Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.75 of 91.80 AH used of 24V (69.78% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.45 of 61.20 AH used of 10V (79.66% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 40.8 m at 646.2 m, depth 687 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.22 - - 416 - - - 2082 - -146.6 -61.33 - 2789 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -4.7 3 118 roll -1.22 11.18 0.155 2472 183.9 2.47 0.071 720 -551.4 -146.6 -19.00 - 3430 -33.7 - - - - - - - - - -
136 10.2 -11.5 5 141 done -1.11 0.15 0.097 2503 206.7 2.50 0.045 2136 566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
454 43.6 -8.4 20 458 roll -1.11 - - 2503 - 2.53 0.062 3538 554.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
518 48.7 -8.2 23 522 done -1.11 - - 2503 - 2.45 0.046 2156 -564.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
845 78.9 -9.7 39 849 roll -1.11 - - 2503 - 2.55 0.058 717 -564.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
911 85.6 -9.9 42 916 done -1.11 - - 2503 - 2.53 0.048 2141 562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1234 120.2 -11.5 58 1238 roll -1.11 - - 2503 - 2.58 0.058 716 -552.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1297 127.5 -11.6 61 1301 done -1.11 - - 2503 - 2.53 0.048 2142 563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1625 166.3 -11.7 79 1626 done -1.11 - - 2503 - - - 2142 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1937 203.8 -11.8 99 1941 roll -1.11 - - 2503 - 2.58 0.061 717 -552.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1983 209.1 -11.5 102 1988 done -1.14 - - 2503 - 2.50 0.049 2129 564.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2313 245.2 -11.3 123 2317 roll -1.14 - - 2503 - 2.55 0.062 721 -552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2346 249.4 -10.5 125 2350 done -1.14 - - 2503 - 2.47 0.051 2117 565.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2664 285.3 -11.6 145 2666 done -1.14 - - 2503 - - - 2117 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2978 320.6 -11.1 165 2979 done -1.14 - - 2503 - - - 2117 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3289 357.7 -12.6 185 3291 done -1.14 - - 2503 - - - 2117 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3603 396.2 -12.2 205 3607 roll -1.14 - - 2503 - 2.53 0.062 720 -552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3642 401.4 -12.7 207 3648 done -1.18 - - 2503 - 2.47 0.051 2117 565.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3961 440.1 -12.0 228 3962 done -1.18 - - 2502 - - - 2117 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4273 476.0 -11.4 248 4277 roll -1.18 - - 2503 - 2.53 0.064 721 -551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4304 479.2 -12.0 250 4308 done -1.18 - - 2503 - 2.47 0.051 2119 566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4628 514.9 -10.9 271 4629 done -1.18 - - 2503 - - - 2119 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4942 547.8 -10.5 291 4946 roll -1.18 - - 2503 - 2.55 0.065 718 -549.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4992 553.7 -11.1 294 4997 done -1.22 0.10 0.064 2473 -300.0 2.47 0.052 2111 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5316 589.2 -10.4 314 5320 roll -1.18 - - 2473 - 2.60 0.070 3538 548.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5395 597.8 -11.1 319 5400 done -1.13 0.12 0.095 2498 208.3 2.55 0.058 2125 -554.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5722 628.2 -9.2 340 5726 roll -1.13 - - 2499 - 2.62 0.071 3541 540.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5811 638.3 -11.5 345 5818 done -1.13 - - 2498 - 2.53 0.059 2145 -551.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6131 669.3 -9.4 366 6132 done -1.13 - - 2498 - - - 2131 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6221 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6221 begin apogee
6228 678.1 9.3 372 6362 done -0.33 0.80 0.072 2673 218.8 - - 1834 - - 130.57 1.262 2831 -4.6 0.253 - - - - - - - - -
6363 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6363 begin climb
6366 682.1 - 381 6506 roll 1.22 1.52 0.058 3007 219.7 2.70 0.065 3255 526.3 146.6 130.75 1.225 2233 -4.6 0.262 - - - - - - - - -
6559 672.4 7.8 393 6570 done 1.14 - - 3007 - 2.60 0.062 1850 -540.4 151.1 5.93 0.913 2214 -3.2 0.243 - - - - - - - - -
