PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.23 of 150.00 AH used of 24V (90.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.33 of 97.00 AH used of 10V (82.14% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 49 VBD -1.11 - - 174 - - - 2623 - -126.5 -31.90 - 2135 - - - - - - - - - - -
52 2.3 -2.6 3 110 roll -1.11 8.20 0.199 2478 281.0 1.48 0.041 1579 -705.4 -126.5 -44.80 - 3388 -28.0 - - - - - - - 26.32 26.84 27.10
291 36.4 -17.8 23 295 done -1.11 - - 2472 - 1.52 0.028 2650 704.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.85 -
363 46.2 -13.3 28 367 roll -1.11 - - 2464 - 1.50 0.038 3690 693.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.81 -
531 70.5 -14.1 42 535 done -1.11 - - 2464 - 1.42 0.020 2604 -764.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.03 -
603 80.5 -13.9 47 607 roll -1.11 - - 2456 - 1.58 0.038 3682 682.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.90 -
644 85.6 -13.9 50 652 done -1.11 - - 2455 - 1.40 0.019 2635 -747.9 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.07 -
711 95.2 -13.5 55 712 done -1.11 - - 2456 - - - 2635 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
771 103.4 -13.7 59 775 roll -1.11 - - 2448 - 1.52 0.038 3683 689.5 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 26.93 -
823 110.0 -13.9 63 832 done -1.11 0.12 0.144 2484 300.0 1.42 0.019 2614 -752.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 26.78 27.11 -
892 119.0 -12.0 68 895 roll -1.11 - - 2484 - 1.35 0.019 1611 -743.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.09 -
963 127.9 -12.4 74 967 done -1.11 - - 2478 - 1.50 0.028 2675 709.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.03 -
1035 136.7 -12.0 79 1039 roll -1.11 - - 2470 - 1.48 0.038 3671 673.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.98 -
1107 146.0 -13.1 85 1111 done -1.11 - - 2470 - 1.35 0.020 2638 -765.2 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.15 -
1179 155.5 -13.2 90 1183 roll -1.11 - - 2469 - 1.38 0.019 1620 -737.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.14 -
1203 158.6 -13.1 92 1206 done -1.11 - - 2463 - 1.48 0.028 2636 686.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.07 -
1275 168.0 -13.0 97 1279 roll -1.11 - - 2456 - 1.50 0.038 3677 694.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.99 -
1347 177.8 -13.5 103 1351 done -1.11 - - 2456 - 1.38 0.021 2634 -755.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.17 -
1419 187.1 -12.9 108 1423 roll -1.11 - - 2456 - 1.38 0.020 1617 -737.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.16 -
1471 193.3 -12.8 112 1480 done -1.11 0.12 0.142 2486 250.0 1.50 0.027 2636 679.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 26.84 27.08 -
1540 202.1 -12.0 117 1543 roll -1.11 - - 2479 - 1.52 0.038 3682 688.2 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.02 -
1555 203.4 -11.9 118 1563 done -1.11 - - 2479 - 1.42 0.019 2612 -753.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.19 -
1653 215.6 -11.8 125 1657 roll -1.11 - - 2479 - 1.35 0.020 1614 -739.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.17 -
