DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.87 of 150.00 AH used of 24V (80.09% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 2 • 13.78 of 100.00 AH used of 10V (86.22% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.89, SM_CC=275)
• GPS1 time: 136 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 3.8 m • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 55 VBD -1.00 - - 337 - - - 2242 - -146.0 -35.28 - 2441 - - - - - - - - - - -
57 3.1 -1.9 6 111 roll -1.00 8.10 0.230 2436 259.1 2.38 0.075 816 -599.2 -146.0 -38.58 - 3342 -23.4 - - - - - - - - - -
273 27.6 -14.4 44 280 done -0.62 0.32 0.147 2522 268.8 2.35 0.064 2233 603.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
619 54.9 -7.1 105 625 roll -0.62 - - 2514 - 2.22 0.077 3596 614.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
726 63.4 -7.9 124 732 done -0.62 - - 2514 - 2.20 0.053 2217 -626.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1069 85.1 -7.6 185 1075 roll -0.62 - - 2514 - 2.25 0.067 810 -625.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1125 90.0 -8.8 195 1132 done -0.62 - - 2504 - 2.33 0.063 2246 616.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1453 119.6 -9.5 226 1457 roll -0.62 - - 2503 - 2.33 0.067 818 -612.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1521 126.9 -10.8 229 1526 done -0.57 0.15 0.137 2536 220.0 2.33 0.064 2233 607.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1849 150.8 -6.4 245 1854 roll -0.71 0.12 0.085 2486 -416.7 2.35 0.066 813 -604.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1904 155.3 -7.9 247 1911 done -0.61 0.17 0.143 2524 223.5 2.35 0.064 2237 606.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2221 172.8 -5.5 263 2225 roll -0.71 - - 2524 - 2.33 0.067 822 -607.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2262 175.4 -6.4 264 2268 done -0.76 0.10 0.087 2474 -500.0 2.33 0.064 2239 608.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2577 198.7 -7.3 280 2581 roll -0.68 0.15 0.156 2506 213.3 2.22 0.079 3606 615.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2649 203.3 -6.1 283 2652 done -0.78 - - 2506 - 2.20 0.056 2228 -626.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2970 222.0 -5.8 299 2975 roll -0.84 0.12 0.089 2454 -433.3 2.28 0.068 812 -621.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3002 224.6 -8.4 300 3009 done -0.65 0.25 0.146 2517 252.0 2.33 0.065 2235 610.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3318 241.8 -5.2 316 3322 roll -0.77 0.10 0.096 2466 -510.0 2.20 0.079 3599 620.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3356 244.4 -7.4 317 3363 done -0.70 0.15 0.152 2507 273.3 2.17 0.055 2223 -634.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3672 260.8 -5.2 333 3675 roll -0.79 - - 2507 - 2.25 0.069 816 -625.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3755 265.5 -5.5 336 3762 done -0.79 - - 2499 - 2.30 0.065 2236 617.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4071 284.3 -6.3 352 4075 roll -0.83 0.10 0.090 2454 -450.0 2.30 0.067 821 -615.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4138 289.8 -8.6 355 4142 done -0.68 0.22 0.143 2508 245.5 2.30 0.066 2243 618.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4464 309.0 -6.1 371 4468 roll -0.78 - - 2508 - 2.33 0.067 820 -610.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4503 311.4 -6.1 372 4510 done -0.84 0.10 0.087 2456 -520.0 2.30 0.064 2233 614.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4818 335.1 -7.5 388 4820 done -0.74 0.15 0.156 2497 273.3 - - 2233 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5129 353.5 -5.9 403 5130 done -0.81 - - 2497 - - - 2233 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5437 370.1 -5.2 418 5442 roll -0.88 0.12 0.090 2447 -416.7 2.33 0.065 816 -608.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5521 376.2 -7.4 422 5526 done -0.71 0.22 0.142 2501 245.5 2.30 0.064 2233 616.