DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 22.55 of 150.00 AH used of 24V (84.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.45 of 110.00 AH used of 10V (88.68% remains)
• Surface angle -2.3 deg, depth 9.17 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.5 m at 19.4 m depth, ceiling 2.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5105.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5105.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.62 - - 2894 - - - 2275 - -146.0 -7.72 - 3076 - - - - - - - - - - -
28 10.6 - 1 53 roll -0.62 0.65 0.107 2667 -349.2 2.70 0.081 3892 598.9 -146.0 -14.82 - 3629 -37.3 - - - - - - - - - -
139 26.5 -17.1 20 146 done -0.53 - - 2667 - 2.20 0.044 2477 -643.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
484 85.1 -16.8 81 491 roll -0.42 0.22 0.215 2722 250.0 2.30 0.069 3893 615.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
543 92.9 -11.0 91 550 done -0.49 - - 2722 - 2.20 0.044 2484 -640.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
873 129.1 -10.0 127 877 roll -0.52 - - 2722 - 2.20 0.064 1087 -635.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
924 134.5 -10.1 131 929 done -0.58 0.15 0.129 2674 -320.0 2.22 0.057 2488 631.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1254 180.5 -12.7 162 1258 roll -0.52 - - 2674 - 2.28 0.074 3899 618.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1339 191.1 -12.3 169 1343 done -0.52 - - 2673 - 2.20 0.046 2489 -640.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1666 237.1 -14.7 199 1670 roll -0.46 0.15 0.216 2709 240.0 2.22 0.063 1083 -633.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1705 242.4 -11.4 202 1710 done -0.51 - - 2709 - 2.25 0.057 2497 628.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2031 273.6 -8.9 232 2035 roll -0.55 - - 2709 - 2.25 0.076 3897 622.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2071 277.2 -8.8 235 2076 done -0.62 0.15 0.122 2658 -340.0 2.17 0.046 2486 -650.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2396 321.3 -14.3 265 2397 done -0.55 - - 2658 - - - 2486 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2716 363.2 -12.3 295 2721 roll -0.49 0.17 0.213 2701 252.9 2.22 0.063 1074 -636.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2779 369.7 -8.9 300 2783 done -0.55 - - 2701 - 2.25 0.058 2490 629.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3104 398.5 -9.2 330 3108 roll -0.59 - - 2701 - 2.30 0.075 3906 615.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3171 404.6 -8.8 335 3179 done -0.67 0.17 0.113 2641 -352.9 2.20 0.044 2486 -645.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3497 448.5 -13.9 366 3502 roll -0.57 0.15 0.219 2676 233.3 2.20 0.060 1089 -635.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3534 453.6 -12.1 369 3541 done -0.57 - - 2676 - 2.25 0.057 2489 622.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3859 489.7 -11.0 400 3863 roll -0.57 - - 2676 - 2.25 0.075 3899 626.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3922 496.5 -11.1 405 3926 done -0.59 - - 2676 - 2.17 0.045 2490 -649.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4247 531.4 -10.8 435 4248 done -0.59 - - 2676 - - - 2490 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4567 565.7 -10.7 465 4568 done -0.59 - - 2676 - - - 2489 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4886 599.5 -10.1 495 4887 done -0.59 - - 2676 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5202 631.1 -10.0 506 5203 done -0.59 - - 2676 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5508 661.2 -9.8 516 5509 done -0.59 - - 2676 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5814 691.2 -9.7 526 5815 done -0.59 - - 2676 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6120 721.2 -9.8 536 6121 done -0.59 - - 2676 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6429 750.7 -9.7 546 6433 roll -0.59 - - 2676 - 2.28 0.072 3899 618.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6457 753.7 -9.5 547 6461 done -0.59 - - 2676 - 2.17 0.044 2480 -653.