1702 221.3 -11.7 129 1705 done -1.11 - - 2471 - 1.48 0.028 2631 687.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.10 -
1788 231.3 -11.5 135 1792 roll -1.11 - - 2464 - 1.50 0.037 3676 696.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.04 -
1860 240.1 -12.2 141 1864 done -1.11 - - 2464 - 1.38 0.021 2635 -754.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.21 -
1947 250.6 -12.1 147 1951 roll -1.11 - - 2464 - 1.40 0.020 1604 -736.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.20 -
2024 259.3 -11.8 153 2032 done -1.11 - - 2458 - 1.50 0.028 2628 682.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.12 -
2121 271.1 -11.7 160 2125 roll -1.11 - - 2457 - 1.40 0.019 1607 -729.3 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.21 -
2169 276.9 -12.0 164 2173 done -1.11 0.12 0.142 2488 258.3 1.50 0.028 2629 681.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 26.88 27.12 -
2257 286.5 -10.9 170 2260 roll -1.11 - - 2482 - 1.50 0.039 3676 698.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.05 -
2304 292.1 -11.7 174 2307 done -1.11 - - 2482 - 1.38 0.021 2633 -755.8 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.23 -
2406 303.6 -11.4 180 2410 roll -1.11 - - 2482 - 1.40 0.020 1607 -732.9 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.20 -
2471 310.5 -11.4 182 2475 done -1.11 - - 2474 - 1.50 0.028 2633 684.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.12 -
2586 324.2 -11.5 186 2587 done -1.11 - - 2474 - - - 2633 - -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - - -
2676 334.6 -11.5 189 2680 roll -1.11 - - 2474 - 1.40 0.020 1618 -725.0 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.20 -
2770 344.7 -11.3 192 2775 done -1.11 - - 2467 - 1.50 0.028 2634 677.3 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.13 -
2887 358.4 -11.4 196 2890 roll -1.11 - - 2459 - 1.50 0.040 3676 694.7 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.06 -
2916 362.0 -11.6 197 2920 done -1.11 - - 2460 - 1.38 0.021 2634 -755.1 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.24 -
3006 372.3 -11.5 200 3010 roll -1.11 - - 2460 - 1.40 0.020 1608 -732.9 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.22 -
3101 382.7 -11.6 203 3105 done -1.11 - - 2453 - 1.50 0.028 2628 680.0 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.14 -
3216 397.1 -12.0 207 3218 done -1.11 0.10 0.164 2482 290.0 - - 2629 - -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 27.07 - -
3306 407.2 -11.4 210 3310 roll -1.11 - - 2482 - 1.40 0.020 1614 -725.0 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.22 -
3377 414.0 -11.3 212 3381 done -1.11 - - 2476 - 1.48 0.028 2628 685.1 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.15 -
3486 427.7 -11.4 216 3490 roll -1.11 - - 2469 - 1.52 0.040 3686 696.1 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.06 -
3568 435.0 -11.9 218 3576 done -1.11 - - 2469 - 1.42 0.019 2613 -755.6 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.26 -
3666 449.3 -11.9 222 3670 roll -1.11 - - 2469 - 1.33 0.021 1636 -734.6 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.22 -
