DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.77 of 350.00 AH used of 24V (88.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 63 VBD -0.92 - - 187 - - - 2465 - -136.3 -43.45 - 2360 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -1.8 4 113 roll -0.92 12.18 0.411 2789 213.6 2.50 0.090 1063 -560.8 -136.3 -29.98 - 3267 -30.3 - - - - - - - 14.27 14.50 14.71
189 20.3 -20.1 25 198 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.067 2449 572.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.51 -
517 75.2 -15.6 38 518 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
817 122.1 -16.2 48 824 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.068 1065 -576.7 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.66 -
843 126.5 -16.9 52 849 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 2450 581.9 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.66 -
1167 178.6 -15.5 71 1175 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.100 3787 561.8 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.64 -
1228 188.1 -15.7 82 1235 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.055 2444 -605.0 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.73 -
1533 229.5 -12.9 98 1540 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.070 1065 -586.8 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.70 -
1602 238.8 -12.8 111 1610 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 2451 582.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.71 -
1923 274.6 -10.7 129 1930 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.101 3790 557.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.67 -
1983 281.9 -11.9 140 1991 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.055 2442 -607.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
2289 320.5 -13.3 156 2290 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2589 360.7 -13.3 171 2590 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2889 399.3 -12.6 186 2895 roll -0.92 - - 2787 - 2.33 0.069 1067 -590.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.74 -
2917 402.8 -13.1 191 2925 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 2451 588.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.74 -
3238 439.2 -10.8 209 3244 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.099 3788 561.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.70 -
3312 448.3 -12.5 223 3321 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2446 -610.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.80 -
3630 483.1 -10.8 240 3631 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3929 516.3 -11.1 255 3931 done -0.92 - - 2786 - - - 2446 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4228 549.1 -11.1 270 4235 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.099 3787 558.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.70 -
4267 553.6 -11.4 277 4275 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.055 2449 -608.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.80 -
4573 586.0 -10.3 293 4580 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.067 1059 -591.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.75 -
4607 589.7 -11.1 299 4616 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.064 2460 588.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.75 -
4925 621.6 -10.0 316 4931 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.065 1068 -584.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
4943 623.7 -10.0 319 4952 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.063 2454 589.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
5249 654.6 -9.9 335 5257 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.098 3784 566.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.70 -
5280 657.7 -10.8 340 5286 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.051 2436 -612.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.80 -
5602 689.0 -9.6 358 5603 done -0.92 - - 2785 - - - 2436 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5900 718.1 -9.5 373 5907 roll -0.92 - - 2786 - 2.30 0.067 1072 -593.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.75 -
5970 725.5 -10.3 386 5976 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.062 2455 588.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.74 -
6290 758.0 -10.4 404 6291 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6589 789.0 -10.5 419 6597 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 1062 -585.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.75 -
6641 794.7 -11.1 428 6648 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.064 2449 590.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.75 -
6961 828.4 -10.4 446 6967 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.064 1068 -587.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.75 -
6995 832.2 -10.4 452 7002 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.065 2456 590.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.75 -
7310 866.2 -10.9 469 7317 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.064 1068 -583.2 -136.3 - - 3273 - - - - - - - - - 14.76 -
7371 873.0 -11.3 480 7378 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.064 2455 590.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.75 -
7677 904.7 -10.1 496 7683 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.063 1071 -588.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
7723 909.4 -9.8 504 7730 done -0.92 - - 2785 - 2.33 0.062 2450 591.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.75 -
8047 941.6 -9.2 523 8056 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.066 1069 -587.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.75 -
8088 945.7 -10.4 530 8095 done -0.92 - - 2785 - 2.33 0.064 2449 592.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.75 -
8393 974.5 -9.6 546 8400 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.099 3786 568.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.71 -
8421 977.8 -11.2 551 8430 done -0.92 - - 2786 - 2.17 0.054 2451 -615.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.81 -
8562 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8562 begin apogee