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6798 784.6 -8.9 558 6802 roll -0.59 - - 2676 - 2.17 0.060 1087 -641.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6831 787.7 -9.3 559 6835 done -0.59 - - 2676 - 2.20 0.058 2495 640.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7167 817.0 -8.8 570 7171 roll -0.59 - - 2676 - 2.25 0.075 3901 624.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7222 822.1 -8.5 571 7229 done -0.63 - - 2676 - 2.15 0.044 2489 -656.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7535 849.0 -8.5 582 7536 done -0.63 - - 2676 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7841 875.5 -8.8 592 7845 roll -0.63 - - 2677 - 2.17 0.060 1082 -648.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7869 878.1 -9.5 593 7873 done -0.63 - - 2677 - 2.25 0.059 2501 630.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8204 907.7 -8.8 604 8208 roll -0.63 - - 2676 - 2.25 0.076 3905 624.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8255 912.2 -8.9 605 8259 done -0.68 - - 2676 - 2.15 0.046 2489 -658.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8568 938.7 -8.4 615 8572 roll -0.70 0.12 0.128 2634 -350.0 2.20 0.060 1085 -638.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8602 942.4 -11.8 616 8606 done -0.64 - - 2632 - 2.25 0.060 2499 628.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8938 981.2 -11.6 627 8942 roll -0.56 0.17 0.225 2675 252.9 2.28 0.076 3905 616.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8993 986.7 -8.9 628 9000 done -0.61 - - 2675 - 2.17 0.046 2481 -656.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9059 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9059 begin apogee
9064 992.3 8.5 631 9195 done -0.12 0.47 0.186 2817 302.1 - - 2253 - - 125.78 1.554 3030 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
9196 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9196 begin climb
9199 995.9 - 635 9339 roll 0.62 0.77 0.131 3065 322.1 2.42 0.067 891 -562.8 146.0 131.35 1.512 2434 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
9395 978.5 13.2 641 9400 done 0.52 0.12 0.194 3038 -225.0 2.42 0.054 2280 574.0 146.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9713 941.6 11.5 652 9717 roll 0.45 - - 3038 - 2.38 0.070 3697 595.4 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9785 931.9 14.3 654 9790 done 0.34 0.28 0.194 2977 -217.9 2.33 0.054 2291 -603.4 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10109 905.7 8.0 665 10152 roll 0.44 - - 2985 - 2.45 0.070 861 -583.7 189.0 38.10 1.440 2259 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
10158 901.7 7.3 666 10220 done 0.56 0.17 0.090 3055 411.8 2.35 0.051 2279 603.4 246.5 55.15 1.431 2023 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
10538 847.3 14.6 679 10543 roll 0.51 - - 3055 - 2.35 0.067 3694 602.1 246.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
10594 838.4 14.9 680 10602 done 0.46 0.20 0.184 3015 -200.0 2.35 0.053 2272 -605.1 246.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
10907 804.2 10.7 691 10911 roll 0.49 - - 3023 - 2.33 0.067 858 -606.9 246.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10946 799.9 10.9 692 10950 done 0.54 - - 3023 - 2.33 0.053 2278 609.4 246.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11280 762.4 11.3 703 11284 roll 0.54 - - 3023 - 2.28 0.067 3687 618.0 246.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11319 757.5 13.2 704 11323 done 0.54 - - 3033 - 2.30 0.054 2262 -619.6 246.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11648 717.7 12.2 715 11652 roll 0.54 - - 3042 - 2.28 0.067 857 -616.2 246.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11680 713.7 11.8 716 11684 done 0.54 - - 3042 - 2.28 0.052 2272 620.6 246.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12016 670.2 13.0 727 12020 roll 0.52 - - 3042 - 2.28 0.065 3695 624.1 246.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12066 662.8 13.8 728 12070 done 0.50 - - 3052 - 2.28 0.051 2265 -627.2 246.