3730 456.6 -12.1 224 3735 done -1.11 - - 2462 - 1.48 0.028 2631 672.3 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.14 -
3846 471.2 -12.2 228 3850 roll -1.11 - - 2454 - 1.52 0.040 3688 695.4 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.07 -
3910 478.8 -12.5 230 3916 done -1.11 0.10 0.161 2481 270.0 1.40 0.019 2635 -752.1 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - 26.94 27.26 -
4027 492.6 -11.5 234 4030 roll -1.11 - - 2481 - 1.38 0.021 1627 -730.4 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.22 -
4126 502.7 -11.3 237 4131 done -1.11 - - 2477 - 1.50 0.028 2640 675.3 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.14 -
4236 516.1 -11.2 241 4240 roll -1.11 - - 2470 - 1.50 0.040 3677 691.3 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.07 -
4277 519.6 -11.3 242 4281 done -1.11 - - 2469 - 1.38 0.021 2640 -751.4 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.25 -
4386 533.5 -11.5 246 4390 roll -1.11 - - 2469 - 1.40 0.021 1619 -729.3 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.22 -
4480 543.2 -11.0 249 4485 done -1.11 - - 2463 - 1.50 0.028 2630 674.0 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.15 -
4597 556.5 -11.1 253 4600 roll -1.11 - - 2455 - 1.52 0.040 3685 694.1 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.07 -
4642 560.0 -11.2 254 4647 done -1.11 - - 2455 - 1.42 0.020 2618 -751.4 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.26 -
4746 573.4 -11.1 258 4750 roll -1.11 - - 2455 - 1.35 0.021 1628 -733.3 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.22 -
4853 583.1 -10.9 261 4858 done -1.11 0.08 0.112 2481 325.0 1.48 0.028 2629 676.4 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - 26.90 27.15 -
4958 594.6 -9.6 265 4961 roll -1.11 - - 2473 - 1.52 0.041 3683 693.4 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.06 -
5039 600.8 -9.9 267 5047 done -1.11 - - 2473 - 1.40 0.020 2623 -757.1 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.26 -
5137 612.5 -9.7 271 5140 roll -1.11 - - 2473 - 1.38 0.021 1623 -724.6 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.22 -
5237 621.3 -9.7 274 5241 done -1.11 - - 2467 - 1.48 0.028 2631 681.1 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.15 -
5347 633.1 -9.8 278 5350 roll -1.11 - - 2459 - 1.52 0.041 3684 692.8 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.05 -
5393 636.3 -10.2 279 5397 done -1.11 - - 2459 - 1.42 0.020 2607 -758.5 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.26 -
5496 648.6 -10.3 283 5500 roll -1.11 - - 2459 - 1.35 0.022 1625 -727.4 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.22 -
5566 655.0 -10.5 285 5572 done -1.11 0.12 0.140 2491 266.7 1.50 0.028 2634 672.7 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - 26.89 27.14 -
5677 666.7 -9.7 289 5680 roll -1.11 - - 2484 - 1.52 0.041 3686 692.1 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.05 -
5729 669.6 -9.7 290 5736 done -1.11 - - 2484 - 1.40 0.020 2625 -757.9 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.25 -
5826 681.6 -10.0 294 5830 roll -1.11 - - 2484 - 1.38 0.021 1628 -722.5 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.21 -
