NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 93.68 of 310.00 AH used of 10V (69.78% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 106 done -0.51 - - - - - - 2535 - -116.8 -94.07 0.008 3398 - - - - - - - - 14.69 12.64 14.66
109 2.3 -2.2 9 125 roll -0.51 10.25 0.392 2036 198.6 2.33 0.071 3852 565.2 -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.75 14.35 14.23
352 29.8 -8.0 57 357 done -0.51 - - 2036 - 2.33 0.052 2512 -575.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.54
665 65.8 -13.5 89 670 roll -0.51 - - 2036 - 2.35 0.062 1117 -593.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.84 14.38 14.85
701 71.2 -14.2 96 708 done -0.51 - - 2027 - 2.47 0.061 2525 570.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.62
1028 110.7 -11.4 123 1033 roll -0.51 - - 2027 - 2.47 0.062 1105 -574.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.89 14.46 14.90
1104 119.1 -10.5 138 1110 done -0.51 0.15 0.239 2051 160.0 2.47 0.060 2527 575.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.19 14.50 14.42
1422 147.8 -9.3 151 1424 done -0.51 - - 2051 - - - 2527 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
1723 175.6 -8.4 161 1728 roll -0.51 - - 2051 - 2.45 0.068 1110 -578.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.91 14.52 14.92
1749 177.9 -7.3 166 1756 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.061 2531 575.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
2055 205.6 -9.4 177 2060 roll -0.51 - - 2045 - 2.45 0.060 1109 -580.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.92
2083 208.1 -9.9 182 2089 done -0.51 - - 2036 - 2.47 0.060 2534 576.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
2387 239.0 -10.3 193 2393 roll -0.51 - - 2036 - 2.45 0.067 1114 -579.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.95
2429 243.8 -10.8 201 2434 done -0.51 - - 2027 - 2.45 0.061 2528 577.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
2751 276.9 -10.0 215 2757 roll -0.51 - - 2027 - 2.45 0.068 1117 -575.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.96
2793 281.3 -10.1 223 2799 done -0.51 0.15 0.238 2052 166.7 2.45 0.061 2528 575.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.50
3116 307.8 -8.1 237 3121 roll -0.51 - - 2052 - 2.45 0.061 1110 -578.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.95
3192 314.5 -8.5 252 3197 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.060 2532 575.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
3510 340.9 -8.3 265 3515 roll -0.51 - - 2045 - 2.45 0.061 1112 -579.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.94
3566 345.7 -8.5 276 3572 done -0.51 - - 2036 - 2.47 0.061 2534 575.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
3872 373.7 -9.5 287 3877 roll -0.51 - - 2036 - 2.47 0.062 1105 -578.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.97
3908 377.4 -9.7 294 3913 done -0.51 - - 2027 - 2.50 0.060 2537 572.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.62
4235 411.0 -10.4 309 4241 roll -0.51 - - 2028 - 2.45 0.060 1116 -580.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.96
4268 414.5 -10.7 315 4273 done -0.51 0.15 0.236 2052 160.0 2.47 0.060 2533 573.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.19 14.45 14.43
4601 444.3 -8.8 331 4606 roll -0.51 - - 2052 - 2.45 0.067 1116 -578.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.96
4642 448.1 -9.0 339 4647 done -0.51 - - 2046 - 2.47 0.060 2531 572.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
4964 476.7 -8.7 353 4970 roll -0.51 - - 2046 - 2.45 0.061 1111 -579.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.96
5006 480.4 -9.0 361 5011 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.061 2531 574.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
5328 508.3 -8.4 375 5330 done -0.51 - - 2038 - - - 2530 - -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