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12385 618.1 13.8 739 12387 done 0.46 0.15 0.190 3015 -246.7 - - 2264 - 246.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12697 584.1 10.5 757 12701 roll 0.50 - - 3021 - 2.22 0.066 864 -630.6 246.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12737 579.9 9.8 760 12741 done 0.58 - - 3021 - 2.25 0.052 2283 630.7 250.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13062 544.2 11.2 790 13067 roll 0.61 0.10 0.122 3065 440.0 2.25 0.067 3693 626.7 250.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13095 539.3 15.7 792 13103 done 0.55 0.12 0.195 3045 -166.7 2.25 0.052 2273 -631.1 250.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13420 496.0 13.4 823 13424 roll 0.55 - - 3054 - 2.22 0.065 862 -635.6 250.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13440 493.0 13.2 824 13448 done 0.55 - - 3054 - 2.25 0.050 2274 627.6 250.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13766 449.7 13.2 855 13770 roll 0.52 - - 3054 - 2.25 0.067 3684 626.7 250.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13833 439.9 14.1 860 13841 done 0.49 0.15 0.195 3026 -186.7 2.22 0.051 2273 -635.6 250.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14158 404.1 10.9 891 14162 roll 0.52 - - 3032 - 2.25 0.067 864 -626.2 250.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14191 400.3 10.4 893 14198 done 0.58 - - 3032 - 2.22 0.051 2277 636.5 250.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14518 363.9 11.0 924 14522 roll 0.60 - - 3032 - 2.25 0.065 3685 625.8 250.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14539 361.0 11.9 925 14547 done 0.60 - - 3042 - 2.22 0.050 2267 -638.7 250.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14865 322.8 11.9 956 14869 roll 0.60 - - 3050 - 2.20 0.065 865 -637.3 250.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14905 318.1 12.5 959 14909 done 0.63 - - 3051 - 2.20 0.051 2279 642.7 250.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15229 276.4 12.9 989 15233 roll 0.63 - - 3050 - 2.25 0.063 3697 630.2 250.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15273 269.9 14.3 992 15281 done 0.63 - - 3060 - 2.25 0.050 2280 -629.8 250.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15599 229.0 12.6 1023 15603 roll 0.63 - - 3071 - 2.25 0.063 854 -633.8 250.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15625 225.4 12.3 1025 15633 done 0.63 - - 3071 - 2.25 0.050 2279 633.3 250.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15952 182.9 12.4 1056 15956 roll 0.63 - - 3071 - 2.22 0.062 3685 633.3 250.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15992 177.7 12.8 1059 15997 done 0.60 - - 3081 - 2.22 0.050 2264 -640.1 250.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16317 140.0 13.6 1089 16321 roll 0.60 - - 3090 - 2.20 0.062 860 -638.2 250.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16346 135.9 13.5 1091 16350 done 0.60 0.12 0.194 3059 -258.3 2.22 0.050 2283 641.0 250.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16671 100.6 9.4 1121 16689 roll 0.65 - - 3059 - 2.30 0.066 3685 609.6 263.5 12.45 0.949 1955 -3.7 0.043 - - - - - - - - -
16758 91.4 10.7 1135 16765 done 0.65 - - 3067 - 2.22 0.050 2273 -636.0 263.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17103 56.9 10.4 1196 17110 roll 0.69 - - 3074 - 2.22 0.066 865 -634.2 263.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17151 52.4 10.4 1204 17158 done 0.75 - - 3074 - 2.20 0.050 2276 641.4 263.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17498 23.9 6.4 1265 17553 roll 0.89 0.20 0.087 3153 395.0 2.38 0.064 3689 593.7 341.4 44.20 1.029 1635 -7.2 0.018 - - - - - - - - -
17604 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
17604 begin subsurface finish
17613 7.9 -17.3 1283 17684 roll 0.07 0.93 0.184 2896 -276.3 2.40 0.079 3694 2.1 60.7 -63.55 - 2784 -18.1 - - - - - - - - - -
17685 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17686 begin surface