5910 687.7 -10.1 296 5917 done -1.11 - - 2477 - 1.48 0.030 2629 676.4 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.14 -
6007 700.0 -10.3 300 6010 roll -1.11 - - 2469 - 1.58 0.041 3679 664.6 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.05 -
6070 706.5 -10.6 302 6075 done -1.11 - - 2469 - 1.42 0.020 2622 -744.4 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.24 -
6186 719.6 -10.8 306 6190 roll -1.11 - - 2469 - 1.38 0.022 1626 -721.7 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.20 -
6227 722.8 -10.8 307 6231 done -1.11 - - 2463 - 1.48 0.029 2629 677.7 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.13 -
6336 735.5 -10.6 311 6337 done -1.11 - - 2463 - - - 2629 - -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - - -
6426 745.1 -10.6 314 6430 roll -1.11 - - 2455 - 1.52 0.041 3677 689.5 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.05 -
6508 751.8 -11.0 316 6516 done -1.11 - - 2455 - 1.42 0.021 2621 -743.7 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.25 -
6607 764.6 -10.7 320 6610 roll -1.11 - - 2455 - 1.38 0.022 1628 -719.6 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.21 -
6713 774.0 -10.4 323 6718 done -1.11 0.08 0.111 2480 312.5 1.48 0.029 2629 676.4 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - 26.88 27.13 -
6818 785.2 -9.4 327 6822 roll -1.11 - - 2473 - 1.52 0.041 3678 690.1 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.04 -
6870 788.1 -9.2 328 6877 done -1.11 - - 2473 - 1.40 0.021 2641 -740.7 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.25 -
6967 798.9 -9.0 332 6971 roll -1.11 - - 2473 - 1.42 0.022 1616 -721.8 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.21 -
7073 807.0 -9.0 335 7078 done -1.11 - - 2466 - 1.50 0.030 2628 674.7 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.13 -
7177 817.6 -8.9 339 7181 roll -1.11 - - 2458 - 1.52 0.041 3675 688.8 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.03 -
7307 829.3 -9.8 343 7312 done -1.11 - - 2458 - 1.42 0.021 2616 -745.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.25 -
7417 840.4 -9.3 347 7421 roll -1.11 - - 2458 - 1.38 0.022 1624 -718.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.20 -
7523 849.2 -9.7 350 7528 done -1.11 0.08 0.113 2482 300.0 1.50 0.030 2636 674.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 26.85 27.12 -
7628 860.1 -9.1 354 7632 roll -1.11 - - 2475 - 1.52 0.042 3679 686.2 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 27.02 -
7697 865.8 -9.1 356 7702 done -1.11 - - 2475 - 1.42 0.021 2625 -742.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 27.24 -
7807 876.7 -9.1 360 7810 roll -1.11 - - 2475 - 1.40 0.023 1620 -717.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 27.20 -
7950 888.2 -9.6 364 7957 done -1.11 - - 2468 - 1.50 0.031 2666 697.3 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.10 -
8047 899.5 -9.4 368 8051 roll -1.11 - - 2468 - 1.48 0.022 1624 -704.1 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 27.20 -
8108 905.5 -9.9 370 8112 done -1.11 - - 2462 - 1.50 0.031 2630 670.7 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 27.10 -
