NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.27 of 150.00 AH used of 24V (64.49% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 40.14 of 100.00 AH used of 10V (59.86% remains)
• Surface angle -47.8 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.01, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 917
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 196 VBD -0.86 - - 1433 - - - 2290 - -194.7 -165.27 - 3730 - - - - - - - - - - -
199 3.9 -5.8 23 223 roll -0.86 11.82 0.256 2724 109.2 2.88 0.052 3702 490.3 -194.7 -3.30 - 3866 -41.2 - - - - - - - - - -
423 41.7 -13.2 64 432 done -0.81 - - 2724 - 2.78 0.035 2307 -501.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
563 61.1 -14.5 89 568 done -0.75 0.15 0.140 2748 160.0 - - 2307 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
892 99.8 -11.3 150 900 roll -0.75 - - 2748 - 2.88 0.051 884 -494.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
949 106.4 -11.7 160 957 done -0.75 - - 2748 - 2.75 0.029 2297 513.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1284 144.4 -11.5 221 1289 done -0.75 - - 2748 - - - 2297 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1620 185.3 -12.4 282 1626 roll -0.75 - - 2748 - 2.83 0.048 882 -500.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1707 195.9 -12.0 297 1713 done -0.75 - - 2748 - 2.67 0.030 2277 522.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2046 235.2 -11.7 358 2051 done -0.75 - - 2748 - - - 2279 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2385 273.4 -11.4 419 2391 roll -0.75 - - 2748 - 2.78 0.048 887 -500.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2430 278.4 -11.2 427 2436 done -0.75 - - 2748 - 2.67 0.030 2280 521.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2770 316.4 -11.3 488 2778 done -0.75 - - 2748 - - - 2282 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3113 354.0 -10.9 547 3114 done -0.75 - - 2748 - - - 2282 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3434 387.2 -10.2 577 3435 done -0.75 - - 2749 - - - 2283 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3751 420.2 -10.4 607 3755 roll -0.75 - - 2748 - 2.80 0.045 3700 506.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3780 423.0 -10.5 609 3785 done -0.75 - - 2748 - 2.80 0.034 2265 -512.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4106 457.2 -10.9 639 4111 roll -0.75 - - 2748 - 2.90 0.045 3709 497.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4137 460.4 -11.3 641 4142 done -0.75 - - 2748 - 2.78 0.035 2286 -511.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4463 496.5 -11.1 671 4464 done -0.75 - - 2748 - - - 2286 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4780 531.2 -11.0 701 4782 done -0.75 - - 2748 - - - 2285 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5098 568.0 -11.2 731 5100 done -0.75 - - 2748 - - - 2285 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5416 603.2 -10.7 760 5421 roll -0.75 - - 2748 - 2.88 0.051 3700 491.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5448 606.8 -11.6 761 5455 done -0.75 - - 2748 - 2.78 0.037 2292 -506.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5764 637.6 -9.5 777 5765 done -0.75 - - 2748 - - - 2292 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6074 666.4 -9.0 792 6075 done -0.75 - - 2748 - - - 2292 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6382 697.3 -10.4 807 6383 done -0.75 - - 2748 - - - 2291 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6692 729.1 -9.8 822 6696 roll -0.75 - - 2748 - 3.00 0.070 3703 470.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6719 731.7 -9.9 823 6723 done -0.75 - - 2748 - 2.88 0.052 2296 -488.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7034 759.6 -8.7 838 7035 done -0.75 - - 2748 - - - 2296 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7343 785.8 -8.1 853 7344 done -0.75 - - 2748 - - - 2296 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7653 813.1 -9.1 868 7658 roll -0.75 - - 2748 - 3.22 0.109 884 -438.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7691 817.2 -11.1 870 7696 done -0.75 - - 2748 - 3.05 0.077 2293 462.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8017 848.9 -9.6 886 8019 done -0.75 - - 2748 - - - 2293 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8327 876.5 -8.7 901 8332 roll -0.75 - - 2748 - 2.88 0.053 3724 496.9 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8388 882.3 -9.2 904 8393 done -0.75 - - 2748 - 2.83 0.038 2297 -504.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8715 910.1 -8.6 920 8719 roll -0.75 - - 2748 - 2.92 0.055 3716 486.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8763 914.4 -8.9 922 8768 done -0.75 - - 2748 - 2.78 0.040 2324 -500.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9079 941.7 -9.0 937 9080 done -0.75 - - 2748 - - - 2322 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9389 970.0 -9.2 952 9393 roll -0.75 - - 2748 - 2.90 0.058 3722 482.8 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9417 972.7 -10.0 953 9421 done -0.75 - - 2748 - 2.78 0.040 2328 -501.4 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9606 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9606 begin apogee
