GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 28.21 of 150.00 AH used of 24V (81.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.11 of 100.00 AH used of 10V (60.89% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 598.28, SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 16 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 37 VBD -0.63 - - 204 - - - 2377 - -194.6 -23.20 - 1169 - - - - - - - - - - -
39 3.3 -3.9 2 119 roll -0.63 10.30 0.255 2531 225.9 1.50 0.061 3264 591.3 -194.6 -65.18 - 3635 -37.8 - - - - - - - - - -
268 35.9 -13.6 23 271 done -0.63 - - 2536 - 1.42 0.026 2368 -631.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
464 61.7 -12.9 42 468 roll -0.63 - - 2536 - 1.20 0.035 1481 -739.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
507 67.2 -12.9 46 510 done -0.63 - - 2532 - 1.23 0.034 2368 721.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
704 93.4 -13.3 65 705 done -0.63 - - 2532 - - - 2368 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
890 118.4 -13.5 83 893 roll -0.63 - - 2532 - 1.23 0.035 1474 -726.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
943 125.4 -13.0 88 947 done -0.63 - - 2527 - 1.25 0.035 2371 717.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1265 167.0 -11.9 119 1268 roll -0.63 - - 2526 - 1.25 0.036 1470 -720.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
1328 174.8 -11.6 125 1331 done -0.63 - - 2521 - 1.27 0.035 2378 715.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
1650 213.9 -11.8 156 1653 roll -0.63 - - 2521 - 1.27 0.037 1469 -715.7 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1703 220.6 -12.7 161 1706 done -0.63 - - 2514 - 1.27 0.036 2376 714.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2025 259.8 -12.9 192 2026 done -0.63 0.12 0.150 2546 266.7 - - 2377 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2335 291.8 -10.7 222 2338 roll -0.63 - - 2546 - 1.27 0.038 1472 -712.6 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
2399 298.4 -10.1 228 2402 done -0.63 - - 2543 - 1.27 0.038 2375 711.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
2721 332.4 -10.5 259 2722 done -0.63 - - 2542 - - - 2375 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3030 365.1 -10.6 289 3031 done -0.63 - - 2543 - - - 2375 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3341 396.5 -10.2 319 3344 roll -0.63 - - 2542 - 1.27 0.041 1480 -704.7 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3404 403.0 -11.0 325 3408 done -0.63 - - 2537 - 1.27 0.041 2372 702.4 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3727 437.3 -10.4 356 3727 done -0.63 - - 2537 - - - 2372 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4035 469.2 -10.1 386 4039 roll -0.63 - - 2537 - 1.25 0.042 1493 -703.2 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
4142 480.1 -10.2 396 4146 done -0.63 - - 2531 - 1.25 0.042 2368 700.0 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
4464 513.5 -10.3 427 4465 done -0.63 - - 2531 - - - 2369 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
4774 545.4 -10.3 457 4774 done -0.63 - - 2531 - - - 2369 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
5084 577.3 -10.4 487 5085 done -0.63 - - 2531 - - - 2369 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
5394 608.3 -10.0 517 5397 roll -0.63 - - 2531 - 1.25 0.044 1496 -698.4 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
5463 615.5 -10.0 523 5470 done -0.63 - - 2525 - 1.30 0.044 2376 676.9 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
5780 648.0 -10.3 554 5781 done -0.63 - - 2525 - - - 2377 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
6090 679.3 -9.9 584 6093 roll -0.63 - - 2526 - 1.30 0.045 1483 -687.7 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
6175 688.0 -10.7 592 6178 done -0.63 - - 2519 - 1.30 0.046 2374 685.4 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
6497 721.1 -10.6 623 6497 done -0.63 - - 2519 - - - 2374 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
6806 753.4 -10.6 653 6807 done -0.63 - - 2520 - - - 2374 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
7117 785.9 -10.4 683 7117 done -0.63 - - 2519 - - - 2374 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
7427 817.2 -9.5 713 7430 roll -0.63 - - 2519 - 1.30 0.046 1485 -683.8 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
7505 825.1 -9.8 720 7513 done -0.63 0.12 0.155 2544 208.3 1.33 0.048 2375 669.2 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
7822 851.3 -8.7 751 7823 done -0.63 - - 2544 - - - 2375 - -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
8132 877.7 -8.5 781 8133 done -0.63 - - 2544 - - - 2375 - -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
8443 903.9 -8.8 811 8446 roll -0.63 - - 2544 - 1.30 0.048 1487 -683.1 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
8500 909.0 -9.2 816 8507 done -0.63 - - 2541 - 1.33 0.048 2375 667.7 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
8818 935.7 -8.8 847 8818 done -0.63 - - 2541 - - - 2374 - -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
9127 962.3 -8.9 877 9128 done -0.63 - - 2540 - - - 2374 - -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
9438 988.9 -8.5 907 9440 roll -0.63 - - 2541 - 1.30 0.048 1488 -681.5 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
9450 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9450 begin apogee
9455 990.2 8.0 908 9603 done -0.25 0.40 0.140 2660 297.5 - - 2270 - - 145.68 1.258 2840 -5.0 0.413 - - - - - - - - -
9604 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9604 begin climb