8197 914.4 -9.8 373 8198 done -1.11 - - 2462 - - - 2630 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
8287 923.4 -10.0 376 8290 roll -1.11 - - 2454 - 1.55 0.042 3690 683.9 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 27.01 -
8387 933.0 -10.7 379 8392 done -1.11 - - 2454 - 1.45 0.021 2624 -735.2 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.23 -
8497 945.8 -10.7 383 8500 roll -1.11 - - 2454 - 1.40 0.023 1623 -715.0 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 27.19 -
8647 961.8 -10.6 388 8651 done -1.11 0.12 0.141 2485 258.3 1.50 0.031 2628 670.0 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 26.86 27.10 -
8737 970.4 -9.8 391 8740 roll -1.11 - - 2478 - 1.55 0.043 3686 682.6 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 27.01 -
8801 976.4 -9.6 393 8806 done -1.11 - - 2478 - 1.42 0.021 2631 -743.0 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 27.23 -
8917 988.0 -9.6 397 8921 roll -1.11 - - 2478 - 1.42 0.024 1618 -713.4 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 27.18 -
8945 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8945 begin apogee
8951 991.1 -9.7 398 9048 done -0.26 0.80 0.098 2755 346.2 - - 2540 - - 92.88 1.257 2871 -5.3 0.416 - - - - - - 26.77 - 24.78
9049 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9049 begin climb
9051 993.8 - 401 9158 roll 1.11 1.20 0.058 3201 371.7 1.70 0.041 3567 604.1 126.5 99.55 1.216 2353 -5.2 0.424 - - - - - - 25.67 25.41 24.63
9199 984.4 9.1 406 9216 done 1.13 - - 3209 - 1.52 0.020 2543 -673.7 142.6 11.45 1.446 2294 -5.2 0.350 - - - - - - - 25.96 24.58
9327 963.5 13.9 411 9330 roll 1.13 - - 3216 - 1.50 0.026 1482 -707.3 142.6 - - 2296 - - - - - - - - - 26.24 -
9457 947.0 13.8 415 9462 done 1.13 - - 3216 - 1.58 0.031 2520 657.0 142.6 - - 2295 - - - - - - - - - 26.46 -
9567 930.3 13.9 419 9570 roll 1.13 - - 3216 - 1.58 0.042 3567 662.7 142.6 - - 2295 - - - - - - - - - 26.53 -
9637 921.3 14.5 421 9642 done 1.13 - - 3224 - 1.50 0.021 2519 -698.7 142.6 - - 2294 - - - - - - - - - 26.73 -
9747 903.5 14.8 425 9750 roll 1.13 - - 3224 - 1.60 0.043 3567 655.0 142.6 - - 2293 - - - - - - - - - 26.64 -
9811 894.2 15.1 427 9816 done 1.13 - - 3232 - 1.52 0.021 2514 -692.8 142.6 - - 2293 - - - - - - - - - 26.82 -
9927 876.7 14.5 431 9930 roll 1.13 - - 3234 - 1.48 0.028 1484 -695.9 142.6 - - 2293 - - - - - - - - - 26.82 -
10033 863.9 14.2 434 10038 done 1.13 0.12 0.156 3199 -291.7 1.58 0.031 2522 657.0 142.6 - - 2292 - - - - - - - - 26.55 26.82 -
10137 847.8 13.4 438 10140 roll 1.13 - - 3199 - 1.58 0.044 3576 667.1 142.6 - - 2292 - - - - - - - - - 26.77 -
10197 839.5 13.6 440 10200 done 1.13 - - 3205 - 1.50 0.021 2522 -702.7 142.6 - - 2292 - - - - - - - - - 26.96 -
10287 827.3 13.5 443 10290 roll 1.13 - - 3211 - 1.48 0.028 1489 -698.0 142.6 - - 2292 - - - - - - - - - 26.90 -
10399 815.5 13.2 446 10407 done 1.13 - - 3211 - 1.58 0.031 2528 657.6 142.6 - - 2291 - - - - - - - - - 26.89 -
10497 800.0 12.9 450 10500 roll 1.13 - - 3211 - 1.55 0.044 3567 670.3 142.6 - - 2291 - - - - - - - - - 26.84 -
