prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.68 of 150.00 AH used of 24V (82.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.19 of 100.00 AH used of 10V (84.81% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 312 s | ||
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 81 | - | - | - | 1952 | - | -170.3 | -23.48 | - | 1015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46 | 3.2 | -9.5 | 3 | 152 | roll | -1.35 | 8.02 | 0.222 | 2094 | 251.0 | 2.17 | 0.044 | 3371 | 653.9 | -170.3 | -87.22 | - | 3337 | -26.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.19 | 26.48 |
| 344 | 30.5 | -9.1 | 47 | 350 | done | -1.35 | - | - | 2102 | - | 2.10 | 0.024 | 1976 | -664.3 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 669 | 59.7 | -8.9 | 74 | 675 | roll | -1.35 | - | - | 2093 | - | 2.10 | 0.028 | 3371 | 664.3 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 811 | 71.2 | -8.8 | 80 | 818 | done | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.10 | 0.024 | 1963 | -670.5 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1119 | 100.1 | -8.9 | 96 | 1125 | roll | -1.35 | - | - | 2107 | - | 2.10 | 0.040 | 573 | -661.9 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1186 | 106.1 | -8.9 | 99 | 1192 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.03 | 0.015 | 1988 | 697.0 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1511 | 136.4 | -9.3 | 115 | 1517 | roll | -1.35 | - | - | 2106 | - | 2.17 | 0.038 | 567 | -654.8 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1551 | 138.7 | -9.3 | 116 | 1560 | done | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.03 | 0.015 | 1984 | 698.0 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1859 | 167.6 | -8.5 | 132 | 1866 | roll | -1.35 | - | - | 2087 | - | 2.03 | 0.031 | 3357 | 676.4 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1955 | 175.5 | -9.0 | 136 | 1961 | done | -1.35 | - | - | 2088 | - | 2.08 | 0.025 | 1964 | -669.7 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2270 | 205.0 | -9.0 | 152 | 2271 | done | -1.35 | - | - | 2089 | - | - | - | 1964 | - | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2572 | 232.1 | -8.7 | 167 | 2574 | done | -1.35 | - | - | 2087 | - | - | - | 1964 | - | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2872 | 259.3 | -8.8 | 182 | 2877 | roll | -1.35 | - | - | 2096 | - | 2.12 | 0.043 | 570 | -657.5 | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2954 | 265.6 | -9.0 | 185 | 2962 | done | -1.35 | - | - | 2088 | - | 2.03 | 0.016 | 1977 | 693.1 | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3260 | 294.4 | -9.1 | 201 | 3266 | roll | -1.35 | - | - | 2077 | - | 2.05 | 0.033 | 3358 | 673.7 | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3307 | 298.6 | -9.1 | 203 | 3315 | done | -1.35 | 0.12 | 0.153 | 2110 | 275.0 | 2.08 | 0.028 | 1978 | -663.5 | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.67 | - |
| 3634 | 327.9 | -9.0 | 219 | 3635 | done | -1.35 | - | - | 2110 | - | - | - | 1978 | - | -170.3 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3891 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3891 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3896 | 350.9 | -8.9 | 232 | 4125 | done | -0.25 | 0.70 | 0.113 | 2342 | 331.4 | - | - | 2299 | - | - | 218.25 | 0.721 | 2634 | -3.2 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - | 24.60 |
