Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.50 of 310.00 AH used of 24V (81.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 71 VBD -0.78 - - 103 - - - 2191 - -194.6 -53.80 - 3207 - - - - - - - - - - -
73 3.3 -6.7 8 97 roll -0.78 8.57 0.469 2539 284.2 2.42 0.072 747 -596.7 -194.6 -9.32 - 3783 -61.8 - - - - - - - 14.39 14.74 14.94
246 45.3 -20.9 40 254 done -0.78 0.03 0.367 2541 - 2.20 0.041 2093 611.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.51 14.73 -
499 103.0 -22.7 89 507 roll -0.78 - - 2532 - 2.35 0.055 3497 597.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.80 -
530 109.3 -20.6 94 538 done -0.78 - - 2532 - 2.17 0.030 2144 -623.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.80 -
783 164.6 -21.2 143 791 roll -0.78 0.05 0.506 2544 240.0 2.25 0.045 747 -620.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.67 14.85 -
818 171.4 -17.4 149 826 done -0.78 - - 2535 - 2.17 0.037 2098 622.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.81 -
1073 212.2 -14.5 198 1080 roll -0.78 - - 2527 - 2.35 0.058 3499 596.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.84 -
1174 226.8 -15.2 217 1183 done -0.78 0.05 0.307 2546 380.0 2.17 0.029 2135 -628.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.61 14.84 -
1433 265.8 -15.9 257 1444 roll -0.78 - - 2547 - 2.20 0.050 756 -626.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.91 -
1573 286.5 -13.6 284 1581 done -0.78 - - 2539 - 2.15 0.037 2102 626.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.85 -
1821 318.5 -12.1 309 1830 roll -0.78 - - 2529 - 2.35 0.057 3547 614.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.93 -
1854 322.3 -10.1 316 1862 done -0.78 0.03 0.360 2541 400.0 2.22 0.028 2150 -629.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.66 14.91 -
2102 350.3 -12.6 341 2111 roll -0.78 - - 2540 - 2.22 0.052 757 -627.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.97 -
2223 365.6 -11.4 365 2227 done -0.78 - - 2533 - 2.17 0.037 2150 641.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.00 -
2468 399.9 -14.2 390 2477 roll -0.78 - - 2523 - 2.28 0.058 3547 612.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.96 -
2542 410.5 -13.8 405 2550 done -0.78 0.05 0.285 2544 420.0 2.22 0.029 2150 -629.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.73 14.94 -
2790 442.7 -13.4 430 2791 done -0.78 - - 2544 - - - 2149 - -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
3029 473.2 -12.3 454 3033 roll -0.78 - - 2545 - 2.22 0.053 759 -626.1 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.99 -
3108 482.7 -11.3 470 3115 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.038 2142 623.0 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.93 -
3356 512.5 -11.9 495 3365 roll -0.78 - - 2527 - 2.30 0.060 3548 611.3 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.97 -
3469 526.4 -11.6 518 3478 done -0.78 0.05 0.282 2547 400.0 2.22 0.029 2152 -628.8 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 14.70 14.95 -
3717 553.0 -10.0 543 3721 roll -0.78 - - 2547 - 2.25 0.055 761 -618.2 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.99 -
3741 555.7 -10.5 548 3749 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.040 2149 616.9 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.93 -
3989 581.4 -11.0 573 3993 roll -0.78 - - 2530 - 2.33 0.062 3556 603.9 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.97 -
4050 588.7 -11.6 585 4055 done -0.78 0.08 0.365 2549 237.5 2.20 0.030 2147 -640.5 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.76 15.03 -
4295 616.7 -11.3 603 4299 roll -0.78 - - 2549 - 2.25 0.055 757 -617.8 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.99 -
4331 620.6 -10.5 610 4336 done -0.78 - - 2542 - 2.20 0.040 2156 635.9 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.01 -
4587 642.8 -7.4 625 4591 roll -0.78 - - 2542 - 2.28 0.055 754 -614.9 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.99 -
4651 647.6 -7.1 638 4656 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.041 2148 619.6 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.99 -
4910 666.6 -8.2 653 4916 roll -0.78 - - 2533 - 2.22 0.054 757 -626.6 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.97 -
4931 668.9 -9.9 658 4936 done -0.78 0.05 0.321 2544 220.0 2.25 0.042 2144 616.4 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.69 14.98 -
5189 695.2 -11.1 673 5195 roll -0.78 - - 2535 - 2.33 0.064 3556 606.0 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.97 -