6886 649.2 7.6 413 6900 done 1.05 0.17 0.091 2975 -188.2 - - 1850 - 162.5 11.12 1.085 2168 -4.1 0.255 - - - - - - - - -
7211 624.6 7.3 434 7235 roll 1.08 - - 2975 - 2.67 0.067 3257 527.0 180.6 16.95 1.151 2094 -4.4 0.244 - - - - - - - - -
7277 619.7 6.7 438 7313 done 1.14 - - 2975 - 2.60 0.064 1839 -545.4 215.5 31.00 1.190 1952 -4.6 0.246 - - - - - - - - -
7637 595.2 7.5 461 7657 roll 1.16 0.10 0.065 3002 270.0 2.67 0.064 3248 527.7 230.5 14.00 1.122 1891 -4.4 0.238 - - - - - - - - -
7806 579.8 9.2 471 7810 done 1.16 - - 3002 - 2.55 0.062 1863 -543.1 230.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
8130 552.7 8.9 492 8134 roll 1.13 - - 3002 - 2.60 0.071 436 -548.8 230.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
8152 550.5 9.5 493 8159 done 1.07 0.12 0.097 2978 -200.0 2.58 0.053 1869 555.4 230.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8471 523.2 8.8 514 8472 done 1.07 - - 2978 - - - 1884 - 230.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8783 496.2 8.7 534 8784 done 1.07 - - 2978 - - - 1884 - 230.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
9096 471.4 8.1 554 9101 roll 1.10 - - 2978 - 2.65 0.069 436 -546.4 230.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
9152 466.4 9.0 557 9158 done 1.10 - - 2978 - 2.55 0.051 1867 561.2 230.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
9472 440.9 8.0 578 9473 done 1.13 - - 2978 - - - 1882 - 230.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
9786 416.4 8.2 598 9787 done 1.17 0.10 0.061 3006 280.0 - - 1883 - 230.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
10096 386.4 9.9 618 10100 roll 1.14 - - 3006 - 2.50 0.063 3264 552.4 230.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
10135 382.4 10.1 620 10142 done 1.14 - - 3006 - 2.55 0.057 1855 -552.5 230.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
10456 352.9 9.2 641 10460 roll 1.11 - - 3006 - 2.55 0.061 3255 549.0 230.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
10501 348.5 9.3 644 10506 done 1.11 - - 3006 - 2.45 0.055 1883 -560.0 230.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
10826 320.9 8.7 665 10828 done 1.08 0.15 0.086 2977 -193.3 - - 1883 - 230.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11138 296.6 8.0 685 11143 roll 1.12 - - 2977 - 2.50 0.060 3261 551.2 231.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11161 294.6 8.2 686 11168 done 1.19 0.12 0.054 3011 283.3 2.47 0.054 1880 -559.1 231.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
11481 264.1 9.6 707 11482 done 1.15 - - 3011 - - - 1880 - 231.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
11793 233.7 9.6 727 11794 done 1.12 0.12 0.090 2986 -208.3 - - 1880 - 231.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12105 207.4 8.2 747 12109 roll 1.12 - - 2986 - 2.50 0.059 3261 552.4 231.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12144 204.1 8.5 749 12150 done 1.17 - - 2987 - 2.45 0.052 1886 -561.2 231.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12464 179.5 7.8 770 12477 done 1.21 - - 2987 - - - 1886 - 237.2 7.90 0.799 1862 -3.7 0.085 - - - - - - - - -
12791 155.8 6.9 791 12821 done 1.29 0.17 0.051 3033 270.6 - - 1886 - 268.8 26.25 0.893 1735 -4.8 0.087 - - - - - - - - -
13137 118.1 11.7 809 13142 roll 1.23 - - 3033 - 2.50 0.058 3264 551.2 268.8 - - 1735 - - - - - - - - - - -
13178 113.1 11.2 811 13183 done 1.23 - - 3032 - 2.45 0.051 1893 -559.6 268.8 - - 1735 - - - - - - - - - - -
13506 77.5 10.2 827 13511 roll 1.18 0.17 0.084 2995 -217.6 2.62 0.064 432 -557.6 268.8 - - 1735 - - - - - - - - - - -
13562 72.3 8.6 829 13568 done 1.18 - - 2995 - 2.60 0.047 1903 565.8 268.8 - - 1735 - - - - - - - - - - -
13879 50.4 6.3 845 13924 roll 1.29 0.15 0.051 3035 266.7 2.53 0.056 3264 537.9 315.5 38.03 0.828 1544 -5.0 0.032 - - - - - - - - -
13952 44.3 8.4 848 13956 done 1.29 - - 3035 - 2.47 0.050 1893 -555.1 315.5 - - 1544 - - - - - - - - - - -
14274 13.0 10.8 864 14278 roll 1.26 - - 3035 - 2.47 0.059 3255 551.4 315.5 - - 1543 - - - - - - - - - - -
14324 6.2 14.4 866 14328 done 1.26 - - 3035 - 2.40 0.050 1900 -564.6 315.5 - - 1543 - - - - - - - - - - -
14375 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14375 begin surface coast
14396 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14397 begin surface
SM 1.24 - - - - -10.59 11.32 0.035 423 -230.7 - - 2160 - 315.95 - - 1543 - - - - - - - -