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* dive
| • Previous call tries 5 | • 91.45 of 91.80 AH used of 24V ( 0.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.70 of 61.20 AH used of 10V (75.97% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=450.37079) | • surface range 9.7 m at 9.9 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 29.4 m at 75.5 m, depth 105 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 128 | done | -1.21 | - | - | 639 | - | - | - | 1949 | - | -121.6 | -76.80 | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 2.3 | -3.7 | 12 | 152 | roll | -1.21 | 6.57 | - | 2040 | 213.2 | 2.30 | - | 446 | -653.5 | -121.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426 | 36.7 | -10.9 | 59 | 434 | done | -1.14 | 0.35 | - | 1976 | -182.9 | 2.97 | - | 2082 | 550.8 | -121.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 793 | 76.1 | -10.5 | 120 | 802 | roll | -1.12 | 0.43 | - | 2053 | 179.1 | 2.75 | - | 3614 | 557.1 | -121.6 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1026 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1042 | 100.4 | 9.6 | 159 | 1151 | done | -0.25 | 0.85 | - | 2261 | 244.7 | - | - | 1822 | - | - | 99.95 | - | 2258 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1157 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1162 | 107.1 | - | 165 | 1281 | roll | 1.21 | 1.42 | - | 2529 | 188.7 | 2.95 | - | 402 | -481.4 | 121.6 | 98.47 | 0.001 | 1762 | -5.0 | 55.836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | 67.4 | 12.6 | 212 | 1559 | done | 1.19 | - | - | 2528 | - | 3.55 | - | 2189 | 503.4 | 121.6 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1919 | 22.7 | 11.4 | 273 | 1927 | roll | 1.19 | - | - | 2537 | - | 2.83 | - | 350 | -649.8 | 121.6 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2107 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2133 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2133 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.58 | - | - | 607 | - | - | - | 2005 | - | 450.37 | 206.10 | - | 426 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||