5288 706.7 -11.4 693 5293 done -0.78 - - 2535 - 2.20 0.031 2153 -637.7 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.04 -
5544 736.5 -11.3 708 5548 roll -0.78 - - 2526 - 2.33 0.063 3549 599.1 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.96 -
5630 746.3 -11.2 725 5635 done -0.78 0.10 0.324 2553 270.0 2.22 0.032 2137 -636.0 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.76 15.03 -
5875 769.9 -9.3 738 5879 roll -0.78 - - 2554 - 2.22 0.057 760 -620.3 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.95 -
5924 774.9 -9.5 748 5929 done -0.78 - - 2547 - 2.22 0.043 2160 630.6 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.99 -
6176 797.3 -8.8 762 6177 done -0.78 - - 2547 - - - 2160 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
6416 817.7 -8.6 774 6420 roll -0.78 - - 2536 - 2.30 0.065 3543 601.3 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.95 -
6466 822.2 -9.0 784 6473 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.031 2144 -630.2 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.02 -
6713 844.4 -9.0 797 6719 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.058 753 -610.1 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.97 -
6755 848.4 -9.1 806 6760 done -0.78 0.05 0.316 2548 220.0 2.28 0.043 2143 609.6 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.66 14.96 -
7012 868.0 -7.4 821 7017 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.066 3558 602.1 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.94 -
7041 870.3 -7.4 827 7048 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.032 2150 -625.8 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 15.02 -
7289 887.2 -6.7 840 7293 roll -0.78 - - 2540 - 2.28 0.058 759 -610.1 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.95 -
7378 894.0 -7.6 858 7383 done -0.78 0.05 0.466 2544 80.0 2.25 0.044 2160 622.7 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 14.69 14.99 -
7630 913.5 -8.5 872 7634 roll -0.78 - - 2535 - 2.33 0.067 3556 599.1 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.92 -
7668 917.3 -9.4 880 7673 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.033 2154 -614.9 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.97 -
7926 945.3 -11.6 895 7927 done -0.78 - - 2535 - - - 2153 - -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - - -
8145 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8145 begin apogee
8149 970.6 -11.4 906 8431 done -0.17 0.60 0.242 2749 356.7 - - 1915 - - 278.00 1.598 2986 -2.7 0.302 - - - - - - 14.70 - 13.64
8432 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8432 begin climb
8434 986.8 - 920 8660 roll 0.78 0.77 0.141 3058 401.3 2.40 0.072 582 -555.4 194.6 217.25 1.757 2187 -3.7 0.375 - - - - - - 14.17 14.06 13.52
8690 968.7 14.4 973 8695 done 0.78 - - 3058 - 2.30 0.042 1942 591.3 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.24 -
8942 932.0 14.6 987 8949 roll 0.78 - - 3058 - 2.40 0.064 3356 589.2 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.62 -
8990 924.4 15.5 997 8995 done 0.78 0.08 0.465 3053 -62.5 2.28 0.041 1997 -596.1 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.42 14.69 -
9242 891.0 12.9 1011 9248 roll 0.78 - - 3063 - 2.45 0.070 540 -594.7 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.76 -
9315 880.6 13.9 1026 9322 done 0.78 - - 3063 - 2.30 0.043 1954 614.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.81 -
9562 843.3 15.3 1039 9566 roll 0.78 - - 3064 - 2.35 0.067 3359 597.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.83 -
9601 836.6 16.6 1047 9606 done 0.78 0.05 0.409 3056 -160.0 2.38 0.041 1947 -593.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.56 14.88 -
9858 799.0 14.5 1062 9862 roll 0.78 - - 3066 - 2.33 0.069 543 -602.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.85 -
9888 794.3 15.0 1068 9895 done 0.78 0.05 0.483 3055 -220.0 2.28 0.041 1952 618.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.64 14.90 -
10134 756.2 16.2 1081 10139 roll 0.78 - - 3055 - 2.33 0.064 3352 600.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.88 -
10244 737.5 16.3 1103 10251 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.040 1947 -610.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.92 -
10490 699.6 14.7 1116 10495 roll 0.78 - - 3064 - 2.35 0.060 3358 600.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.90 -
10549 690.5 14.9 1128 10554 done 0.78 0.05 0.394 3057 -140.0 2.35 0.039 1946 -600.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.58 14.91 -
10806 658.4 11.9 1143 10811 roll 0.78 - - 3067 - 2.33 0.067 545 -601.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.90 -