9605 994.9 - 923 9777 roll 0.63 0.90 0.111 2939 310.0 1.83 0.058 3132 471.0 194.6 164.43 1.227 2045 -4.8 0.411 - - - - - - - - -
9824 975.4 13.4 942 9833 done 0.63 - - 2946 - 1.67 0.037 2270 -516.2 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10142 935.5 12.4 973 10145 roll 0.63 - - 2946 - 1.67 0.056 3135 518.0 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10167 931.9 13.5 975 10175 done 0.63 - - 2954 - 1.65 0.038 2242 -541.2 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10484 891.4 12.8 1006 10487 roll 0.63 - - 2954 - 1.70 0.057 3125 519.4 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10510 887.9 13.5 1008 10517 done 0.63 - - 2962 - 1.60 0.038 2253 -545.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10826 845.9 13.3 1039 10830 roll 0.63 - - 2962 - 1.67 0.056 3126 522.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10858 841.4 14.2 1042 10861 done 0.63 - - 2969 - 1.60 0.038 2251 -546.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11179 796.9 13.7 1073 11182 roll 0.63 - - 2970 - 1.67 0.055 3131 526.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11210 792.4 14.3 1076 11214 done 0.63 - - 2977 - 1.60 0.038 2253 -548.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11533 747.0 14.1 1107 11536 roll 0.63 - - 2978 - 1.65 0.054 3140 537.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11575 740.5 15.1 1111 11578 done 0.63 0.10 0.162 2956 -220.0 1.62 0.038 2248 -550.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11895 700.8 11.7 1142 11896 done 0.63 - - 2956 - - - 2249 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12206 663.8 11.7 1172 12209 roll 0.63 - - 2956 - 1.65 0.054 3132 535.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12242 659.2 13.0 1175 12250 done 0.63 - - 2962 - 1.62 0.038 2247 -546.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12560 621.0 12.1 1206 12561 done 0.63 - - 2962 - - - 2247 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12869 583.6 12.4 1236 12872 roll 0.63 - - 2962 - 1.67 0.054 3126 526.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12933 575.3 12.6 1242 12936 done 0.63 - - 2970 - 1.60 0.038 2248 -548.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13254 534.8 12.4 1273 13255 done 0.63 - - 2970 - - - 2249 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13565 496.3 12.2 1303 13567 roll 0.63 - - 2969 - 1.67 0.054 3127 525.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13639 486.0 13.9 1310 13642 done 0.63 - - 2977 - 1.58 0.038 2256 -551.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13959 443.3 12.9 1341 13963 roll 0.63 - - 2977 - 1.65 0.054 3126 527.3 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14002 437.5 14.6 1345 14006 done 0.63 0.10 0.156 2955 -220.0 1.60 0.037 2246 -550.0 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14323 401.6 11.0 1376 14326 roll 0.63 - - 2955 - 1.65 0.053 3137 540.0 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14355 397.7 13.1 1379 14358 done 0.63 - - 2961 - 1.60 0.037 2249 -555.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14677 359.9 11.7 1410 14680 roll 0.63 - - 2961 - 1.65 0.053 3143 541.8 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14713 355.3 12.2 1413 14720 done 0.63 - - 2968 - 1.60 0.036 2253 -556.2 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15030 316.1 12.4 1444 15030 done 0.63 - - 2969 - - - 2253 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15340 276.7 13.0 1474 15343 roll 0.63 - - 2969 - 1.67 0.051 3139 530.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15418 265.7 14.0 1481 15426 done 0.63 - - 2976 - 1.62 0.035 2243 -553.1 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15736 224.4 13.0 1512 15739 roll 0.63 - - 2976 - 1.67 0.051 3133 532.9 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15771 219.2 13.6 1515 15779 done 0.63 0.12 0.156 2953 -191.7 1.60 0.034 2253 -550.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16088 184.7 10.6 1546 16089 done 0.63 - - 2953 - - - 2253 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16399 152.1 10.4 1576 16402 roll 0.63 - - 2953 - 1.65 0.049 3129 530.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16441 147.4 13.8 1580 16444 done 0.63 - - 2959 - 1.58 0.033 2250 -556.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16762 112.8 10.2 1611 16763 done 0.63 - - 2959 - - - 2250 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17072 81.3 10.5 1641 17075 roll 0.63 - - 2959 - 1.65 0.047 3132 534.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17162 71.0 12.8 1649 17169 done 0.63 - - 2967 - 1.58 0.031 2244 -562.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17354 50.8 10.6 1668 17355 done 0.63 - - 2967 - - - 2245 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17540 34.9 7.6 1686 17541 done 0.63 - - 2967 - - - 2245 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17727 23.9 5.1 1704 17801 done 0.74 - - 2967 - - - 2244 - 284.6 65.90 0.538 1677 -5.3 0.025 - - - - - - - - -
17983 13.6 3.2 1729 18112 roll 0.94 0.22 0.074 3049 372.7 1.73 0.042 3141 518.5 449.4 120.97 0.519 1005 -5.6 0.015 - - - - - - - - -
18218 5.8 0.3 1750 18335 done 1.28 0.30 0.116 3150 336.7 1.62 0.041 2251 -549.4 724.2 108.50 0.500 404 -5.5 0.007 - - - - - - - - -
18519 5.7 -0.2 1778 18523 roll 1.64 0.38 0.133 3265 302.6 1.12 0.039 1352 -802.7 1017.6 - - 401 - - - - - - - - - - -
18765 5.7 -1.0 1801 18768 done 2.03 0.38 0.101 3390 328.9 1.15 0.035 2266 794.8 1339.8 - - 402 - - - - - - - - - - -
18929 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
18929 begin surface
SM 5.64 - - - - -7.91 8.90 0.067 205 -357.9 - - 2361 - 598.28 - - 402 - - - - - - - -