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| • Previous call tries 5 | • 26.34 of 91.80 AH used of 24V (71.31% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 21.28 of 61.20 AH used of 10V (65.23% remains) | |
| • Surface angle -52.0 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -20.4 deg, speed -7.994 cm/s | |
| • VBD pumped to 365.01 (SM_CC=365) | • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | - | - | - | 62 | VBD | -1.36 | - | - | 291 | - | - | - | 2102 | - | -81.8 | -42.05 | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.4 | -8.4 | 4 | 96 | roll | -1.36 | 11.12 | 0.164 | 2207 | 172.3 | 2.70 | 0.061 | 679 | -527.0 | -81.8 | -9.18 | - | 3097 | -49.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 290 | 41.6 | -12.0 | 26 | 301 | done | -1.36 | - | - | 2207 | - | 2.55 | 0.031 | 2101 | 557.6 | -81.8 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 86.5 | -14.1 | 45 | 612 | roll | -1.36 | - | - | 2207 | - | 2.45 | 0.054 | 3488 | 566.1 | -81.8 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | 112.2 | -14.3 | 53 | 785 | done | -1.36 | - | - | 2207 | - | 2.42 | 0.039 | 2083 | -580.6 | -81.8 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1087 | 155.5 | -14.1 | 68 | 1095 | roll | -1.36 | - | - | 2208 | - | 2.53 | 0.058 | 3490 | 556.1 | -81.8 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | 184.8 | -12.6 | 73 | 1313 | done | -1.36 | - | - | 2207 | - | 2.42 | 0.041 | 2088 | -579.3 | -81.8 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1654 | 224.0 | -11.7 | 82 | 1662 | roll | -1.36 | - | - | 2207 | - | 2.50 | 0.059 | 3486 | 559.2 | -81.8 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1894 | 251.6 | -11.7 | 87 | 1901 | done | -1.36 | - | - | 2207 | - | 2.42 | 0.042 | 2100 | -572.7 | -81.8 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2220 | 287.3 | -10.9 | 96 | 2228 | roll | -1.36 | - | - | 2207 | - | 2.47 | 0.061 | 3486 | 561.1 | -81.8 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2348 | 302.2 | -11.4 | 99 | 2352 | done | -1.36 | - | - | 2207 | - | 2.42 | 0.043 | 2089 | -577.3 | -81.8 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2704 | 341.0 | -10.9 | 104 | 2712 | roll | -1.36 | - | - | 2207 | - | 2.50 | 0.062 | 3486 | 558.8 | -81.8 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2769 | 348.4 | -11.6 | 104 | 2773 | done | -1.36 | - | - | 2207 | - | 2.42 | 0.044 | 2088 | -577.7 | -81.8 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3106 | 380.9 | -9.6 | 109 | 3114 | roll | -1.36 | - | - | 2207 | - | 2.53 | 0.063 | 3491 | 554.5 | -81.8 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3157 | 386.1 | -10.4 | 109 | 3161 | done | -1.36 | - | - | 2207 | - | 2.42 | 0.044 | 2090 | -578.9 | -81.8 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3508 | 416.7 | -8.7 | 114 | 3587 | done | -1.36 | - | - | 2207 | - | - | - | 2091 | - | -81.8 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3909 | 451.1 | -8.7 | 119 | 3917 | roll | -1.36 | - | - | 2207 | - | 2.53 | 0.064 | 3487 | 551.8 | -81.8 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3961 | 456.2 | -10.0 | 119 | 3965 | done | -1.36 | - | - | 2207 | - | 2.42 | 0.045 | 2090 | -577.3 | -81.8 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4313 | 488.9 | -9.3 | 124 | 4392 | done | -1.36 | - | - | 2208 | - | - | - | 2090 | - | -81.8 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4717 | 527.0 | -9.6 | 129 | 4725 | roll | -1.36 | - | - | 2207 | - | 2.53 | 0.067 | 3487 | 552.2 | -81.8 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4757 | 531.5 | -10.7 | 129 | 4761 | done | -1.36 | - | - | 2207 | - | 2.45 | 0.047 | 2086 | -571.8 | -81.8 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5120 | 566.6 | -9.7 | 134 | 5128 | roll | -1.36 | - | - | 2207 | - | 2.53 | 0.067 | 3485 | 553.0 | -81.8 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5201 | 575.4 | -10.6 | 135 | 5209 | done | -1.36 | - | - | 2207 | - | 2.45 | 0.048 | 2085 | -571.4 | -81.8 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5527 | 606.4 | -9.5 | 139 | 5602 | done | -1.36 | - | - | 2207 | - | - | - | 2085 | - | -81.