9612 991.2 9.5 962 9822 done -0.21 0.77 0.132 2871 159.7 - - 2758 - - 206.40 1.631 3071 -3.8 0.295 - - - - - - - - -
9823 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9823 begin climb
9825 998.9 - 972 10051 roll 0.86 1.38 0.079 3099 165.2 2.60 0.056 3900 439.2 194.7 214.73 1.588 2276 -3.7 0.294 - - - - - - - - -
10198 958.6 15.1 989 10203 done 0.70 0.17 0.129 3075 -141.2 2.38 0.035 2745 -485.3 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10513 919.5 12.3 1004 10518 roll 0.58 0.15 0.128 3051 -160.0 2.40 0.052 3896 479.6 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10557 914.5 10.5 1006 10561 done 0.53 - - 3051 - 2.28 0.033 2750 -502.6 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10878 884.4 9.1 1022 10906 done 0.51 - - 3051 - - - 2749 - 220.4 26.45 1.460 2172 -3.8 0.292 - - - - - - - - -
11207 851.7 9.9 1038 11217 roll 0.47 0.15 0.111 3025 -173.3 2.38 0.054 3894 481.1 223.3 4.68 0.968 2159 -2.8 0.309 - - - - - - - - -
11239 848.8 7.6 1039 11320 done 0.56 - - 3025 - 2.22 0.033 2763 -509.5 293.7 74.50 1.513 1873 -3.8 0.272 - - - - - - - - -
11636 818.3 8.0 1059 11706 roll 0.69 0.20 0.053 3068 215.0 3.05 0.048 1351 -463.0 352.1 61.92 1.480 1634 -3.9 0.270 - - - - - - - - -
11740 805.8 13.1 1064 11745 done 0.69 - - 3067 - 2.90 0.032 2761 486.2 352.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
12066 764.8 12.4 1080 12070 roll 0.69 - - 3068 - 2.33 0.054 3896 487.1 352.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
12109 759.4 11.6 1082 12114 done 0.69 - - 3067 - 2.22 0.032 2768 -508.1 352.1 - - 1626 - - - - - - - - - - -
12436 719.8 12.3 1098 12437 done 0.69 - - 3067 - - - 2767 - 352.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
12745 680.9 12.8 1113 12746 done 0.69 - - 3067 - - - 2767 - 352.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
13055 642.7 12.2 1128 13056 done 0.69 - - 3067 - - - 2766 - 352.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
13364 606.7 11.5 1143 13365 done 0.69 - - 3067 - - - 2766 - 352.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
13680 570.0 11.2 1170 13684 roll 0.69 - - 3068 - 2.30 0.051 3902 493.9 352.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
13724 564.8 11.1 1173 13731 done 0.69 - - 3067 - 2.17 0.031 2775 -519.4 352.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
14050 528.5 11.4 1204 14051 done 0.69 - - 3067 - - - 2771 - 352.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
14369 492.9 11.2 1234 14370 done 0.69 - - 3068 - - - 2767 - 352.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
14686 456.7 11.6 1264 14690 roll 0.69 - - 3067 - 2.28 0.050 3902 497.8 352.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
14718 452.6 12.3 1266 14725 done 0.69 - - 3067 - 2.15 0.031 2780 -521.9 352.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
15046 413.9 11.9 1297 15047 done 0.69 - - 3068 - - - 2772 - 352.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
15364 375.4 12.2 1327 15365 done 0.69 - - 3067 - - - 2772 - 352.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
15683 338.2 10.4 1366 15688 done 0.69 - - 3068 - - - 2772 - 352.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
16018 301.3 10.9 1427 16024 roll 0.69 - - 3068 - 2.25 0.048 3901 501.8 352.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
16046 298.2 11.3 1432 16053 done 0.69 - - 3067 - 2.15 0.031 2794 -514.9 352.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
16388 262.2 10.9 1493 16394 roll 0.69 - - 3067 - 2.88 0.047 1347 -502.4 352.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
16413 259.4 10.6 1497 16420 done 0.69 - - 3068 - 2.83 0.031 2803 514.5 352.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
16755 222.5 10.5 1558 16761 done 0.69 - - 3068 - - - 2803 - 352.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
17091 186.5 12.1 1619 17097 roll 0.69 - - 3068 - 2.92 0.044 1343 -500.0 352.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
17127 182.7 10.8 1625 17133 done 0.69 - - 3068 - 2.83 0.031 2796 513.4 352.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
17464 142.2 13.5 1686 17472 done 0.69 - - 3067 - - - 2797 - 352.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
17796 100.9 12.9 1747 17802 roll 0.69 - - 3067 - 2.92 0.045 1339 -499.3 352.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
17832 96.6 11.7 1753 17838 done 0.69 - - 3068 - 2.80 0.031 2778 513.9 352.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
18163 59.3 10.6 1814 18171 done 0.69 - - 3068 - - - 2778 - 352.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
18489 24.8 9.8 1875 18497 done 0.70 - - 3068 - - - 2778 - 357.9 4.80 0.669 1611 -2.5 0.012 - - - - - - - - -
18625 11.5 6.1 1900 18699 VBD 0.83 0.15 0.057 3102 226.7 - - 2778 - 470.3 71.18 0.987 1323 -4.0 0.006 - - - - - - - - -
18700 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18700 begin surface coast
18712 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18712 begin surface
SM 0.81 - - - - -6.79 8.70 0.046 1438 -191.3 - - 2302 - 430.01 - - 1318 - - - - - - - -