SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.47 of 350.00 AH used of 24V (87.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 79 VBD -1.05 - - 141 - - - 1099 - -126.5 -52.60 - 2920 - - - - - - - - - - -
82 4.2 -5.1 3 106 done -1.05 12.25 0.379 2802 217.2 - - 1096 - -126.5 -9.88 - 3367 -45.2 - - - - - - - 14.53 - 14.95
402 56.7 -16.4 25 403 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
703 106.2 -16.6 45 704 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1002 152.9 -14.5 65 1003 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1302 193.3 -13.1 85 1303 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1603 231.6 -13.3 105 1604 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1902 272.2 -13.8 120 1904 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2202 315.2 -14.6 130 2203 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2503 359.1 -14.7 140 2504 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2803 400.0 -13.1 150 2804 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3103 439.3 -13.1 160 3104 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3402 480.7 -14.3 170 3403 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3703 526.1 -15.2 180 3704 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4002 571.8 -15.0 190 4003 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4303 613.6 -13.1 200 4304 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4602 648.6 -11.5 210 4603 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4903 681.0 -10.5 220 4904 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5202 714.7 -12.0 230 5203 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5503 757.5 -14.6 240 5504 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5803 804.4 -16.0 250 5804 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6103 852.5 -15.6 260 6105 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6402 895.0 -13.2 270 6403 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6703 931.2 -11.2 280 6704 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7002 960.5 -9.5 290 7003 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7301 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7301 begin apogee
7306 990.4 -10.3 300 7423 done -0.28 0.85 0.190 3055 297.6 - - 1098 - - 110.15 2.035 2848 -4.6 0.413 - - - - - - 14.78 - 13.45
7425 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7425 begin climb
7427 992.7 - 303 7550 done 1.05 1.30 0.102 3485 330.8 - - 1098 - 126.5 118.78 1.994 2333 -4.3 0.395 - - - - - - 14.34 - 13.37
7843 956.3 10.6 318 7844 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8143 928.1 8.9 328 8144 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8442 902.7 8.4 338 8443 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8742 877.9 8.3 348 8744 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9042 850.4 9.4 358 9043 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9343 821.4 10.0 368 9344 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9643 791.2 10.2 378 9644 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9942 760.9 9.8 388 9943 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10242 733.6 8.8 398 10243 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10542 708.2 8.0 408 10543 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10842 684.2 8.0 418 10843 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11143 658.7 8.5 428 11144 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11443 632.6 9.1 438 11444 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11742 604.0 9.8 448 11743 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12042 574.7 9.7 458 12043 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12342 546.5 9.4 468 12344 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12642 517.3 9.8 478 12643 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12943 487.6 9.8 488 12944 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13243 456.4 10.5 498 13244 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13543 423.5 10.9 508 13544 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13843 392.3 9.8 518 13845 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14142 365.7 8.0 528 14143 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14443 345.3 6.6 538 14472 done 1.10 - - 3485 - - - 1098 - 156.7 23.70 1.215 2208 -4.5 0.233 - - - - - - - - 14.27
14773 320.4 7.5 549 14783 done 1.12 - - 3485 - - - 1098 - 164.1 7.47 1.113 2179 -3.9 0.205 - - - - - - - - 14.28
15073 294.5 9.0 559 15074 done 1.12 - - 3485 - - - 1098 - 164.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15373 262.8 11.4 569 15374 done 1.12 - - 3485 - - - 1098 - 164.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15673 231.5 9.5 585 15674 done 1.12 - - 3485 - - - 1098 - 164.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15973 205.5 8.3 605 15974 done 1.12 - - 3485 - - - 1098 - 164.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
16273 181.2 8.1 625 16275 done 1.12 - - 3485 - - - 1098 - 164.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
16573 153.0 11.2 645 16574 done 1.12 - - 3485 - - - 1098 - 164.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
16875 121.1 10.8 665 16876 done 1.12 - - 3485 - - - 1098 - 164.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
17173 87.9 10.5 685 17174 done 1.12 - - 3485 - - - 1098 - 164.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
17473 59.8 8.3 705 17474 done 1.12 - - 3485 - - - 1098 - 164.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
17773 32.6 9.2 725 17774 done 1.12 - - 3485 - - - 1098 - 164.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
18073 4.0 10.0 745 18074 done 1.12 - - 3485 - - - 1098 - 164.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
18101 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18101 begin surface coast
18116 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18117 begin surface
SM 2.57 - - - - -9.30 9.57 0.073 138 14.4 - - 1098 - 300.00 64.22 0.083 1626 25.3 -0.080 - - - - - -