10597 787.1 14.0 453 10602 done 1.13 - - 3220 - 1.50 0.021 2524 -695.3 142.6 - - 2291 - - - - - - - - - 27.02 -
10707 770.6 13.8 457 10710 roll 1.13 - - 3226 - 1.48 0.026 1501 -691.2 142.6 - - 2291 - - - - - - - - - 26.99 -
10783 762.8 13.3 459 10788 done 1.13 - - 3226 - 1.52 0.032 2518 669.1 142.6 - - 2290 - - - - - - - - - 26.94 -
10887 747.2 13.1 463 10890 roll 1.13 - - 3226 - 1.55 0.044 3566 676.1 142.6 - - 2290 - - - - - - - - - 26.88 -
10933 743.1 13.1 464 10938 done 1.13 0.12 0.165 3199 -225.0 1.50 0.021 2513 -702.0 142.6 - - 2290 - - - - - - - - 26.69 27.06 -
11037 728.6 12.0 468 11040 roll 1.13 - - 3199 - 1.60 0.043 3566 658.1 142.6 - - 2290 - - - - - - - - - 26.89 -
11107 721.0 12.3 470 11112 done 1.13 - - 3205 - 1.50 0.021 2513 -702.0 142.6 - - 2290 - - - - - - - - - 27.07 -
11217 706.4 12.1 474 11221 roll 1.13 - - 3206 - 1.62 0.043 3560 646.3 142.6 - - 2290 - - - - - - - - - 26.90 -
11239 706.4 12.1 474 11247 done 1.13 - - 3213 - 1.50 0.021 2511 -699.3 142.6 - - 2290 - - - - - - - - - 27.08 -
11337 691.3 12.6 478 11340 roll 1.13 - - 3220 - 1.45 0.026 1492 -702.8 142.6 - - 2290 - - - - - - - - - 27.03 -
11419 684.1 12.3 480 11427 done 1.13 - - 3220 - 1.55 0.031 2520 663.2 142.6 - - 2289 - - - - - - - - - 26.99 -
11517 668.7 12.8 484 11520 roll 1.13 - - 3221 - 1.58 0.043 3575 667.7 142.6 - - 2289 - - - - - - - - - 26.91 -
11599 660.5 13.4 486 11607 done 1.13 - - 3228 - 1.50 0.020 2509 -710.7 142.6 - - 2290 - - - - - - - - - 27.12 -
11697 644.4 13.4 490 11700 roll 1.13 - - 3233 - 1.45 0.027 1478 -711.0 142.6 - - 2289 - - - - - - - - - 27.03 -
11779 636.4 13.3 492 11788 done 1.13 0.12 0.154 3198 -291.7 1.58 0.031 2527 663.9 142.6 - - 2289 - - - - - - - - 26.72 27.01 -
11877 621.4 12.5 496 11880 roll 1.13 - - 3198 - 1.55 0.044 3573 674.8 142.6 - - 2289 - - - - - - - - - 26.92 -
11899 621.4 12.5 496 11907 done 1.13 - - 3204 - 1.48 0.020 2516 -714.2 142.6 - - 2289 - - - - - - - - - 27.14 -
11997 606.1 12.7 500 12000 roll 1.13 - - 3211 - 1.45 0.028 1490 -707.6 142.6 - - 2289 - - - - - - - - - 27.05 -
12103 594.9 12.4 503 12108 done 1.13 - - 3211 - 1.55 0.031 2518 663.2 142.6 - - 2289 - - - - - - - - - 27.01 -
12207 579.5 12.8 507 12210 roll 1.13 - - 3211 - 1.55 0.043 3567 676.8 142.6 - - 2289 - - - - - - - - - 26.93 -
12267 571.2 13.4 509 12270 done 1.13 - - 3219 - 1.48 0.021 2522 -706.1 142.6 - - 2290 - - - - - - - - - 27.15 -
12357 559.3 13.5 512 12360 roll 1.13 - - 3226 - 1.45 0.027 1503 -702.8 142.6 - - 2289 - - - - - - - - - 27.08 -
12447 547.6 13.0 515 12451 done 1.13 - - 3226 - 1.52 0.032 2557 693.4 142.6 - - 2289 - - - - - - - - - 27.03 -
12537 535.8 13.0 518 12540 roll 1.13 - - 3226 - 1.50 0.044 3573 677.3 142.6 - - 2289 - - - - - - - - - 26.94 -
12607 527.2 13.6 520 12612 done 1.13 0.12 0.166 3199 -225.0 1.50 0.020 2510 -708.7 142.6 - - 2290 - - - - - - - - 26.75 27.15 -
12717 512.7 12.1 524 12720 roll 1.13 - - 3203 - 1.42 0.026 1501 -710.6 142.6 - - 2290 - - - - - - - - - 27.08 -
12787 505.5 11.8 526 12792 done 1.13 - - 3203 - 1.50 0.031 2514 675.3 142.6 - - 2290 - - - - - - - - - 27.05 -
12897 491.4 11.8 530 12900 roll 1.13 - - 3203 - 1.55 0.043 3567 679.4 142.6 - - 2290 - - - - - - - - - 26.94 -