8567 991.3 -9.2 560 8687 done -0.18 0.90 0.248 3032 273.3 - - 2392 - - 116.53 2.093 2708 -4.8 0.434 - - - - - - 14.55 - 13.29
8688 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8689 begin climb
8690 994.9 - 566 8822 roll 0.92 1.17 0.164 3393 308.5 2.67 0.069 980 -528.8 136.3 119.40 2.056 2149 -4.7 0.431 - - - - - - 13.96 13.56 12.89
8829 985.8 9.6 585 8835 done 0.92 - - 3393 - 2.55 0.057 2380 549.0 136.3 - - 2148 - - - - - - - - - 13.64 -
9148 946.9 11.8 603 9156 roll 0.92 - - 3404 - 2.47 0.068 974 -569.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.20 -
9200 940.6 12.4 612 9207 done 0.92 - - 3404 - 2.45 0.060 2379 573.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.25 -
9520 902.0 12.0 630 9526 roll 0.92 - - 3415 - 2.42 0.069 978 -578.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.44 -
9605 891.5 12.6 646 9612 done 0.92 - - 3415 - 2.40 0.060 2379 583.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.48 -
9930 851.4 12.4 665 9936 roll 0.92 - - 3425 - 2.40 0.069 977 -584.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
9994 843.6 12.1 677 10002 done 0.92 0.12 0.285 3399 -216.7 2.38 0.060 2378 588.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.42 14.59 -
10321 807.3 11.1 696 10328 roll 0.92 - - 3410 - 2.42 0.067 968 -582.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
10361 802.5 11.4 703 10371 done 0.92 - - 3410 - 2.38 0.060 2375 591.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.65 -
10667 766.7 11.7 719 10675 roll 0.92 - - 3421 - 2.38 0.067 971 -589.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.67 -
10698 763.0 12.0 724 10704 done 0.92 - - 3421 - 2.38 0.060 2382 592.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
11017 723.8 12.3 742 11024 roll 0.92 - - 3432 - 2.38 0.067 977 -590.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.70 -
11086 715.1 12.7 755 11095 done 0.92 0.15 0.275 3398 -226.7 2.35 0.060 2376 595.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.54 14.71 -
11408 678.1 11.7 773 11414 roll 0.92 - - 3409 - 2.35 0.066 976 -595.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
11447 673.5 11.8 780 11455 done 0.92 - - 3409 - 2.35 0.058 2378 596.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
11753 635.7 12.5 796 11755 done 0.92 - - 3409 - - - 2378 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12053 599.4 11.7 811 12061 roll 0.92 - - 3420 - 2.38 0.068 977 -588.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
12088 595.0 12.1 817 12094 done 0.92 - - 3420 - 2.35 0.060 2377 595.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
12402 557.8 11.9 834 12409 roll 0.92 - - 3431 - 2.38 0.066 969 -591.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
12488 547.3 11.9 850 12496 done 0.92 0.15 0.267 3396 -233.3 2.35 0.059 2377 599.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.59 14.76 -
12814 512.0 10.9 869 12820 roll 0.92 - - 3408 - 2.38 0.065 969 -591.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
12883 504.3 11.7 882 12889 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.057 2377 599.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
13203 466.1 12.1 900 13210 roll 0.92 - - 3418 - 2.38 0.066 969 -591.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
13250 460.1 12.1 908 13257 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.057 2383 594.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
13574 419.2 11.9 927 13576 done 0.92 - - 3418 - - - 2383 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13875 384.6 11.2 942 13882 roll 0.92 - - 3429 - 2.38 0.068 977 -590.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
13910 380.6 11.0 948 13917 done 0.92 0.15 0.269 3394 -233.3 2.35 0.060 2380 597.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.61 14.77 -
14225 349.2 9.7 965 14232 roll 0.92 - - 3405 - 2.38 0.067 972 -591.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.77 -
14289 342.3 10.7 977 14296 done 0.92 - - 3405 - 2.35 0.060 2378 598.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
14615 306.5 11.0 996 14622 roll 0.92 - - 3415 - 2.40 0.067 966 -588.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
14676 299.3 11.6 1007 14686 done 0.92 - - 3415 - 2.35 0.057 2377 600.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.77 -
14982 263.1 12.0 1023 14990 roll 0.92 - - 3425 - 2.38 0.067 969 -591.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
15082 251.4 12.0 1042 15091 done 0.92 0.12 0.265 3397 -233.3 2.35 0.058 2375 598.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.59 14.75 -
15388 221.1 9.8 1058 15395 roll 0.92 - - 3397 - 2.42 0.093 3776 578.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
15426 216.8 11.8 1065 15434 done 0.92 - - 3408 - 2.33 0.050 2349 -612.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.81 -
15733 184.8 10.3 1081 15740 roll 0.92 - - 3416 - 2.28 0.068 989 -596.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
15848 173.4 9.9 1103 15856 done 0.92 - - 3415 - 2.33 0.058 2381 597.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
16165 145.5 8.4 1120 16184 roll 0.96 - - 3416 - 2.53 0.094 3784 554.5 152.5 12.93 1.009 2083 -4.6 0.125 - - - - - - - 14.71 14.21
16202 142.0 9.3 1126 16209 done 0.96 - - 3427 - 2.30 0.051 2377 -611.7 152.5 - - 2082 - - - - - - - - - 14.77 -
16516 113.2 9.1 1142 16523 roll 0.96 - - 3437 - 2.35 0.069 987 -591.5 153.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.72 -
16629 103.8 7.8 1163 16663 done 1.03 - - 3436 - 2.33 0.059 2375 595.7 184.9 26.88 0.997 1952 -4.8 0.096 - - - - - - - 14.74 14.14
16986 69.1 10.2 1182 16993 roll 1.03 - - 3447 - 2.38 0.069 992 -581.1 184.9 - - 1948 - - - - - - - - - 14.66 -
17056 61.8 10.1 1195 17064 done 1.03 - - 3447 - 2.35 0.060 2383 591.9 184.9 - - 1948 - - - - - - - - - 14.68 -
17388 30.6 8.5 1210 17408 roll 1.06 - - 3443 - 2.53 0.099 3775 550.2 199.2 10.62 0.890 1897 -4.8 0.031 - - - - - - - 14.64 14.18
17576 13.6 8.8 1244 17592 done 1.08 - - 3458 - 2.33 0.053 2374 -601.3 207.6 3.95 0.135 1864 -8.4 0.160 - - - - - - - 14.71 14.61
17718 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17718 begin surface coast
17739 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17739 begin surface
SM 2.47 - - - - -8.96 9.48 0.090 216 22.8 0.12 0.150 2453 -56408.3 350.04 67.47 0.093 1282 19.0 -0.052 - - - - - -