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* dive
| • Previous call tries 2 | • 13.57 of 91.80 AH used of 24V (85.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.51 of 61.20 AH used of 10V (90.99% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 37.5 m at 85.5 m, depth 123 m (125 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 77 | VBD | -1.71 | - | - | 367 | - | - | - | 1835 | - | -97.8 | -55.60 | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 2.0 | -3.8 | 9 | 124 | roll | -1.71 | 10.48 | 0.150 | 2235 | 178.2 | 2.78 | 0.061 | 403 | -515.1 | -97.8 | -26.77 | - | 3883 | -24.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 209 | 13.0 | -8.1 | 29 | 216 | done | -1.71 | - | - | 2235 | - | 2.62 | 0.029 | 1813 | 538.2 | -97.8 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | 17.8 | -7.0 | 40 | 288 | roll | -1.71 | - | - | 2234 | - | 2.62 | 0.044 | 3245 | 546.6 | -97.8 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 538 | 35.6 | -7.9 | 62 | 545 | done | -1.71 | - | - | 2235 | - | 2.60 | 0.037 | 1828 | -545.0 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | 51.8 | -8.6 | 78 | 738 | roll | -1.71 | - | - | 2234 | - | 2.60 | 0.044 | 3243 | 544.2 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 991 | 76.1 | -10.0 | 97 | 996 | done | -1.71 | - | - | 2233 | - | 2.58 | 0.038 | 1823 | -550.4 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1187 | 95.0 | -9.4 | 112 | 1191 | roll | -1.71 | - | - | 2235 | - | 2.60 | 0.047 | 3232 | 541.9 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1236 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1244 | 100.2 | 9.5 | 115 | 1324 | done | -0.31 | 1.52 | 0.110 | 2533 | 196.1 | - | - | 1590 | - | - | 76.25 | 0.733 | 3484 | -5.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1325 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1327 | 101.8 | - | 122 | 1412 | roll | 1.71 | 2.10 | 0.068 | 2982 | 213.8 | 2.75 | 0.064 | 213 | -500.7 | 97.8 | 73.70 | 0.722 | 3085 | -5.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1536 | 70.4 | 19.3 | 138 | 1544 | done | 1.71 | - | - | 2982 | - | 2.53 | 0.026 | 1605 | 550.2 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 36.2 | 17.2 | 154 | 1737 | roll | 1.71 | - | - | 2983 | - | 2.62 | 0.039 | 2994 | 530.2 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1929 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1929 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1964 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1964 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 366 | - | - | - | 1818 | - | 350.04 | 130.45 | 0.644 | 2057 | -7.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||