Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.86 of 91.80 AH used of 24V (66.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.84 of 61.20 AH used of 10V (72.49% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 393.46, SM_CC=225)
• GPS1 time: 52 s • bottom range 110.5 m at 851.5 m, depth 962 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.10 - - 49 - - - 2646 - -146.6 -60.53 - 3196 - - - - - - - - - - -
82 4.1 -7.3 3 105 roll -1.10 12.15 0.160 2192 176.4 2.25 0.097 3786 506.7 -146.6 -5.25 - 3503 -58.5 - - - - - - - - - -
178 19.7 -14.5 7 182 done -1.10 - - 2192 - 2.08 0.058 2650 -546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
506 53.0 -7.9 23 510 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.092 3786 511.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
623 66.9 -13.7 28 627 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.058 2649 -546.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
945 89.2 -8.9 44 946 done -1.10 - - 2193 - - - 2648 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1254 115.0 -10.9 59 1256 done -1.10 - - 2193 - - - 2648 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1564 139.5 -4.1 74 1565 done -1.10 - - 2192 - - - 2648 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1873 155.9 -5.3 89 1874 done -1.10 - - 2193 - - - 2648 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2182 182.6 -7.5 104 2185 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.092 3789 514.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2215 185.1 -7.5 105 2219 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.059 2650 -547.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2537 221.6 -15.3 121 2538 done -1.10 - - 2192 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2847 256.3 -8.6 136 2848 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3156 273.7 -6.0 151 3160 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.089 3790 518.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3225 278.5 -6.8 154 3228 done -1.10 - - 2192 - 2.08 0.059 2647 -549.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3557 301.7 -7.5 170 3558 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3867 323.1 -6.2 185 3871 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.088 3787 518.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3901 325.4 -6.8 186 3904 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.059 2647 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4222 348.3 -7.6 202 4223 done -1.10 - - 2192 - - - 2646 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4532 374.2 -8.3 217 4533 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4841 399.1 -7.6 232 4842 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5150 423.7 -7.9 247 5154 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.086 3796 522.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5201 427.9 -8.2 249 5205 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.057 2649 -551.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5528 455.0 -8.5 265 5529 done -1.10 - - 2193 - - - 2648 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5837 481.8 -8.2 280 5841 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.085 3786 524.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5895 487.1 -9.8 282 5899 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.056 2649 -554.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6216 514.3 -7.2 298 6218 done -1.10 - - 2193 - - - 2649 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6526 537.3 -7.7 313 6529 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.084 3787 524.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6572 540.9 -8.4 315 6576 done -1.10 - - 2192 - 2.05 0.056 2647 -556.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6905 567.9 -7.9 331 6906 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7214 593.7 -8.3 346 7218 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.082 3789 526.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7265 598.3 -9.6 348 7269 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.056 2652 -554.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7592 624.9 -7.8 364 7593 done -1.10 - - 2193 - - - 2652 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7901 647.9 -7.4 379 7902 done -1.10 - - 2192 - - - 2652 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8211 671.0 -7.5 394 8212 done -1.10 - - 2193 - - - 2652 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8520 695.5 -8.0 409 8523 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.085 3789 524.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8566 699.3 -8.2 411 8570 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.054 2643 -559.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8900 726.7 -8.1 427 8901 done -1.10 - - 2192 - - - 2643 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9208 752.0 -8.0 442 9211 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.084 3792 522.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9269 757.1 -9.2 444 9275 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.053 2647 -558.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9585 781.0 -7.7 460 9586 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9894 804.6 -7.6 475 9895 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10204 827.8 -7.6 490 10205 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10516 851.5 -7.6 505 10517 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10822 875.9 -7.8 520 10823 done -1.10 - - 2192 - - - 2647 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
11131 897.5 -6.7 535 11135 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.084 3786 524.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11177 900.6 -6.7 537 11181 done -1.10 - - 2192 - 2.05 0.056 2646 -556.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11510 920.4 -6.0 553 11512 done -1.10 - - 2193 - - - 2645 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11819 940.6 -6.8 568 11823 roll -1.10 - - 2192 - 2.58 0.069 1226 -550.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11904 946.7 -7.2 571 11910 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.063 2658 546.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11991 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11991 begin apogee
11999 952.9 7.1 576 12133 done -0.42 0.77 0.100 2346 198.7 - - 1989 - - 128.18 1.284 2902 -4.7 0.366 - - - - - - - - -
12134 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12134 begin climb