5628 534.0 -8.5 385 5633 roll -0.51 - - 2038 - 2.45 0.067 1112 -578.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.97
5679 538.7 -9.1 395 5685 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.061 2530 574.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
5992 569.0 -10.0 407 5994 done -0.51 - - 2029 - - - 2531 - -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
6292 598.8 -9.9 417 6297 roll -0.51 - - 2029 - 2.47 0.067 1111 -574.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.99
6358 605.7 -10.1 430 6364 done -0.51 0.15 0.239 2054 166.7 2.47 0.062 2528 573.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.25 14.52 14.50
6687 630.6 -7.3 445 6692 roll -0.51 - - 2055 - 2.45 0.069 1116 -576.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.93 14.52 14.95
6730 633.8 -7.6 453 6735 done -0.51 - - 2049 - 2.47 0.061 2533 573.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
7053 658.5 -7.8 467 7058 roll -0.51 - - 2048 - 2.45 0.068 1116 -578.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.96 14.51 14.98
7096 662.1 -8.1 475 7101 done -0.51 - - 2039 - 2.45 0.062 2527 575.9 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
7418 689.7 -8.7 489 7420 done -0.51 - - 2040 - - - 2527 - -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
7718 716.6 -9.0 499 7723 roll -0.51 - - 2039 - 2.47 0.068 1110 -573.7 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.99
7800 724.1 -9.2 515 7805 done -0.51 - - 2031 - 2.47 0.062 2530 574.9 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
8112 751.4 -8.7 527 8117 roll -0.51 - - 2030 - 2.45 0.063 1112 -578.8 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.96
8159 755.2 -8.3 536 8165 done -0.51 0.12 0.245 2049 158.3 2.47 0.062 2534 575.7 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.50
8477 780.9 -8.0 549 8483 roll -0.51 - - 2049 - 2.47 0.063 1108 -577.3 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.99
8549 786.6 -7.7 563 8554 done -0.51 - - 2043 - 2.47 0.062 2528 574.9 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
8871 811.9 -8.2 577 8877 roll -0.51 - - 2032 - 2.33 0.084 3844 564.8 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.97 13.83 14.98
8904 814.7 -9.1 583 8909 done -0.51 - - 2033 - 2.28 0.050 2516 -582.5 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
9236 843.6 -8.7 599 9241 roll -0.51 - - 2032 - 2.38 0.067 1115 -588.7 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
9380 856.9 -9.1 627 9385 done -0.51 - - 2025 - 2.47 0.062 2533 574.1 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.59
9692 886.4 -9.2 639 9697 roll -0.51 - - 2025 - 2.47 0.068 1112 -575.3 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.97
9754 892.4 -10.7 651 9760 done -0.51 0.15 0.235 2050 166.7 2.47 0.061 2532 574.9 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.16 14.45 14.40
10088 917.0 -7.2 667 10093 roll -0.51 - - 2050 - 2.47 0.067 1114 -574.1 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 14.97 14.49 14.99
10130 920.1 -6.6 675 10135 done -0.51 - - 2044 - 2.47 0.061 2534 574.9 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.59
10452 942.8 -7.0 689 10458 roll -0.51 - - 2044 - 2.47 0.069 1109 -576.9 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
10554 950.5 -7.3 709 10560 done -0.51 - - 2036 - 2.47 0.061 2525 573.3 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
10877 975.2 -7.7 723 10883 roll -0.51 - - 2036 - 2.45 0.069 1115 -575.5 -116.8 - - 3395 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.98
10914 978.2 -7.7 730 10919 done -0.51 - - 2027 - 2.47 0.061 2526 571.3 -116.8 - - 3395 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
11059 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11059 begin apogee
11065 990.1 -8.1 739 11190 done -0.12 0.55 0.177 2181 280.0 - - 1702 - - 120.93 2.332 2920 -3.9 0.331 - - - - - - 14.28 13.84 12.56