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5849 392.2 -4.7 438 5850 done -0.80 - - 2501 - - - 2233 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6155 406.2 -4.5 450 6157 done -0.90 0.15 0.083 2441 -400.0 - - 2233 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6479 428.2 -7.0 458 6481 done -0.76 0.17 0.156 2489 282.4 - - 2233 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6804 445.8 -5.5 466 6809 roll -0.81 - - 2490 - 2.35 0.064 810 -605.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6860 449.4 -6.3 467 6864 done -0.81 - - 2482 - 2.33 0.062 2236 612.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7172 468.5 -6.0 475 7177 roll -0.81 - - 2482 - 2.35 0.064 818 -603.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7239 473.0 -6.8 476 7243 done -0.81 - - 2472 - 2.35 0.062 2233 602.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7581 495.1 -6.4 485 7585 roll -0.81 - - 2461 - 2.22 0.075 3595 613.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7619 497.8 -7.9 485 7626 done -0.81 - - 2461 - 2.22 0.051 2229 -615.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7951 520.7 -6.9 494 7956 roll -0.76 0.12 0.153 2497 300.0 2.30 0.064 813 -615.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7991 523.0 -6.2 495 7995 done -0.82 - - 2489 - 2.33 0.061 2242 613.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8315 540.9 -5.4 503 8316 done -0.87 0.08 0.100 2451 -475.0 - - 2242 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8640 562.8 -6.8 511 8644 roll -0.79 0.15 0.150 2497 306.7 2.35 0.064 817 -606.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8679 565.0 -5.6 512 8683 done -0.85 - - 2489 - 2.30 0.062 2236 617.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9003 583.6 -5.9 520 9005 done -0.91 0.12 0.083 2434 -458.3 - - 2236 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9327 608.8 -7.9 528 9329 done -0.77 0.20 0.151 2491 285.0 - - 2235 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9653 628.7 -6.1 536 9657 roll -0.85 - - 2492 - 2.33 0.064 818 -608.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9685 630.8 -6.3 536 9690 done -0.85 - - 2485 - 2.33 0.062 2236 608.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10023 650.6 -5.8 545 10025 done -0.90 0.10 0.091 2440 -450.0 - - 2236 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10348 674.4 -7.2 553 10352 roll -0.78 0.17 0.149 2497 335.3 2.33 0.063 823 -606.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10391 676.8 -5.5 554 10395 done -0.85 - - 2489 - 2.28 0.063 2236 619.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10716 693.3 -5.0 562 10720 roll -0.92 0.12 0.082 2434 -458.3 2.33 0.063 809 -612.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10755 696.1 -7.6 563 10760 done -0.73 0.25 0.140 2498 256.0 2.30 0.062 2242 623.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11079 710.7 -4.3 571 11084 roll -0.85 0.10 0.093 2455 -430.0 2.33 0.064 815 -612.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11112 712.6 -5.8 571 11119 done -0.75 0.17 0.141 2495 235.3 2.30 0.062 2245 621.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11443 727.2 -4.4 580 11444 done -0.86 0.10 0.096 2454 -410.0 - - 2245 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11768 745.0 -5.5 588 11773 roll -0.80 0.12 0.157 2487 275.0 2.33 0.064 819 -612.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11828 748.0 -4.1 589 11832 done -0.80 - - 2479 - 2.30 0.063 2245 620.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12176 765.0 -4.8 598 12177 done -0.80 - - 2479 - - - 2245 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12501 780.6 -4.7 606 12502 done -0.80 - - 2479 - - - 2245 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12826 796.3 -4.9 614 12830 roll -0.80 - - 2479 - 2.33 0.064 815 -613.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12864 798.4 -5.5 614 12870 done -0.80 - - 2469 - 2.33 0.063 2244 613.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13195 815.8 -5.1 623 13196 done -0.80 - - 2469 - - - 2244 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13520 832.7 -5.2 631 13524 roll -0.80 - - 2469 - 2.35 0.065 812 -609.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13564 835.2 -5.7 632 13569 done -0.80 0.10 0.145 2485 160.0 2.30 0.062 2243 622.