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5924 | 641.8 | -8.8 | 144 | 5933 | roll | -1.36 | - | - | 2207 | - | 2.55 | 0.070 | 3489 | 550.6 | -81.8 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5979 | 646.7 | -8.7 | 144 | 5984 | done | -1.36 | - | - | 2207 | - | 2.45 | 0.049 | 2091 | -570.6 | -81.8 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6326 | 675.2 | -8.2 | 149 | 6404 | done | -1.36 | - | - | 2207 | - | - | - | 2091 | - | -81.8 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6726 | 708.4 | -8.4 | 154 | 6734 | roll | -1.36 | - | - | 2207 | - | 2.55 | 0.071 | 3489 | 548.2 | -81.8 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6781 | 713.7 | -9.6 | 154 | 6785 | done | -1.36 | - | - | 2207 | - | 2.45 | 0.050 | 2089 | -571.4 | -81.8 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7128 | 744.0 | -8.8 | 159 | 7136 | roll | -1.36 | - | - | 2207 | - | 2.53 | 0.070 | 3483 | 551.0 | -81.8 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7198 | 750.9 | -10.5 | 159 | 7211 | done | -1.36 | - | - | 2207 | - | 2.45 | 0.048 | 2085 | -570.6 | -81.8 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7529 | 781.5 | -9.3 | 164 | 7608 | done | -1.36 | - | - | 2207 | - | - | - | 2084 | - | -81.8 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7930 | 817.4 | -9.0 | 169 | 7938 | roll | -1.36 | - | - | 2207 | - | 2.55 | 0.070 | 3486 | 549.8 | -81.8 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7985 | 822.8 | -10.5 | 169 | 7989 | done | -1.36 | - | - | 2206 | - | 2.45 | 0.048 | 2087 | -571.0 | -81.8 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8331 | 852.0 | -8.3 | 174 | 8339 | roll | -1.36 | - | - | 2207 | - | 2.53 | 0.068 | 3483 | 551.8 | -81.8 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8373 | 855.7 | -9.2 | 174 | 8376 | done | -1.36 | - | - | 2208 | - | 2.42 | 0.048 | 2090 | -575.6 | -81.8 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8734 | 883.7 | -7.7 | 179 | 8812 | done | -1.36 | - | - | 2207 | - | - | - | 2090 | - | -86.2 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9134 | 912.7 | -7.2 | 184 | 9213 | done | -1.37 | - | - | 2207 | - | - | - | 2091 | - | -98.7 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9535 | 942.1 | -7.4 | 189 | 9613 | done | -1.38 | - | - | 2207 | - | - | - | 2090 | - | -108.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9935 | 973.6 | -8.0 | 194 | 9943 | roll | -1.39 | - | - | 2207 | - | 2.70 | 0.067 | 684 | -520.7 | -108.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9956 | 975.4 | -8.4 | 194 | 9965 | done | -1.39 | - | - | 2207 | - | 2.58 | 0.044 | 2078 | 540.3 | -108.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10259 | 1000.9 | 8.5 | 198 | 10337 | done | -0.31 | 1.20 | 0.112 | 2441 | 195.0 | - | - | 2078 | - | - | 70.72 | 1.407 | 2760 | -4.7 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10342 | 1003.4 | 7.4 | 199 | 10443 | roll | 1.39 | 1.77 | 0.077 | 2813 | 210.2 | 2.78 | 0.063 | 712 | -491.4 | 108.3 | 91.30 | 1.382 | 2318 | -4.8 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10468 | 997.9 | 9.0 | 200 | 10477 | done | 1.39 | - | - | 2813 | - | 2.62 | 0.043 | 2107 | 532.4 | 108.3 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10825 | 967.1 | 8.7 | 205 | 10833 | roll | 1.39 | - | - | 2813 | - | 2.58 | 0.067 | 3517 | 546.5 | 108.3 