10822 656.5 12.0 1146 10827 done 0.78 0.05 0.481 3056 -220.0 2.25 0.041 1955 626.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.66 14.95 -
11079 626.5 11.6 1161 11084 roll 0.78 - - 3065 - 2.33 0.066 545 -605.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.90 -
11135 619.5 13.0 1172 11140 done 0.78 - - 3065 - 2.25 0.041 1954 626.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.95 -
11381 585.7 14.3 1191 11386 roll 0.78 - - 3065 - 2.33 0.061 3354 600.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.90 -
11495 569.5 13.5 1214 11503 done 0.78 0.10 0.412 3050 -150.0 2.30 0.037 1949 -610.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.62 14.94 -
11743 543.8 9.0 1239 11753 roll 0.86 0.08 0.277 3088 475.0 2.38 0.058 3352 589.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.83 14.89 -
11826 534.2 12.5 1255 11836 done 0.86 0.05 0.396 3081 -140.0 2.28 0.037 1948 -615.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.50 14.90 -
12075 502.4 13.6 1281 12077 done 0.86 - - 3081 - - - 1948 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12316 465.6 16.0 1305 12317 done 0.86 - - 3081 - - - 1948 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12556 433.9 11.2 1329 12564 roll 0.86 - - 3091 - 2.33 0.064 540 -604.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.88 -
12649 422.3 12.1 1348 12657 done 0.86 0.03 0.414 3081 -333.3 2.30 0.040 1952 613.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.57 14.84 -
12896 396.5 10.2 1373 12900 roll 0.86 - - 3081 - 2.33 0.060 3350 600.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.88 -
13000 385.2 11.7 1394 13008 done 0.86 0.03 0.446 3081 - 2.33 0.036 1949 -601.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.53 14.83 -
13247 355.2 13.4 1419 13251 roll 0.86 - - 3091 - 2.33 0.063 542 -603.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.88 -
13324 344.2 14.7 1434 13328 done 0.86 0.03 0.408 3080 -366.7 2.20 0.038 1945 637.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.62 14.91 -
13575 312.8 10.8 1460 13579 roll 0.86 - - 3090 - 2.30 0.063 546 -608.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.88 -
13626 307.4 10.5 1470 13631 done 0.86 0.05 0.471 3078 -240.0 2.22 0.038 1952 633.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.64 14.93 -
13872 283.9 9.8 1495 13882 roll 0.86 - - 3078 - 2.30 0.058 3350 607.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.88 -
13947 276.1 10.5 1509 13957 done 0.86 - - 3087 - 2.28 0.035 1942 -617.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.92 -
14197 249.1 10.6 1535 14205 roll 0.86 - - 3098 - 2.35 0.063 549 -592.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.83 -
14339 234.6 10.4 1562 14347 done 0.86 0.05 0.343 3080 -360.0 2.28 0.037 1954 616.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.53 14.85 -
14594 210.5 8.7 1611 14602 roll 0.95 0.08 0.265 3133 662.5 2.38 0.059 538 -595.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.76 14.82 -
14674 202.1 10.7 1626 14683 done 0.95 0.08 0.353 3098 -437.5 2.28 0.036 1951 619.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.48 14.81 -
14928 181.4 9.2 1675 14936 roll 1.02 0.10 0.226 3150 520.0 2.33 0.054 3339 595.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.74 14.80 -
14953 178.5 11.0 1679 14961 done 1.02 0.08 0.362 3125 -312.5 2.30 0.035 1943 -607.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.48 14.81 -
15207 158.3 9.1 1728 15216 roll 1.08 0.08 0.259 3167 525.0 2.35 0.051 3336 592.8 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.73 14.80 -
15406 135.6 12.0 1766 15414 done 1.08 0.08 0.383 3143 -300.0 2.28 0.034 1948 -608.8 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.45 14.79 -
15662 113.8 5.6 1815 15784 roll 1.25 0.12 0.184 3208 541.7 2.38 0.051 3332 581.5 324.5 113.00 0.861 1650 -4.6 0.109 - - - - - - 14.73 14.50 14.09
15828 95.6 15.5 1841 15836 done 1.25 0.03 0.467 3210 - 2.30 0.035 1968 -593.0 324.5 - - 1636 - - - - - - - - 14.30 14.56 -
16084 56.2 15.8 1890 16091 roll 1.25 - - 3219 - 2.38 0.059 538 -600.8 324.5 - - 1633 - - - - - - - - - 14.70 -
16230 32.4 16.2 1918 16238 done 1.25 0.05 0.374 3203 -320.0 2.25 0.034 1942 624.0 324.5 - - 1633 - - - - - - - - 14.45 14.73 -
16415 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16415 begin surface coast
16433 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16433 begin surface
SM 1.31 - - - - -8.23 7.38 0.098 142 19.2 0.28 0.057 2190 -10485.7 400.08 35.65 0.155 1354 38.0 -0.033 - - - - - -