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13884 850.8 -5.0 640 13885 done -0.89 - - 2485 - - - 2242 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14207 866.4 -4.7 648 14212 roll -0.97 0.15 0.083 2425 -400.0 2.35 0.064 817 -606.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14262 870.1 -7.1 649 14267 done -0.79 0.25 0.143 2490 260.0 2.28 0.063 2236 622.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14610 886.3 -4.6 658 14612 done -0.89 0.12 0.087 2440 -416.7 - - 2236 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14935 906.6 -6.3 666 14937 done -0.80 0.17 0.154 2489 288.2 - - 2236 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15263 922.1 -4.6 674 15264 done -0.90 0.10 0.097 2449 -400.0 - - 2236 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15584 940.4 -5.6 682 15589 roll -0.84 0.10 0.162 2473 240.0 2.35 0.064 817 -603.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15634 943.2 -5.3 683 15638 done -0.84 - - 2466 - 2.30 0.064 2245 620.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15911 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15911 begin apogee
15917 957.4 5.2 690 16048 done -0.31 0.40 0.128 2592 315.0 - - 1744 - - 128.38 1.473 2745 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
16049 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16049 begin climb
16051 958.6 - 693 16195 done 1.00 0.90 0.095 2877 316.7 - - 1744 - 146.0 135.93 1.378 2149 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
16519 907.7 11.7 705 16524 roll 0.74 0.20 0.130 2817 -300.0 2.50 0.067 3147 561.2 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16546 904.7 9.8 705 16551 done 0.55 0.20 0.134 2771 -230.0 2.45 0.054 1734 -576.7 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16883 883.1 6.2 714 16913 roll 0.72 0.15 0.077 2833 413.3 2.55 0.069 3146 553.7 172.7 23.17 1.350 2040 -4.4 0.309 - - - - - - - - -
16946 877.0 11.7 715 16951 done 0.50 0.30 0.139 2759 -246.7 2.42 0.054 1738 -581.8 172.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17294 852.3 7.5 724 17299 roll 1.00 0.32 0.078 2876 365.6 2.42 0.068 3156 586.0 172.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17478 828.9 14.0 728 17483 done 0.62 0.32 0.141 2791 -265.6 2.42 0.055 1732 -588.4 172.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17796 804.1 7.4 736 17800 roll 0.70 - - 2792 - 2.40 0.069 3148 590.0 172.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17828 801.4 8.3 736 17833 done 0.70 - - 2798 - 2.38 0.054 1742 -590.8 172.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
18165 774.7 7.8 745 18169 roll 0.70 - - 2798 - 2.38 0.070 3159 595.4 172.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
18210 770.6 9.6 746 18214 done 0.62 - - 2808 - 2.35 0.056 1733 -606.8 172.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18538 743.9 8.0 754 18542 roll 0.62 - - 2808 - 2.38 0.070 3155 597.5 172.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18571 740.8 8.0 754 18576 done 0.51 0.20 0.132 2760 -240.0 2.35 0.056 1730 -606.4 172.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18907 717.2 7.4 763 18912 roll 1.00 0.32 0.078 2881 378.1 2.38 0.070 3156 599.2 172.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19091 694.1 12.4 767 19096 done 0.60 0.35 0.141 2787 -268.6 2.33 0.055 1735 -609.9 172.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19410 672.7 6.5 775 19427 done 0.74 0.12 0.079 2842 458.3 - - 1735 - 190.1 14.93 1.246 1970 -4.2 0.247 - - - - - - - - -
19735 641.2 9.9 783 19740 roll 0.61 0.20 0.127 2778 -320.0 2.38 0.070 3154 596.2 190.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
19778 637.7 8.4 784 19782 done 0.61 - - 2785 - 2.38 0.055 1733 -597.1 190.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
20103 617.3 6.3 792 20132 roll 0.78 0.15 0.074 2850 433.3 2.50 0.069 3160 570.8 214.0 21.88 1.236 1871 -4.4 0.238 - - - - - - - - -
20149 613.1 9.4 793 20154 done 0.60 0.25 0.136 2788 -248.0 2.40 0.055 1738 -592.5 214.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20467 592.6 6.1 801 20494 done 0.80 0.15 0.072 2852 426.7 - - 1738 - 241.2 24.33 1.213 1762 -4.4 0.233 - - - - - - - - -