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11063 | 943.3 | 10.1 | 207 | 11067 | done | 1.39 | - | - | 2813 | - | 2.47 | 0.045 | 2109 | -570.0 | 108.3 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11388 | 912.5 | 9.5 | 212 | 11397 | roll | 1.39 | - | - | 2813 | - | 2.58 | 0.064 | 3518 | 546.1 | 108.3 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11626 | 887.1 | 11.6 | 214 | 11634 | done | 1.39 | - | - | 2813 | - | 2.50 | 0.045 | 2116 | -560.8 | 108.3 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11952 | 854.0 | 10.2 | 219 | 11961 | roll | 1.39 | - | - | 2813 | - | 2.55 | 0.064 | 3518 | 549.8 | 108.3 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12192 | 828.1 | 10.6 | 221 | 12196 | done | 1.39 | - | - | 2813 | - | 2.47 | 0.046 | 2103 | -572.9 | 108.3 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12517 | 795.6 | 10.0 | 226 | 12526 | roll | 1.39 | - | - | 2813 | - | 2.55 | 0.064 | 3518 | 554.9 | 108.3 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12748 | 772.5 | 8.9 | 228 | 12756 | done | 1.39 | - | - | 2813 | - | 2.47 | 0.045 | 2104 | -572.5 | 108.3 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13084 | 743.0 | 8.7 | 233 | 13092 | roll | 1.39 | - | - | 2813 | - | 2.55 | 0.064 | 3517 | 554.1 | 108.3 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13232 | 729.3 | 8.5 | 234 | 13240 | done | 1.39 | - | - | 2813 | - | 2.45 | 0.045 | 2108 | -575.1 | 108.3 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13568 | 701.8 | 8.1 | 239 | 13576 | roll | 1.39 | - | - | 2813 | - | 2.53 | 0.065 | 3516 | 556.5 | 108.3 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13785 | 683.0 | 8.0 | 241 | 13794 | done | 1.39 | - | - | 2813 | - | 2.45 | 0.045 | 2109 | -574.3 | 108.3 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14133 | 655.7 | 7.9 | 246 | 14141 | roll | 1.39 | - | - | 2815 | - | 2.55 | 0.064 | 3517 | 552.2 | 110.4 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14371 | 634.2 | 8.8 | 248 | 14375 | done | 1.39 | - | - | 2813 | - | 2.47 | 0.046 | 2118 | -566.4 | 110.4 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14697 | 607.8 | 8.1 | 253 | 14705 | roll | 1.39 | - | - | 2813 | - | 2.50 | 0.063 | 3518 | 560.0 | 110.4 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14936 | 586.7 | 8.2 | 255 | 14940 | done | 1.39 | - | - | 2813 | - | 2.45 | 0.044 | 2108 | -575.5 | 110.4 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15262 | 560.9 | 7.9 | 260 | 15271 | roll | 1.39 | - | - | 2813 | - | 2.55 | 0.063 | 3518 | 552.9 | 112.3 | 1.35 | 1.357 | 2303 | -5.9 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15418 | 547.8 | 8.6 | 261 | 15423 | done | 1.40 | - | - | 2813 | - | 2.45 | 0.044 | 2108 | -575.5 | 112.3 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15747 | 523.1 | 7.5 | 266 | 15761 | roll | 1.40 | - | - | 2813 | - | 2.62 | 0.061 | 3518 | 538.2 | 119.5 | 6.50 | 1.220 | 2271 | -4.9 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15861 | 513.6 | 8.7 | 267 | 15870 | done | 1.40 | - | - | 2813 | - | 2.45 | 0.044 | 2109 | -575.1 | 119.5 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16232 | 486.4 | 7.3 | 272 | 16246 | roll | 1.40 | - | - | 2813 | - | 2.62 | 0.061 | 3516 | 537.0 | 130.6 | 8.52 | 1.175 | 2227 | -5.2 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16425 | 469.8 | 9.9 | 274 | 16428 | done | 1.42 | - | - | 2813 | - | 2.45 | 0.044 | 2108 | -574.7 | 130.6 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16798 | 438.1 | 8.5 | 279 | 16806 | roll | 1.42 | - | - | 2813 | - | 2.53 | 0.061 | 3518 | 557.3 | 130.6 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17007 | 418.1 | 9.0 | 281 | 17011 | done | 1.42 | - | - | 2813 | - | 2.42 | 0.043 | 2108 | -582.6 | 130.6 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17363 | 386.8 | 8.8 | 286 | 17371 | roll | 1.42 | - | - | 2812 | - | 2.53 | 0.060 | 3519 | 557.7 | 130.6 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17479 | 375.9 | 10.5 | 287 | 17488 | done | 1.42 | - | - | 2813 | - | 2.42 | 0.042 | 2106 | -583.9 | 130.6 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17847 | 344.9 | 8.3 | 292 | 17855 | roll | 1.42 | - | - | 2814 | - | 2.53 | 0.060 | 3519 | 558.5 | 130.6 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17965 | 335.1 | 6.9 | 293 | 17984 | done | 1.42 | - | - | 2813 | - | 2.42 | 0.042 | 2106 | -583.9 | 146.6 | 12.38 | 1.047 | 2162 | -5.1 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18331 | 307.6 | 7.5 | 298 | 18345 | roll | 1.43 | - | - | 2813 | - | 2.58 | 0.058 | 3519 | 547.7 | 154.7 | 6.35 | 1.055 | 2129 | -5.2 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18437 | 299.2 | 9.1 | 299 | 18446 | done | 1.44 | - | - | 2813 | - | 2.45 | 0.041 | 2104 | -577.6 | 154.7 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18777 | 273.7 | 7.7 | 307 | 18786 | roll | 1.44 | - | - | 2813 | - | 2.58 | 0.058 | 3505 | 543.0 | 159.4 | 3.28 | 1.071 | 2110 | -5.2 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18820 | 270.0 | 6.9 | 308 | 18839 | done | 1.45 | - | - | 2813 | - | 2.42 | 0.041 | 2106 | -578.1 | 176.2 | 13.50 | 0.989 | 2040 | -5.2 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19149 | 241.4 | 8.9 | 316 | 19157 | roll | 1.47 | - | - | 2813 | - | 2.53 | 0.058 | 3519 | 558.5 | 176.2 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19200 | 236.0 | 10.6 | 317 | 19209 | done | 1.47 | - | - | 2813 | - | 2.45 | 0.041 | 2109 | -575.5 | 176.2 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19514 | 207.2 | 9.5 | 325 | 19550 | done | 1.47 | - | - | 2813 | - | - | - | 2109 | - | 176.2 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19874 | 176.4 | 8.2 | 334 | 19883 | roll | 1.47 | - | - | 2813 | - | 2.53 | 0.057 | 3519 | 557.3 | 176.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19956 | 169.6 | 8.2 | 336 | 19964 | done | 1.47 | - | - | 2813 | - | 2.42 | 0.041 | 2110 | -582.2 | 176.2 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20277 | 148.3 | 6.1 | 344 | 20306 | roll | 1.47 | - | - | 2813 | - | 2.72 | 0.058 | 700 | -518.4 | 204.3 | 21.35 | 0.878 | 1925 | -5.3 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20370 | 141.4 | 7.2 | 348 | 20385 | done | 1.50 | 0.10 | 0.060 | 2840 | 270.0 | 2.60 | 0.036 | 2115 | 544.2 | 216.5 | 8.95 | 0.929 | 1876 | -5.5 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20707 | 112.1 | 8.8 | 365 | 20715 | roll | 1.51 | - | - | 2840 | - | 2.50 | 0.058 | 3511 | 558.4 | 216.5 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20875 | 96.3 | 8.4 | 373 | 20884 | done | 1.51 | - | - | 2840 | - | 2.42 | 0.039 | 2106 | -580.6 | 216.5 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21200 | 70.4 | 8.1 | 389 | 21208 | roll | 1.51 | - | - | 2840 | - | 2.65 | 0.059 | 702 | -529.8 | 216.5 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21236 | 66.9 | 9.5 | 390 | 21244 | done | 1.51 | - | - | 2840 | - | 2.58 | 0.036 | 2098 | 541.1 | 216.5 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21545 | 44.1 | 6.7 | 410 | 21564 | done | 1.51 | - | - | 2840 | - | - | - | 2098 | - | 236.4 | 15.20 | 0.814 | 1795 | -5.2 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21867 | 23.8 | 6.4 | 442 | 21892 | roll | 1.53 | - | - | 2840 | - | 2.70 | 0.053 | 699 | -518.1 | 261.1 | 17.67 | 0.786 | 1695 | -5.7 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21993 | 15.9 | 5.4 | 454 | 22028 | done | 1.56 | - | - | 2840 | - | 2.58 | 0.035 | 2111 | 547.3 | 300.1 | 29.02 | 0.757 | 1536 | -5.5 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |