OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.79 of 147.00 AH used of 24V (83.14% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 0 • 19.65 of 122.20 AH used of 10V (83.92% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.57, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 99 - - - 2302 - -117.3 -31.75 - 2542 - - - - - - - - - - -
52 3.1 -5.7 3 86 roll -0.68 6.97 0.239 1844 250.4 2.25 0.061 891 -627.1 -117.3 -20.65 - 3411 -42.1 - - - - - - - - - -
293 35.6 -10.5 24 300 done -0.53 0.17 0.131 1887 252.9 2.22 0.038 2302 635.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
620 61.0 -7.5 55 624 roll -0.59 - - 1878 - 2.22 0.049 3707 632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
666 64.4 -7.1 59 670 done -0.66 - - 1878 - 2.17 0.030 2292 -652.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
998 90.2 -8.3 84 1002 roll -0.66 - - 1878 - 2.20 0.043 890 -637.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1025 92.6 -8.4 85 1029 done -0.66 - - 1876 - 2.22 0.038 2309 639.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1353 120.9 -8.8 101 1357 roll -0.66 - - 1876 - 2.22 0.042 893 -637.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1392 124.5 -8.9 102 1399 done -0.72 0.10 0.071 1810 -660.0 2.22 0.042 2314 640.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1718 160.7 -10.5 117 1720 done -0.53 0.25 0.130 1885 300.0 - - 2314 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2023 180.3 -5.9 127 2028 roll -0.67 0.12 0.058 1806 -658.3 2.22 0.042 895 -639.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2073 184.9 -9.5 128 2078 done -0.53 0.30 0.122 1889 276.7 2.20 0.042 2304 640.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2386 202.0 -5.0 138 2388 done -0.72 0.15 0.054 1796 -620.0 - - 2304 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2692 232.7 -10.5 148 2694 done -0.54 0.30 0.123 1888 306.7 - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2998 250.6 -5.5 158 3000 done -0.74 0.17 0.051 1788 -588.2 - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3304 282.5 -10.7 168 3309 roll -0.55 0.28 0.129 1878 321.4 2.22 0.044 897 -633.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3359 286.5 -6.2 169 3364 done -0.74 0.12 0.061 1805 -608.3 2.22 0.046 2312 637.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3701 316.3 -8.9 177 3703 done -0.63 0.20 0.130 1865 300.0 - - 2312 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4004 333.6 -5.6 182 4009 roll -0.75 0.10 0.071 1794 -710.0 2.22 0.057 3710 629.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4025 335.4 -7.6 182 4030 done -0.75 0.15 0.131 1837 286.7 2.17 0.033 2296 -651.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4369 360.4 -7.4 188 4373 roll -0.75 - - 1836 - 2.20 0.053 894 -637.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4413 364.0 -7.8 188 4417 done -0.75 - - 1836 - 2.22 0.045 2308 636.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4740 389.1 -7.7 194 4741 done -0.75 - - 1836 - - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5043 411.2 -7.3 199 5047 roll -0.75 - - 1836 - 2.25 0.048 893 -628.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5092 415.0 -7.3 199 5096 done -0.75 - - 1836 - 2.22 0.044 2301 634.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5408 435.9 -6.6 205 5409 done -0.75 - - 1836 - - - 2301 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5710 455.6 -6.4 210 5712 done -0.75 - - 1836 - - - 2301 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6013 474.1 -6.1 215 6017 roll -0.75 - - 1836 - 2.22 0.051 897 -632.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6040 475.8 -6.5 215 6045 done -0.75 - - 1830 - 2.22 0.044 2309 636.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6384 497.6 -6.4 221 6386 done -0.75 - - 1830 - - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6687 516.7 -6.2 226 6691 roll -0.75 - - 1829 - 2.22 0.048 902 -633.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6726 519.3 -6.0 226 6730 done -0.75 - - 1822 - 2.22 0.048 2296 627.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7059 540.8 -6.5 232 7062 roll -0.75 - - 1822 - 2.22 0.053 890 -633.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7092 543.3 -7.6 232 7096 done -0.75 - - 1816 - 2.25 0.043 2300 626.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7430 567.4 -7.2 238 7433 roll -0.75 - - 1816 - 2.22 0.048 891 -634.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7479 571.5 -8.0 238 7484 done -0.75 0.12 0.133 1843 225.0 2.22 0.045 2306 637.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7801 588.8 -5.3 244 7803 done -0.84 0.10 0.072 1785 -580.0 - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8103 611.3 -7.5 249 8105 done -0.69 0.22 0.127 1853 309.1 - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8407 623.6 -3.9 254 8409 done -0.83 0.12 0.062 1782 -591.7 - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8711 647.0 -8.0 259 8715 roll -0.67 0.20 0.128 1849 335.0 2.22 0.053 900 -633.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8749 649.8 -6.3 259 8754 done -0.80 0.10 0.073 1791 -580.0 2.22 0.049 2314 636.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9070 674.6 -7.9 265 9072 done -0.69 0.20 0.127 1851 300.0 - - 2314 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9373 690.8 -5.2 270 9375 done -0.82 0.12 0.064 1782 -575.0 - - 2314 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9676 717.7 -9.2 275 9681 roll -0.66 0.20 0.127 1850 340.0 2.25 0.048 898 -629.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9703 720.1 -7.9 275 9707 done -0.73 - - 1850 - 2.22 0.048 2309 635.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10041 739.3 -5.6 281 10043 done -0.86 0.12 0.067 1787 -525.0 - - 2309 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10345 764.4 -8.5 286 10349 roll -0.75 0.17 0.128 1836 288.2 2.25 0.052 3719 626.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10372 766.5 -7.1 286 10376 done -0.80 - - 1837 - 2.17 0.034 2308 -650.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10710 785.7 -5.7 292 10711 done -0.90 0.12 0.073 1777 -500.0 - - 2307 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11013 812.2 -8.9 297 11018 roll -0.74 0.17 0.133 1826 288.2 2.28 0.056 3719 619.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11040 814.4 -6.8 297 11043 done -0.74 - - 1826 - 2.20 0.041 2299 -645.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11378 834.9 -6.0 303 11379 done -0.79 - - 1826 - - - 2299 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11681 852.6 -5.8 308 11682 done -0.84 - - 1826 - - - 2299 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11984 870.7 -6.0 313 11986 done -0.90 - - 1825 - - - 2299 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12287 889.3 -6.1 318 12289 done -0.96 0.12 0.077 1772 -441.7 - - 2300 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12590 916.4 -9.1 323 12592 done -0.79 0.20 0.137 1830 290.0 - - 2299 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12894 935.8 -6.3 328 12895 done -0.86 - - 1830 - - - 2299 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13196 954.8 -6.3 333 13198 done -0.94 0.12 0.081 1780 -416.7 - - 2299 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13500 980.2 -8.5 338 13501 done -0.81 0.15 0.142 1822 280.0 - - 2299 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13679 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13679 begin apogee
13684 991.9 6.9 341 13780 done -0.22 0.40 0.127 1950 320.0 - - 2299 - - 92.75 1.338 2931 -5.1 0.399 - - - - - - - - -
13780 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13781 begin climb
13783 993.7 - 342 13890 roll 0.68 0.57 0.082 2148 347.4 2.53 0.057 3700 553.8 117.3 98.32 1.306 2451 -4.9 0.393 - - - - - - - - -
13918 990.5 7.6 344 13923 done 0.27 0.40 0.183 2061 -217.5 2.35 0.041 2312 -590.6 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14274 976.3 4.0 350 14316 roll 0.38 0.08 0.091 2101 500.0 2.45 0.055 885 -582.4 160.8 36.28 1.270 2274 -4.8 0.388 - - - - - - - - -
14334 973.0 5.3 351 14344 done 0.39 - - 2101 - 2.38 0.042 2302 595.4 165.4 5.35 0.909 2256 -3.4 0.381 - - - - - - - - -
14700 950.6 6.1 357 14705 roll 0.34 0.12 0.150 2070 -258.3 2.33 0.053 3715 606.4 165.4 - - 2251 - - - - - - - - - - -
14732 948.4 6.4 357 14737 done 0.34 - - 2078 - 2.30 0.038 2302 -614.3 165.4 - - 2249 - - - - - - - - - - -
15067 930.0 5.6 363 15068 done 0.39 - - 2078 - - - 2302 - 165.4 - - 2249 - - - - - - - - - - -
15369 912.2 5.9 368 15373 roll 0.46 0.08 0.091 2117 487.5 2.30 0.058 3714 613.9 165.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