| 4126 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4126 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4128 | 330.4 | - | 242 | 4296 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.061 | 2699 | 357.0 | 2.25 | 0.033 | 3688 | 617.3 | 170.3 | 155.38 | 0.830 | 1935 | -4.5 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 25.00 | 24.36 |
| 4534 | 293.8 | 9.1 | 260 | 4540 | done | 1.37 | - | - | 2709 | - | 2.12 | 0.023 | 2302 | -653.8 | 175.3 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 4849 | 264.9 | 9.1 | 276 | 4854 | done | 1.38 | - | - | 2709 | - | - | - | 2302 | - | 180.1 | 2.40 | 0.270 | 1904 | -8.3 | 0.822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 |
| 5150 | 238.0 | 8.9 | 291 | 5169 | done | 1.40 | - | - | 2709 | - | - | - | 2302 | - | 189.2 | 15.00 | 0.768 | 1862 | -2.8 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 |
| 5469 | 209.4 | 8.9 | 307 | 5477 | done | 1.43 | - | - | 2709 | - | - | - | 2302 | - | 199.3 | 6.18 | 0.731 | 1828 | -5.5 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 |
| 5770 | 182.2 | 8.9 | 322 | 5787 | roll | 1.45 | - | - | 2719 | - | 2.28 | 0.041 | 892 | -618.4 | 208.0 | 11.77 | 0.746 | 1787 | -3.5 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.56 |
| 5824 | 178.1 | 9.0 | 324 | 5839 | done | 1.46 | - | - | 2719 | - | 2.08 | 0.017 | 2295 | 674.5 | 214.2 | 5.10 | 0.701 | 1765 | -4.3 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.45 |
| 6136 | 149.5 | 8.3 | 340 | 6171 | roll | 1.53 | - | - | 2719 | - | 2.15 | 0.034 | 3686 | 647.0 | 239.7 | 27.25 | 0.709 | 1655 | -4.0 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.38 |
| 6222 | 141.8 | 8.9 | 344 | 6238 | done | 1.55 | - | - | 2729 | - | 2.15 | 0.025 | 2294 | -647.4 | 248.9 | 8.45 | 0.708 | 1621 | -4.0 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.35 |
| 6548 | 112.3 | 9.0 | 360 | 6564 | roll | 1.57 | - | - | 2729 | - | 2.22 | 0.033 | 3689 | 628.4 | 256.9 | 8.18 | 0.685 | 1587 | -4.2 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.51 |
| 6581 | 110.0 | 9.1 | 361 | 6595 | done | 1.58 | - | - | 2739 | - | 2.12 | 0.025 | 2299 | -655.7 | 262.0 | 4.15 | 0.590 | 1569 | -4.3 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.31 |
| 6893 | 81.3 | 8.6 | 377 | 6922 | roll | 1.63 | - | - | 2750 | - | 2.20 | 0.041 | 898 | -636.8 | 280.5 | 21.55 | 0.644 | 1489 | -3.7 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.49 |
| 6942 | 76.9 | 9.0 | 379 | 6958 | done | 1.65 | - | - | 2750 | - | 2.10 | 0.018 | 2304 | 669.5 | 288.9 | 8.32 | 0.648 | 1457 | -3.8 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.41 |
| 7268 | 46.9 | 8.8 | 396 | 7287 | roll | 1.68 | - | - | 2750 | - | 2.15 | 0.035 | 3699 | 648.8 | 300.6 | 12.23 | 0.617 | 1408 | -4.0 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.55 |
| 7344 | 40.2 | 9.1 | 402 | 7352 | done | 1.69 | - | - | 2760 | - | 2.15 | 0.027 | 2301 | -650.2 | 304.3 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7661 | 11.0 | 8.9 | 447 | 7684 | roll | 1.71 | - | - | 2770 | - | 2.25 | 0.044 | 896 | -624.4 | 313.6 | 12.95 | 0.574 | 1355 | -3.9 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.65 |
| 7741 | 3.7 | 8.7 | 460 | 7758 | VBD | 1.75 | - | - | 2769 | - | 2.08 | 0.018 | 2300 | 675.0 | 329.2 | 12.40 | 0.565 | 1309 | -3.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 7759 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7759 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7792 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7793 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.56 | 7.68 | 0.080 | 82 | 10.6 | 0.52 | 0.034 | 1960 | -13957.7 | 549.47 | 3.22 | 0.404 | 400 | 124.2 | 0.752 | - | - | - | - | - | - | |||