12949 487.6 12.0 531 12957 done 1.13 - - 3211 - 1.45 0.020 2530 -715.2 142.6 - - 2290 - - - - - - - - - 27.16 -
13047 472.8 12.2 535 13050 roll 1.13 - - 3217 - 1.48 0.026 1479 -710.1 142.6 - - 2290 - - - - - - - - - 27.08 -
13123 465.7 12.1 537 13128 done 1.13 - - 3216 - 1.58 0.031 2532 666.5 142.6 - - 2290 - - - - - - - - - 27.05 -
13227 451.0 12.2 541 13230 roll 1.13 - - 3217 - 1.52 0.044 3565 679.6 142.6 - - 2291 - - - - - - - - - 26.95 -
13291 443.1 12.8 543 13296 done 1.13 - - 3225 - 1.50 0.020 2506 -706.0 142.6 - - 2291 - - - - - - - - - 27.16 -
13407 427.7 12.8 547 13410 roll 1.13 - - 3231 - 1.42 0.025 1497 -710.6 142.6 - - 2291 - - - - - - - - - 27.10 -
13459 423.8 13.0 548 13467 done 1.13 - - 3230 - 1.55 0.031 2534 669.0 142.6 - - 2291 - - - - - - - - - 27.05 -
13557 407.9 13.3 552 13560 roll 1.13 - - 3230 - 1.55 0.042 3572 669.7 142.6 - - 2291 - - - - - - - - - 26.96 -
13587 403.8 13.6 553 13591 done 1.13 0.08 0.142 3201 -362.5 1.48 0.020 2512 -716.2 142.6 - - 2292 - - - - - - - - 26.75 27.19 -
13677 392.5 12.8 556 13680 roll 1.13 - - 3206 - 1.42 0.025 1489 -720.4 142.6 - - 2292 - - - - - - - - - 27.10 -
13759 385.6 11.9 558 13767 done 1.13 - - 3206 - 1.52 0.030 2520 678.3 142.6 - - 2292 - - - - - - - - - 27.05 -
13857 371.2 12.1 562 13860 roll 1.13 - - 3206 - 1.55 0.042 3573 679.4 142.6 - - 2293 - - - - - - - - - 26.96 -
13947 359.5 12.8 565 13950 done 1.13 - - 3214 - 1.45 0.020 2521 -725.5 142.6 - - 2293 - - - - - - - - - 27.20 -
14037 348.4 12.4 568 14040 roll 1.13 - - 3220 - 1.45 0.026 1482 -716.6 142.6 - - 2294 - - - - - - - - - 27.09 -
14119 341.1 12.3 570 14127 done 1.13 - - 3220 - 1.55 0.030 2524 672.3 142.6 - - 2293 - - - - - - - - - 27.06 -
14217 325.9 12.7 574 14220 roll 1.13 - - 3220 - 1.52 0.042 3563 683.6 142.6 - - 2294 - - - - - - - - - 26.97 -
14293 317.4 13.4 576 14298 done 1.13 - - 3228 - 1.45 0.020 2525 -715.9 142.6 - - 2294 - - - - - - - - - 27.20 -
14397 301.4 13.3 580 14400 roll 1.13 - - 3233 - 1.45 0.025 1487 -715.9 142.6 - - 2295 - - - - - - - - - 27.10 -
14473 291.8 13.3 585 14482 done 1.13 0.12 0.155 3197 -300.0 1.55 0.030 2532 674.2 142.6 0.60 0.249 2293 - - - - - - - - 26.77 27.07 26.47
14571 279.6 11.9 592 14574 roll 1.13 - - 3198 - 1.52 0.042 3569 682.2 142.6 - - 2295 - - - - - - - - - 26.98 -
14659 268.8 13.3 599 14667 done 1.13 - - 3203 - 1.48 0.019 2514 -712.8 142.6 - - 2295 - - - - - - - - - 27.20 -
14757 256.3 12.3 606 14760 roll 1.13 - - 3210 - 1.42 0.025 1502 -712.7 142.6 - - 2296 - - - - - - - - - 27.13 -
14841 246.2 12.0 613 14844 done 1.13 - - 3210 - 1.48 0.031 2511 681.8 142.6 - - 2296 - - - - - - - - - 27.08 -
14928 235.5 12.3 619 14931 roll 1.13 - - 3210 - 1.55 0.041 3570 683.2 142.6 - - 2296 - - - - - - - - - 26.98 -
14988 227.5 13.3 624 14991 done 1.13 - - 3218 - 1.45 0.020 2514 -728.3 142.6 - - 2297 - - - - - - - - - 27.21 -
15075 216.3 12.7 630 15078 roll 1.13 - - 3224 - 1.42 0.024 1508 -708.5 142.6 - - 2297 - - - - - - - - - 27.15 -
15098 213.3 12.6 632 15102 done 1.13 - - 3224 - 1.48 0.031 2516 681.1 142.6 - - 2297 - - - - - - - - - 27.08 -