12137 957.5 - 583 12271 roll 1.10 1.58 0.062 2678 210.1 2.70 0.061 3419 529.6 146.6 126.22 1.247 2304 -4.7 0.383 - - - - - - - - -
12373 955.1 3.3 594 12465 done 1.22 0.12 0.048 2715 308.3 2.58 0.043 1984 -556.2 244.2 84.45 1.236 1906 -4.7 0.383 - - - - - - - - -
12781 922.7 8.6 614 12786 roll 1.22 - - 2715 - 2.58 0.064 586 -541.9 244.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12916 910.8 8.2 620 12920 done 1.22 - - 2715 - 2.55 0.041 2023 563.5 244.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13237 884.4 7.8 636 13242 roll 1.22 - - 2716 - 2.58 0.067 3413 538.8 244.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13300 879.5 7.5 639 13304 done 1.22 - - 2715 - 2.55 0.048 1990 -558.0 244.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13626 853.1 8.5 655 13631 roll 1.22 - - 2715 - 2.55 0.062 591 -548.6 244.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13683 848.3 8.4 657 13689 done 1.22 - - 2715 - 2.47 0.038 2001 570.9 244.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13998 822.0 8.2 673 14003 roll 1.22 - - 2715 - 2.58 0.064 3406 544.6 244.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14032 819.4 7.8 674 14038 done 1.22 - - 2715 - 2.53 0.044 1989 -560.1 244.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14348 795.6 7.1 690 14352 roll 1.22 - - 2715 - 2.55 0.061 587 -549.8 244.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14410 791.0 7.0 693 14414 done 1.22 - - 2715 - 2.47 0.038 2004 573.7 244.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14736 768.0 7.3 709 14741 roll 1.22 - - 2715 - 2.58 0.064 3413 546.1 244.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14799 763.4 7.4 712 14804 done 1.22 - - 2715 - 2.53 0.044 1988 -563.2 244.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15126 739.3 7.9 728 15127 done 1.22 - - 2715 - - - 1988 - 244.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15436 713.6 8.5 743 15437 done 1.22 - - 2715 - - - 1988 - 244.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15745 686.7 8.5 758 15746 done 1.22 - - 2715 - - - 1988 - 244.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16054 659.7 8.5 773 16058 roll 1.22 - - 2715 - 2.60 0.061 3406 545.4 244.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16094 656.2 9.2 775 16098 done 1.22 - - 2715 - 2.47 0.042 1991 -572.9 244.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16427 628.8 8.0 791 16431 roll 1.22 - - 2715 - 2.60 0.060 3411 546.2 244.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16460 626.0 7.6 792 16466 done 1.22 - - 2715 - 2.50 0.042 1995 -566.4 244.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16775 602.0 7.5 808 16777 done 1.22 - - 2715 - - - 1995 - 244.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17085 578.4 7.6 823 17089 roll 1.22 - - 2716 - 2.58 0.061 3402 545.3 244.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17123 575.3 7.6 824 17130 done 1.22 - - 2715 - 2.47 0.043 1996 -569.2 244.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17439 551.1 7.6 840 17440 done 1.22 - - 2715 - - - 1996 - 244.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17749 528.5 7.4 855 17753 roll 1.22 - - 2715 - 2.60 0.061 3412 544.6 244.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17821 522.4 8.2 858 17825 done 1.22 - - 2715 - 2.50 0.044 1999 -565.2 244.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18137 497.5 7.9 873 18141 roll 1.22 - - 2715 - 2.55 0.060 587 -553.7 244.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18192 493.0 7.9 875 18199 done 1.22 - - 2715 - 2.45 0.036 2005 578.8 244.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18509 470.3 7.3 891 18510 done 1.22 - - 2715 - - - 2005 - 244.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18818 445.9 8.0 906 18819 done 1.22 - - 2715 - - - 2006 - 244.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19127 421.2 8.6 921 19128 done 1.22 - - 2715 - - - 2006 - 244.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19436 396.8 7.6 936 19437 done 1.22 - - 2715 - - - 2006 - 244.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19746 372.3 7.0 951 19750 roll 1.22 - - 2715 - 2.58 0.065 3415 546.1 244.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19785 369.4 8.5 953 19790 done 1.22 - - 2716 - 2.53 0.048 1998 -560.1 244.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20112 344.5 6.9 969 20114 done 1.22 - - 2715 - - - 1998 - 244.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20422 321.5 8.1 984 20423 done 1.22 - - 2715 - - - 1998 - 244.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20731 295.1 8.4 999 20732 done 1.22 - - 2715 - - - 1998 - 244.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21040 267.6 9.1 1014 21041 done 1.22 - - 2715 - - - 1998 - 244.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21349 239.2 9.4 1029 21354 roll 1.22 - - 2715 - 2.62 0.067 3415 540.8 244.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21390 235.1 10.4 1031 21394 done 1.22 - - 2715 - 2.55 0.051 1993 -557.6 244.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21716 205.9 9.1 1047 21718 done 1.22 - - 2715 - - - 1993 - 244.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22026 175.0 9.8 1062 22030 roll 1.22 - - 2715 - 2.62 0.066 3415 542.7 244.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22065 171.2 9.8 1064 22070 done 1.22 - - 2715 - 2.55 0.053 1996 -556.5 244.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22394 144.1 8.1 1080 22398 roll 1.22 - - 2715 - 2.55 0.063 586 -552.9 244.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22444 139.6 8.4 1082 22448 done 1.22 - - 2715 - 2.47 0.038 2003 573.7 244.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
22762 111.0 9.6 1097 22763 done 1.22 - - 2715 - - - 2004 - 244.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
23069 80.6 9.3 1112 23073 roll 1.22 - - 2716 - 2.60 0.068 3420 544.6 244.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
23102 77.4 9.0 1113 23108 done 1.22 - - 2715 - 2.55 0.053 1996 -558.4 244.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
23420 46.0 10.6 1129 23421 done 1.22 - - 2715 - - - 1996 - 244.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
23728 21.9 1.9 1144 23851 roll 1.41 0.15 0.048 2753 253.3 2.70 0.073 597 -518.1 392.8 116.95 0.673 1300 -5.2 0.018 - - - - - - - - -
23857 5.7 14.4 1150 23862 done 1.41 - - 2753 - 2.53 0.043 2003 555.7 392.8 - - 1299 - - - - - - - - - - -
23903 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23903 begin surface coast
23924 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23924 begin surface
SM 1.22 - - - - -10.93 11.90 0.026 48 -227.3 - - 2645 - 393.46 - - 1298 - - - - - - - -