 24.94
14109 645.8 7.8 1028 14129 done 0.39 - - 2371 - 2.17 0.028 1977 652.1 243.2 12.73 0.848 1956 -4.1 0.323 - - - - - - - 25.80 24.80
14428 617.9 8.9 1044 14434 roll 0.39 - - 2379 - 2.25 0.050 563 -628.4 243.2 - - 1941 - - - - - - - - - 25.77 -
14449 616.1 8.9 1045 14455 done 0.39 - - 2379 - 2.12 0.028 1973 665.1 243.2 - - 1941 - - - - - - - - - 25.89 -
14759 588.7 8.8 1066 14761 done 0.39 - - 2379 - - - 1975 - 243.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15060 562.0 9.3 1096 15061 done 0.39 - - 2379 - - - 1974 - 243.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15360 532.2 10.2 1126 15368 roll 0.39 - - 2387 - 2.20 0.050 572 -637.3 243.2 - - 1938 - - - - - - - - - 25.97 -
15394 528.9 10.2 1129 15400 done 0.39 - - 2387 - 2.10 0.028 1981 671.0 243.2 - - 1938 - - - - - - - - - 26.13 -
15700 499.0 9.0 1160 15704 roll 0.39 - - 2394 - 2.22 0.050 570 -635.6 243.2 - - 1937 - - - - - - - - - 26.00 -
15734 496.2 8.9 1163 15742 done 0.39 0.10 0.132 2361 -330.0 2.10 0.028 1972 667.6 243.2 - - 1938 - - - - - - - - 26.00 26.16 -
16042 475.9 6.7 1194 16093 roll 0.46 0.12 0.080 2457 800.0 2.28 0.037 3381 618.0 290.9 44.55 0.768 1757 -4.1 0.262 - - - - - - 26.37 25.65 24.94
16138 462.6 16.1 1203 16148 done 0.43 0.22 0.129 2392 -295.5 2.25 0.041 1971 -626.7 290.9 - - 1743 - - - - - - - - 25.52 25.67 -
16446 430.2 9.9 1234 16454 roll 0.43 - - 2402 - 2.25 0.050 563 -625.8 290.9 - - 1739 - - - - - - - - - 25.78 -
16488 425.9 10.4 1238 16497 done 0.44 - - 2402 - 2.10 0.028 1973 671.4 290.9 - - 1739 - - - - - - - - - 25.94 -
16797 392.2 10.8 1269 16798 done 0.44 - - 2402 - - - 1973 - 290.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
17100 361.5 10.0 1299 17108 roll 0.44 - - 2410 - 2.17 0.048 572 -645.6 290.9 - - 1738 - - - - - - - - - 25.95 -
17131 358.2 9.8 1302 17140 done 0.45 0.05 0.186 2391 -380.0 2.10 0.028 1982 671.4 290.9 - - 1738 - - - - - - - - 25.99 26.10 -
17441 332.5 7.8 1333 17452 roll 0.48 - - 2399 - 2.30 0.049 561 -617.8 305.5 4.32 0.596 1711 -6.2 0.362 - - - - - - - 26.14 25.18
17477 330.0 7.6 1336 17514 done 0.53 0.08 0.117 2479 1000.0 2.12 0.028 1969 664.2 326.5 26.52 0.682 1611 -3.8 0.190 - - - - - - 26.08 26.15 25.13
17814 273.7 17.8 1370 17824 roll 0.49 0.20 0.138 2411 -340.0 2.17 0.032 3390 654.8 326.5 - - 1599 - - - - - - - - 25.75 25.96 -
17857 268.3 12.5 1374 17861 done 0.49 - - 2420 - 2.22 0.039 1970 -639.6 326.5 - - 1598 - - - - - - - - - 25.94 -
18171 239.9 10.1 1405 18180 roll 0.50 - - 2428 - 2.17 0.047 573 -643.8 326.5 - - 1598 - - - - - - - - - 25.98 -
18203 236.6 9.7 1408 18214 done 0.51 0.05 0.187 2408 -400.0 2.10 0.028 1983 671.4 326.5 - - 1598 - - - - - - - - 25.99 26.11 -
18513 213.2 6.6 1439 18563 roll 0.60 0.10 0.096 2488 800.0 2.28 0.048 567 -621.1 376.7 41.08 0.579 1405 -4.7 0.180 - - - - - - 26.33 25.78 25.18
18621 200.1 14.1 1449 18631 done 0.59 0.12 0.099 2439 -408.3 2.10 0.025 1979 672.4 376.7 - - 1398 - - - - - - - - 25.69 25.89 -
18955 166.5 8.4 1510 18963 done 0.60 - - 2439 - - - 1980 - 376.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
19288 139.0 7.5 1571 19315 roll 0.66 0.08 0.121 2539 1250.0 2.25 0.044 566 -628.4 399.8 18.00 0.513 1314 -4.4 0.125 - - - - - - 26.29 26.01 25.36
19374 125.9 17.6 1585 19382 done 0.63 0.28 0.113 2450 -317.9 2.10 0.025 1983 674.8 399.8 - - 1309 - - - - - - - - 25.80 26.06 -
19707 102.8 3.5 1646 19868 roll 0.86 0.20 0.057 2585 675.0 2.30 0.044 558 -619.6 544.5 148.95 0.450 727 -3.9 0.093 - - - - - - 26.27 25.32 24.83
19886 73.2 16.5 1674 19895 done 0.85 0.17 0.088 2519 -388.2 2.17 0.025 1969 650.2 544.5 - - 722 - - - - - - - - 25.36 25.49 -
20221 46.3 6.9 1735 20266 roll 0.94 0.10 0.094 2614 950.0 2.25 0.044 565 -624.0 587.3 36.12 0.194 574 -4.1 0.102 - - - - - - 26.06 25.81 25.39
20301 32.6 20.6 1748 20310 done 0.91 0.20 0.100 2543 -355.0 2.12 0.024 1984 669.3 587.3 2.88 0.147 564 -3.5 0.080 - - - - - - 25.67 25.92 25.45
20492 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20493 begin surface coast
20576 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20577 begin surface
SM 6.46 - - - - -6.55 6.00 0.028 102 -406.8 - - 1987 - 582.34 - - 580 - - - - - - - -