15186 202.2 13.0 638 15189 roll 1.13 - - 3224 - 1.58 0.041 3578 672.2 142.6 - - 2297 - - - - - - - - - 26.99 -
15250 193.9 14.1 643 15258 done 1.13 - - 3233 - 1.48 0.018 2516 -717.6 142.6 - - 2298 - - - - - - - - - 27.21 -
15318 184.6 12.9 648 15320 done 1.13 0.12 0.164 3197 -300.0 - - 2515 - 142.6 - - 2299 - - - - - - - - 26.93 - -
15378 177.5 11.9 652 15384 roll 1.13 - - 3197 - 1.65 0.041 3573 641.2 142.6 2.15 0.497 2293 -2.8 0.099 - - - - - - - 27.07 25.67
15445 169.1 12.5 657 15448 done 1.13 - - 3203 - 1.45 0.020 2513 -731.0 142.6 - - 2297 - - - - - - - - - 27.20 -
15517 160.6 11.8 662 15521 roll 1.13 - - 3210 - 1.42 0.024 1500 -713.4 142.6 - - 2297 - - - - - - - - - 27.13 -
15545 157.9 11.5 664 15553 done 1.13 - - 3209 - 1.52 0.029 2529 677.0 142.6 - - 2297 - - - - - - - - - 27.08 -
15613 149.3 11.9 669 15616 roll 1.13 - - 3210 - 1.52 0.041 3570 684.9 142.6 - - 2297 - - - - - - - - - 26.99 -
15661 143.0 13.1 673 15665 done 1.13 - - 3217 - 1.45 0.020 2529 -717.9 142.6 - - 2298 - - - - - - - - - 27.20 -
15733 134.1 12.3 678 15736 roll 1.13 - - 3224 - 1.45 0.024 1498 -711.0 142.6 - - 2298 - - - - - - - - - 27.13 -
15761 131.1 12.1 680 15769 done 1.13 - - 3224 - 1.52 0.029 2529 678.3 142.6 - - 2298 - - - - - - - - - 27.08 -
15829 122.4 12.5 685 15832 roll 1.13 - - 3224 - 1.52 0.041 3571 685.5 142.6 - - 2298 - - - - - - - - - 26.99 -
16002 100.8 12.6 699 16011 done 1.13 0.08 0.138 3204 -250.0 1.45 0.019 2505 -735.2 142.6 0.90 0.280 2294 -4.4 0.160 - - - - - - 26.84 27.21 26.25
16069 92.9 10.7 704 16072 roll 1.13 - - 3209 - 1.40 0.024 1506 -713.6 142.6 - - 2296 - - - - - - - - - 27.13 -
16121 87.9 10.5 708 16129 done 1.13 - - 3208 - 1.50 0.028 2520 676.0 142.6 - - 2296 - - - - - - - - - 27.09 -
16189 80.1 10.8 713 16192 roll 1.13 - - 3209 - 1.52 0.041 3574 693.4 142.6 - - 2296 - - - - - - - - - 27.00 -
16301 67.9 10.7 722 16309 done 1.13 - - 3217 - 1.48 0.018 2508 -720.3 142.6 - - 2297 - - - - - - - - - 27.22 -
16369 60.3 10.4 727 16373 roll 1.13 - - 3224 - 1.40 0.024 1513 -710.7 142.6 - - 2297 - - - - - - - - - 27.16 -
16405 56.8 9.9 730 16411 done 1.13 - - 3225 - 1.48 0.031 2525 683.8 145.1 1.98 0.260 2279 -9.1 0.198 - - - - - - - 27.08 26.47
16471 50.7 9.2 734 16484 roll 1.15 - - 3224 - 1.60 0.041 3566 650.6 159.4 7.50 0.234 2225 -7.2 0.156 - - - - - - - 27.03 26.58
16713 31.9 6.7 754 16750 done 1.22 - - 3231 - 1.42 0.020 2522 -735.2 220.9 29.23 0.180 1969 -8.8 0.155 - - - - - - - 27.20 26.65
16810 24.4 8.5 761 16828 roll 1.26 - - 3234 - 1.45 0.025 1492 -710.3 248.7 12.93 0.169 1858 -8.6 0.124 - - - - - - - 27.01 26.64
16886 16.7 10.6 767 16890 done 1.26 - - 3233 - 1.50 0.030 2547 703.3 248.7 - - 1858 - - - - - - - - - 26.98 -
16956 9.3 10.1 772 16960 roll 1.26 - - 3234 - 1.50 0.042 3569 681.3 248.7 - - 1857 - - - - - - - - - 26.90 -
17004 3.8 11.5 776 17008 done 1.26 - - 3233 - 1.42 0.019 2535 -728.2 248.7 - - 1857 - - - - - - - - - 27.10 -
17015 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17015 begin surface coast
17031 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17031 begin surface
SM 2.32 - - - - -8.21 7.55 0.029 174 -405.2 0.15 0.071 2660 833.3 375.06 51.22 0.118 1340 -10.1 0.020 - - - - - -