15407 909.1 8.8 368 15412 done 0.31 0.22 0.166 2067 -227.3 2.25 0.038 2293 -631.6 165.4 - - 2247 - - - - - - - - - - -
15728 889.7 6.2 374 15732 roll 0.53 0.15 0.068 2133 440.0 2.25 0.054 893 -622.2 165.4 - - 2247 - - - - - - - - - - -
15886 877.7 7.9 376 15891 done 0.44 0.15 0.142 2094 -260.0 2.25 0.043 2306 628.0 165.4 - - 2246 - - - - - - - - - - -
16223 857.1 6.0 382 16227 roll 0.44 - - 2093 - 2.28 0.054 3714 617.5 165.4 - - 2246 - - - - - - - - - - -
16300 851.4 7.6 383 16305 done 0.35 0.12 0.164 2070 -191.7 2.22 0.036 2296 -638.7 165.4 - - 2246 - - - - - - - - - - -
16650 834.0 4.9 389 16667 done 0.45 0.10 0.074 2115 450.0 - - 2296 - 183.0 14.75 1.153 2184 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
16953 813.1 7.0 394 16957 roll 0.33 0.17 0.139 2066 -288.2 2.33 0.055 3720 611.2 183.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16996 810.2 5.6 394 17000 done 0.33 - - 2074 - 2.25 0.039 2299 -631.6 183.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
17318 795.8 4.5 400 17347 done 0.43 - - 2074 - - - 2299 - 213.2 26.88 1.174 2061 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
17621 781.6 4.6 405 17651 roll 0.55 0.15 0.061 2143 460.0 2.38 0.051 3710 592.9 238.6 22.48 1.141 1957 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
17674 777.2 10.0 405 17679 done 0.25 0.38 0.169 2052 -239.5 2.30 0.039 2299 -613.5 238.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17983 757.8 6.6 410 17988 roll 0.82 0.35 0.076 2176 354.3 2.33 0.052 3719 609.4 238.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18027 754.1 7.5 410 18032 done 0.76 - - 2185 - 2.28 0.039 2292 -625.9 238.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18343 718.5 11.6 416 18348 roll 0.41 0.32 0.173 2100 -265.6 2.25 0.051 892 -622.2 238.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18475 708.0 7.8 418 18479 done 0.51 - - 2100 - 2.25 0.046 2308 629.3 238.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18841 680.9 7.6 424 18846 roll 0.75 0.20 0.063 2187 435.0 2.25 0.056 3709 622.7 238.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18919 671.8 11.4 425 18924 done 0.42 0.38 0.154 2092 -250.0 2.20 0.035 2300 -640.5 238.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19273 648.1 6.5 431 19277 roll 0.47 - - 2100 - 2.25 0.049 891 -626.2 238.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19346 643.3 6.9 432 19350 done 0.55 - - 2101 - 2.25 0.041 2308 629.8 238.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19712 620.0 6.3 438 19717 roll 0.62 0.12 0.066 2176 625.0 2.25 0.051 3720 627.6 238.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19744 616.8 10.1 438 19750 done 0.31 0.43 0.174 2070 -246.5 2.22 0.037 2294 -642.3 238.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20071 596.5 6.3 444 20076 roll 0.78 0.28 0.063 2182 400.0 2.28 0.054 3709 620.6 238.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20110 593.1 8.5 444 20114 done 0.64 0.20 0.166 2138 -220.0 2.20 0.038 2301 -640.0 238.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
20431 568.7 7.5 450 20432 done 0.53 0.10 0.164 2113 -250.0 - - 2301 - 238.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20733 552.0 5.4 455 20737 roll 0.54 - - 2112 - 2.28 0.053 3720 622.4 242.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20754 550.5 6.3 455 20758 done 0.54 - - 2120 - 2.20 0.035 2302 -644.5 242.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21097 528.8 6.4 461 21099 done 0.54 - - 2120 - - - 2301 - 242.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21401 508.6 6.7 466 21405 roll 0.54 - - 2130 - 2.25 0.049 888 -628.0 242.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21428 506.5 6.8 466 21432 done 0.54 - - 2130 - 2.22 0.040 2304 637.8 242.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21766 480.5 7.7 472 21771 roll 0.48 0.12 0.143 2096 -283.3 2.25 0.052 3711 625.3 242.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21804 477.6 6.7 472 21809 done 0.55 - - 2104 - 2.20 0.037 2297 -642.7 242.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22126 458.9 5.8 478 22130 roll 0.63 0.12 0.061 2185 675.0 2.22 0.048 892 -632.9 242.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22149 457.1 7.2 478 22153 done 0.56 0.22 0.146 2122 -286.4 2.22 0.043 2304 636.0 242.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22486 433.6 6.8 484 22490 roll 0.56 - - 2122 - 2.25 0.052 3719 628.9 242.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22530 430.2 8.1 484 22534 done 0.51 - - 2130 - 2.20 0.034 2299 -645.5 242.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22846 408.5 6.8 490 22848 done 0.46 0.12 0.148 2096 -283.3 - - 2299 - 242.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