11191 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11191 begin climb
11193 992.7 - 743 11327 roll 0.51 0.65 0.103 2396 330.8 2.70 0.090 309 -515.9 116.8 123.30 2.293 2442 -3.9 0.333 - - - - - - 13.93 13.48 12.36
11358 983.2 9.0 778 11365 done 0.51 - - 2395 - 2.60 0.058 1716 541.2 116.8 - - 2437 - - - - - - - - 13.94 13.86 13.96
11664 953.1 9.9 789 11669 roll 0.51 - - 2396 - 2.47 0.076 3117 567.2 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.69 14.28 14.71
11761 943.6 9.3 808 11767 done 0.51 - - 2404 - 2.47 0.069 1721 -565.2 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.56
12089 911.3 9.6 823 12094 roll 0.51 - - 2415 - 2.60 0.092 290 -550.4 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.82 14.43 14.83
12181 902.1 9.6 841 12187 done 0.51 - - 2416 - 2.50 0.059 1714 569.6 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
12514 867.4 10.7 857 12519 roll 0.51 - - 2416 - 2.45 0.077 3119 573.5 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.89 14.48 14.91
12590 858.8 11.0 872 12596 done 0.51 0.17 0.273 2387 -170.6 2.50 0.070 1703 -566.4 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.23 14.50 14.54
12908 831.1 8.6 885 12913 roll 0.51 - - 2395 - 2.55 0.092 295 -552.2 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.92
12965 826.0 8.2 896 12971 done 0.51 - - 2395 - 2.50 0.058 1723 571.2 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
13271 799.0 9.0 907 13276 roll 0.51 - - 2395 - 2.45 0.076 3117 569.0 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.93 14.43 14.95
13342 792.2 9.7 921 13347 done 0.51 - - 2404 - 2.47 0.068 1710 -569.6 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.67
13664 762.6 9.5 935 13670 roll 0.51 - - 2415 - 2.58 0.096 287 -551.6 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.92
13727 756.3 9.9 947 13733 done 0.51 0.12 0.254 2389 -216.7 2.50 0.059 1715 571.2 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.54
14060 728.2 8.5 963 14065 roll 0.51 - - 2389 - 2.45 0.075 3119 573.1 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.95
14176 716.7 10.1 986 14183 done 0.51 - - 2396 - 2.50 0.068 1698 -568.4 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
14482 690.6 8.4 997 14488 roll 0.51 - - 2407 - 2.55 0.096 291 -551.8 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.95
14524 686.7 9.4 1005 14529 done 0.51 - - 2406 - 2.50 0.058 1721 572.0 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.69
14846 658.0 8.8 1019 14852 roll 0.51 - - 2407 - 2.45 0.074 3117 569.8 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.94 14.44 14.96
14918 651.3 9.3 1033 14924 done 0.51 0.15 0.259 2385 -146.7 2.50 0.068 1702 -566.0 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.15 14.34 14.45
15241 627.2 7.6 1047 15255 roll 0.52 - - 2392 - 2.58 0.090 292 -546.5 125.6 6.80 1.472 2407 -2.8 0.236 - - - - - - 14.93 14.54 13.21
15296 622.4 8.4 1058 15303 done 0.52 - - 2392 - 2.50 0.057 1718 570.4 125.6 - - 2405 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
15602 595.7 9.2 1069 15608 roll 0.52 - - 2392 - 2.42 0.074 3117 578.1 125.6 - - 2405 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.90
15704 586.1 9.3 1089 15709 done 0.52 - - 2401 - 2.47 0.067 1707 -570.9 125.6 - - 2405 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.64
16026 555.7 9.4 1103 16031 roll 0.52 - - 2412 - 2.55 0.094 288 -556.5 125.6 - - 2405 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.95
16098 548.5 9.7 1117 16103 done 0.52 - - 2412 - 2.50 0.057 1718 572.0 125.6 - - 2404 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
16420 516.7 9.8 1131 16425 roll 0.52 - - 2412 - 2.45 0.073 3123 573.5 125.6 - - 2404 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.96
16512 507.1 10.0 1149 16518 done 0.52 0.15 0.253 2389 -153.3 2.50 0.067 1703 -568.0 125.6 - - 2404 - - - - - - - - 14.23 14.50 14.48
