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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.52 of 117.00 AH used of 24V (91.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.23 of 65.00 AH used of 10V (90.41% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 102 | VBD | -1.75 | - | - | 94 | - | - | - | 1921 | - | -161.4 | -79.50 | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.7 | -2.6 | 8 | 140 | roll | -1.77 | 8.43 | 0.256 | 2020 | 228.5 | 2.25 | 0.067 | 503 | -630.2 | -180.8 | -16.25 | - | 3601 | -38.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 26.01 | 26.62 |
| 360 | 65.1 | -23.0 | 57 | 368 | done | -1.64 | 0.15 | 0.198 | 2056 | 240.0 | 2.25 | 0.045 | 1918 | 628.9 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.17 | - |
| 547 | 102.6 | -18.0 | 76 | 552 | roll | -1.64 | - | - | 2056 | - | 2.22 | 0.056 | 3338 | 639.6 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 632 | 117.6 | -18.1 | 92 | 637 | done | -1.64 | - | - | 2056 | - | 2.28 | 0.047 | 1914 | -624.6 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 826 | 152.7 | -17.7 | 112 | 832 | roll | -1.64 | - | - | 2056 | - | 2.20 | 0.057 | 506 | -640.0 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 867 | 160.5 | -19.5 | 119 | 873 | done | -1.64 | - | - | 2056 | - | 2.25 | 0.047 | 1931 | 633.3 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 976 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 985 | 180.4 | -18.2 | 130 | 1135 | done | -0.47 | 0.80 | 0.145 | 2304 | 310.0 | - | - | 2006 | - | - | 142.23 | 0.587 | 2859 | -5.2 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - | 24.44 |
| 1136 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1136 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1140 | 190.6 | - | 146 | 1295 | roll | 1.77 | 1.48 | 0.093 | 2795 | 331.8 | 2.38 | 0.053 | 3405 | 587.8 | 180.8 | 146.93 | 0.563 | 2121 | -5.0 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 25.10 | 24.33 |
| 1330 | 169.8 | 20.2 | 179 | 1335 | done | 1.77 | - | - | 2804 | - | 2.33 | 0.046 | 1992 | -606.4 | 180.8 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 1524 | 132.8 | 17.3 | 199 | 1525 | done | 1.77 | - | - | 2805 | - | - | - | 1991 | - | 180.8 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1704 | 101.6 | 17.8 | 217 | 1710 | roll | 1.77 | - | - | 2815 | - | 2.22 | 0.055 | 583 | -634.2 | 180.8 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 1733 | 96.2 | 18.0 | 222 | 1740 | done | 1.77 | - | - | 2815 | - | 2.25 | 0.044 | 2000 | 629.8 | 180.8 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 1919 | 66.5 | 15.6 | 241 | 1936 | roll | 1.79 | - | - | 2815 | - | 2.30 | 0.054 | 3414 | 614.8 | 195.7 | 11.65 | 0.489 | 2061 | -4.5 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.15 |
| 1955 | 61.0 | 15.9 | 247 | 1972 | done | 1.80 | 0.10 | 0.174 | 2803 | -120.0 | 2.28 | 0.046 | 1986 | -626.3 | 206.4 | 10.00 | 0.472 | 2018 | -4.3 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.10 | 25.08 |
| 2162 | 30.1 | 15.2 | 269 | 2180 | done | 1.93 | 0.10 | 0.099 | 2846 | 430.0 | - | - | 1985 | - | 226.0 | 13.23 | 0.471 | 1938 | -6.0 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - | 25.13 |
| 2338 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2338 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2359 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2359 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.61 | - | - | - | - | -10.58 | 7.43 | 0.048 | 95 | 12.7 | 0.10 | 0.108 | 1915 | -88430.0 | 300.00 | 29.80 | 0.048 | 1638 | 55.0 | -0.188 | - | - | - | - | - | - | |||