23149 395.6 4.2 495 23190 roll 0.64 0.15 0.052 2188 613.3 2.30 0.049 889 -613.0 282.2 35.50 0.923 1779 -4.7 0.213 - - - - - - - - -
23209 390.8 10.2 496 23214 done 0.44 0.32 0.135 2093 -296.9 2.28 0.041 2303 620.2 282.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
23575 367.9 6.9 502 23580 roll 0.92 0.28 0.057 2206 403.6 2.28 0.052 3709 616.7 282.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
23630 362.8 10.1 502 23638 done 0.63 0.30 0.164 2133 -243.3 2.22 0.035 2299 -635.1 282.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
23940 342.1 6.4 508 23944 roll 0.63 - - 2141 - 2.25 0.049 894 -624.4 282.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
23979 339.5 7.1 508 23983 done 0.70 - - 2142 - 2.22 0.040 2307 636.5 282.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24312 315.3 7.4 514 24315 roll 0.70 - - 2142 - 2.25 0.053 3709 623.1 282.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24351 311.8 8.4 514 24355 done 0.64 - - 2151 - 2.20 0.034 2289 -645.5 282.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24685 282.8 8.7 523 24689 roll 0.57 0.12 0.152 2127 -200.0 2.22 0.048 897 -627.0 282.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24706 281.1 6.7 523 24713 done 0.57 - - 2127 - 2.25 0.038 2306 626.2 282.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
25019 262.9 5.5 534 25021 done 0.68 - - 2127 - - - 2306 - 282.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
25325 246.3 5.6 544 25327 done 0.79 0.15 0.058 2212 566.7 - - 2306 - 282.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
25631 208.8 12.6 554 25636 roll 0.47 0.35 0.151 2104 -308.6 2.25 0.049 3721 628.9 282.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
25660 206.1 8.3 555 25664 done 0.47 - - 2112 - 2.20 0.034 2299 -646.4 282.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
25995 185.8 6.2 566 25999 roll 0.63 0.08 0.079 2173 762.5 2.22 0.047 894 -632.9 282.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
26027 183.0 8.1 567 26031 done 0.63 0.15 0.123 2130 -286.7 2.22 0.038 2315 640.1 282.2 - - 1768 - - - - - - - - - - -
26363 159.0 7.0 578 26368 roll 0.73 0.10 0.067 2197 670.0 2.22 0.050 3720 632.9 282.2 - - 1768 - - - - - - - - - - -
26401 154.8 10.9 579 26406 done 0.50 0.35 0.133 2102 -271.4 2.20 0.035 2305 -643.2 282.2 - - 1768 - - - - - - - - - - -
26718 134.6 6.7 593 26723 roll 1.11 0.38 0.081 2232 342.1 2.25 0.052 3709 624.0 282.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26762 131.2 7.7 595 26767 done 0.98 0.12 0.160 2208 -200.0 2.17 0.034 2301 -648.8 282.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
27083 104.8 8.3 611 27088 roll 0.80 0.12 0.147 2180 -233.3 2.22 0.047 896 -632.9 282.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
27110 102.8 6.5 612 27114 done 0.80 - - 2180 - 2.20 0.038 2305 640.5 282.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
27431 81.0 6.9 628 27435 roll 0.80 - - 2181 - 2.22 0.050 3706 631.1 282.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
27466 78.4 6.9 630 27470 done 0.74 0.12 0.138 2155 -216.7 2.17 0.034 2297 -649.3 282.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
27791 61.8 4.7 660 27818 roll 0.88 0.12 0.057 2249 783.3 2.28 0.048 895 -614.9 307.2 19.98 0.688 1677 -4.5 0.043 - - - - - - - - -
27880 54.0 11.3 668 27885 done 0.68 0.35 0.130 2142 -305.7 2.22 0.039 2309 636.9 307.2 - - 1673 - - - - - - - - - - -
28207 36.4 6.3 698 28212 roll 1.23 0.32 0.066 2259 365.6 2.25 0.050 3719 626.7 307.2 - - 1670 - - - - - - - - - - -
28239 33.7 7.5 700 28246 done 1.23 - - 2267 - 2.22 0.033 2305 -636.9 307.2 - - 1671 - - - - - - - - - - -
28567 4.3 9.2 731 28572 roll 0.96 0.17 0.150 2219 -282.4 2.22 0.045 887 -638.7 307.2 - - 1670 - - - - - - - - - - -
28593 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28593 begin surface coast
28598 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28599 begin surface
SM 2.27 - - - - -8.60 5.55 0.043 99 -382.0 - - 2301 - 309.57 - - 1669 - - - - - - - -