20792 558.0 11.0 809 20797 roll 0.67 0.17 0.126 2801 -300.0 2.42 0.069 3160 587.6 241.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
20824 554.7 8.6 809 20831 done 0.67 - - 2808 - 2.42 0.055 1733 -589.7 241.2 - - 1754 - - - - - - - - - - -
21156 528.4 8.0 818 21160 roll 0.74 - - 2808 - 2.40 0.069 3154 592.1 241.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
21188 525.3 8.8 818 21192 done 0.74 - - 2817 - 2.40 0.054 1736 -590.8 241.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
21525 496.7 8.5 827 21529 roll 0.74 - - 2818 - 2.40 0.070 3159 592.9 241.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
21569 492.4 10.3 828 21574 done 0.67 0.12 0.137 2793 -208.3 2.38 0.056 1729 -600.8 241.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
21893 472.2 5.9 836 21926 done 0.90 0.20 0.069 2873 400.0 - - 1729 - 275.9 30.20 1.157 1620 -4.3 0.192 - - - - - - - - -
22218 434.8 12.0 844 22222 roll 0.73 0.20 0.127 2810 -315.0 2.40 0.068 3148 591.2 275.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
22256 430.9 8.5 845 22260 done 0.73 - - 2816 - 2.38 0.054 1732 -595.0 275.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
22585 405.5 7.7 853 22590 roll 0.82 - - 2816 - 2.40 0.069 3160 595.0 275.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
22612 403.2 7.3 853 22617 done 0.82 - - 2825 - 2.40 0.054 1742 -590.8 275.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
22939 377.9 7.6 868 22940 done 0.87 - - 2825 - - - 1742 - 275.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
23248 355.6 7.1 883 23253 roll 0.93 0.12 0.079 2878 441.7 2.38 0.068 3162 596.6 275.9 - - 1609 - - - - - - - - - - -
23287 351.5 12.8 885 23292 done 0.68 0.30 0.135 2798 -266.7 2.38 0.055 1735 -599.6 275.9 - - 1609 - - - - - - - - - - -
23614 329.1 8.7 901 23616 done 1.38 0.47 0.095 2961 346.8 - - 1735 - 275.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
23923 280.1 18.9 916 23928 roll 0.93 0.32 0.141 2868 -290.6 2.35 0.067 332 -597.0 275.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
23945 276.6 13.9 917 23950 done 0.65 0.25 0.119 2790 -312.0 2.33 0.057 1749 608.2 275.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
24271 246.8 11.0 933 24276 roll 1.34 0.45 0.092 2951 357.8 2.33 0.070 3161 606.0 275.9 - - 1607 - - - - - - - - - - -
24311 242.1 10.5 935 24316 done 1.22 0.15 0.161 2920 -206.7 2.35 0.056 1739 -605.1 275.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
24637 195.5 14.6 951 24641 roll 0.96 0.20 0.142 2863 -285.0 2.35 0.068 320 -603.8 275.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
24703 188.5 8.2 954 24707 done 1.01 - - 2863 - 2.33 0.057 1749 613.3 275.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
25028 157.7 9.4 970 25032 roll 1.01 - - 2863 - 2.28 0.072 3148 613.6 275.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
25055 154.9 11.4 971 25060 done 0.94 - - 2873 - 2.30 0.055 1732 -615.7 275.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
25382 125.2 8.7 987 25386 roll 0.94 - - 2873 - 2.33 0.071 3151 609.0 275.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
25427 121.0 11.2 989 25432 done 0.80 0.20 0.128 2823 -250.0 2.30 0.056 1732 -617.0 275.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
25747 96.9 8.4 1009 25754 roll 1.46 0.43 0.090 2977 358.1 2.33 0.071 3151 609.0 275.9 - - 1607 - - - - - - - - - - -
25777 93.8 9.8 1014 25784 done 1.73 0.15 0.084 3044 446.7 2.28 0.057 1733 -621.9 275.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
26121 25.6 18.7 1075 26128 roll 1.16 0.45 0.159 2917 -282.2 2.30 0.071 324 -612.6 275.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
26241 14.1 7.9 1096 26247 done 1.16 - - 2917 - 2.30 0.060 1741 616.1 275.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
26369 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26369 begin surface coast
26403 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26403 begin surface
SM 2.57 - - - - -10.59 6.90 0.054 332 -374.6 - - 2243 - 279.89 - - 1604 - - - - - - - -