16846 480.5 7.8 1165 16860 roll 0.52 - - 2398 - 2.58 0.089 291 -547.3 130.1 6.43 1.296 2388 -2.5 0.183 - - - - - - 14.90 14.54 13.34
16916 474.3 8.2 1179 16921 done 0.52 - - 2397 - 2.50 0.056 1720 571.6 130.1 - - 2388 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.59
17238 447.1 8.9 1193 17244 roll 0.52 - - 2398 - 2.42 0.073 3120 578.5 130.1 - - 2387 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.94
17350 436.3 9.2 1215 17355 done 0.52 - - 2407 - 2.50 0.066 1704 -566.4 130.1 - - 2387 - - - - - - - - 14.56 14.44 14.59
17662 408.3 8.9 1227 17668 roll 0.52 - - 2418 - 2.55 0.090 284 -556.9 130.1 - - 2387 - - - - - - - - 14.93 14.39 14.95
17719 402.7 10.1 1238 17725 done 0.52 - - 2418 - 2.50 0.058 1715 572.4 130.1 - - 2386 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.68
18025 373.3 9.7 1249 18030 roll 0.52 - - 2418 - 2.45 0.073 3125 575.5 130.1 - - 2387 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.96
18131 362.4 10.0 1270 18137 done 0.52 0.17 0.249 2388 -176.5 2.50 0.066 1705 -568.0 130.1 - - 2386 - - - - - - - - 14.23 14.45 14.50
18450 336.9 7.9 1283 18455 roll 0.53 - - 2396 - 2.55 0.088 286 -556.5 132.4 - - 2386 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.95
18491 333.3 8.6 1291 18496 done 0.53 - - 2396 - 2.53 0.057 1723 568.0 132.4 - - 2386 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
18813 306.3 8.4 1305 18819 roll 0.53 - - 2396 - 2.42 0.074 3125 579.3 132.4 - - 2386 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.96
18937 294.9 9.6 1329 18942 done 0.53 - - 2405 - 2.50 0.069 1703 -568.8 132.4 - - 2386 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
19269 264.7 9.1 1345 19274 roll 0.53 - - 2416 - 2.55 0.089 293 -552.9 132.4 - - 2386 - - - - - - - - 14.96 13.90 14.97
19320 259.8 9.4 1355 19326 done 0.53 - - 2416 - 2.47 0.057 1715 575.7 132.4 - - 2387 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.69
19633 228.4 10.2 1367 19640 roll 0.53 - - 2416 - 2.42 0.073 3113 577.7 132.4 - - 2387 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.85
19758 215.8 9.1 1391 19766 done 0.53 0.15 0.258 2393 -153.3 2.50 0.066 1703 -564.0 132.4 - - 2386 - - - - - - - - 14.16 14.42 14.41
20093 187.0 8.6 1407 20100 roll 0.53 - - 2402 - 2.55 0.088 295 -552.2 132.4 - - 2387 - - - - - - - - 14.82 14.30 14.84
20157 181.4 8.7 1419 20164 done 0.53 - - 2402 - 2.47 0.056 1710 572.9 132.4 - - 2387 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.54
20491 154.0 8.3 1435 20498 roll 0.53 - - 2402 - 2.40 0.073 3119 587.1 132.4 - - 2386 - - - - - - - - 14.81 14.37 14.83
20585 144.7 10.6 1453 20592 done 0.53 - - 2411 - 2.50 0.066 1703 -566.4 132.4 - - 2387 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
20920 112.5 9.4 1469 20927 roll 0.53 - - 2422 - 2.58 0.088 289 -548.1 132.4 - - 2386 - - - - - - - - 14.82 14.30 14.83
20998 105.1 9.1 1484 21005 done 0.53 0.12 0.234 2395 -225.0 2.50 0.057 1712 569.2 132.4 - - 2387 - - - - - - - - 14.21 14.45 14.42
21307 79.2 8.8 1512 21314 roll 0.53 - - 2395 - 2.45 0.073 3111 571.0 132.4 - - 2387 - - - - - - - - 14.80 13.93 14.81
21402 71.8 6.9 1530 21437 done 0.55 - - 2401 - 2.50 0.065 1698 -565.2 156.6 26.25 1.118 2279 -4.1 0.052 - - - - - - 14.45 14.34 13.55
21745 39.4 9.0 1568 21752 roll 0.55 - - 2412 - 2.55 0.086 291 -551.8 156.6 - - 2275 - - - - - - - - 14.75 14.35 14.77
21792 35.3 7.7 1577 21810 done 0.56 - - 2412 - 2.50 0.057 1710 567.6 164.6 7.78 0.933 2248 -3.5 0.026 - - - - - - 14.52 14.42 13.57
22109 4.7 6.8 1610 22139 done 0.58 - - 2412 - - - 1716 - 190.8 24.12 1.033 2140 -4.5 0.004 - - - - - - 14.75 14.40 13.68
22147 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22147 begin surface coast
22178 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22178 begin surface
SM 0.81 - - - - -6.34 6.57 0.063 166 25.1 1.42 0.063 2537 -4189.4 400.08 194.35 0.956 1288 6.6 -0.001 - - - - 1 -