AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 81.18 of 350.00 AH used of 24V (76.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -10.3 deg, depth 12.89 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m • Transponder ping count: 171
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 51 done -0.78 - - 2835 - - - 1855 - -97.3 -39.78 0.005 3224 - - - - - - - - 14.46 12.67 14.47
53 15.6 -6.1 4 58 roll -0.78 1.25 0.155 2471 -291.2 2.60 0.100 3268 543.5 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.06 14.09 14.14
282 67.9 -19.9 50 289 done -0.78 - - 2471 - 2.40 0.073 1945 -551.2 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.25 14.16 14.30
653 126.8 -14.4 64 659 roll -0.78 - - 2471 - 2.47 0.102 3268 535.6 -97.3 - - 3228 - - - - - - - - 14.59 14.16 14.61
818 149.2 -13.1 97 824 done -0.78 - - 2471 - 2.40 0.072 1935 -555.4 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.36
1194 196.0 -12.5 112 1199 roll -0.78 - - 2471 - 2.62 0.116 527 -537.4 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.63 14.19 14.66
1248 203.3 -13.1 123 1256 done -0.78 - - 2471 - 2.42 0.090 1848 545.9 -97.3 - - 3228 - - - - - - - - 14.32 14.23 14.38
1614 244.9 -10.8 136 1615 done -0.78 - - 2471 - - - 1848 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
1974 281.0 -9.8 148 1979 roll -0.78 - - 2471 - 2.45 0.114 534 -536.3 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.66 14.19 14.69
2064 290.0 -10.0 166 2070 done -0.78 - - 2471 - 2.45 0.091 1862 542.0 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.47 14.23 14.51
2454 324.2 -8.5 184 2460 roll -0.78 - - 2471 - 2.60 0.108 3276 543.8 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.77 14.23 14.79
2504 328.4 -8.6 194 2511 done -0.78 - - 2470 - 2.40 0.073 1938 -557.5 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.34 14.26 14.40
2875 359.2 -8.3 208 2880 roll -0.78 - - 2471 - 2.45 0.104 3269 543.3 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.67 14.21 14.70
2950 365.6 -8.6 223 2956 done -0.78 - - 2471 - 2.40 0.076 1942 -552.9 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.33 14.24 14.39
3325 396.1 -7.8 238 3332 roll -0.78 - - 2471 - 2.47 0.104 3263 534.8 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 14.18 14.81
3361 398.9 -7.9 245 3366 done -0.78 - - 2470 - 2.40 0.076 1940 -551.2 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.32 14.26 14.39
3746 428.4 -7.7 262 3748 done -0.78 - - 2471 - - - 1940 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
4106 455.6 -7.5 274 4112 roll -0.78 - - 2471 - 2.42 0.104 3262 546.3 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.67 14.22 14.71
4161 459.8 -7.6 285 4168 done -0.78 - - 2471 - 2.38 0.076 1945 -553.4 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.33 14.25 14.40
4527 486.2 -7.2 298 4529 done -0.78 - - 2471 - - - 1945 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
4735 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4735 begin apogee
4739 500.9 -7.0 305 4836 done -0.17 0.75 0.232 2662 254.7 - - 2036 - - 94.15 1.820 2824 -4.2 0.226 - - - - - - 14.07 13.95 13.16
4837 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4837 begin loiter
5186 499.4 1.2 311 5188 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
5787 489.4 1.7 316 5788 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
6386 480.6 1.5 321 6388 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
6987 473.6 1.1 326 6988 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.73
7586 468.2 0.9 331 7588 done -0.17 - - 2661 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
8187 462.0 1.0 336 8188 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
8786 454.2 1.3 341 8788 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.64
9386 447.0 1.2 346 9388 done -0.17 - - 2662 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
9987 442.3 0.7 351 9988 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
10586 438.5 0.6 356 10588 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
11187 433.4 0.9 361 11188 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
11786 428.1 0.9 366 11788 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
12387 423.4 0.8 371 12388 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
12986 420.2 0.5 376 12988 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
13587 418.5 0.3 381 13588 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
14186 415.1 0.6 386 14188 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
14787 413.8 0.2 391 14788 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15386 413.4 0.1 396 15388 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
15987 412.1 0.2 401 15988 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
16586 410.4 0.3 406 16588 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.89
17187 410.4 - 411 17188 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.09 15.09
17786 411.8 -0.2 416 17788 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
18387 412.1 - 421 18388 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
18986 411.7 0.1 426 18988 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
19587 411.7 - 431 19588 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
20186 410.8 0.2 436 20188 done -0.17 - - 2662 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
20787 410.8 - 441 20788 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
21387 411.4 -0.1 446 21388 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
21987 412.0 -0.1 451 21988 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
22587 412.8 -0.1 456 22588 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
23186 414.1 -0.2 461 23188 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
23787 414.2 - 466 23788 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
24387 413.8 0.1 471 24388 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
24986 414.3 -0.1 476 24988 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
25587 415.3 -0.2 481 25588 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
26186 414.6 0.2 486 26188 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
26787 412.5 0.4 491 26788 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
27386 412.6 -0.1 496 27388 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
27987 413.6 -0.2 501 27988 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
28586 412.5 0.2 506 28588 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
29187 412.7 - 511 29188 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
29786 412.8 - 516 29788 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
30387 411.9 0.1 521 30388 done -0.17 - - 2661 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
30986 413.0 -0.2 526 30988 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
31587 412.7 0.1 531 31588 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
32186 412.9 -0.1 536 32188 done -0.17 - - 2662 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
32787 412.6 0.1 541 32788 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
33386 412.9 -0.1 546 33388 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
33987 413.8 -0.1 551 33988 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
34586 414.2 -0.1 556 34588 done -0.17 - - 2663 - - - 2036 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
35187 413.7 0.1 561 35188 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
35787 412.3 0.2 566 35788 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
36386 412.7 -0.1 571 36388 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
36987 414.6 -0.3 576 36988 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
37586 414.3 0.1 581 37588 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.59
38186 414.7 -0.1 586 38188 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
38787 414.4 0.1 591 38788 done -0.17 - - 2662 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
39386 412.4 0.4 596 39388 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.99
39987 412.7 -0.1 601 39988 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
40587 414.1 -0.2 606 40588 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.78
41187 415.6 -0.3 611 41188 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41786 415.3 0.1 616 41788 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
42387 413.9 0.2 621 42388 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
42986 413.1 0.1 626 42988 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
43587 413.6 -0.1 631 43588 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
44186 415.0 -0.3 636 44188 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
44787 416.0 -0.1 641 44788 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
45386 414.7 0.2 646 45388 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
45987 414.9 - 651 45988 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
46586 413.9 0.2 656 46588 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
47187 411.9 0.3 661 47188 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
47786 411.2 0.1 666 47788 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
48387 412.7 -0.3 671 48388 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
48986 411.7 0.2 676 48988 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.83
49587 413.2 -0.3 681 49588 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
50187 414.3 -0.1 686 50188 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
50786 414.2 0.1 691 50788 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
51387 411.8 0.4 696 51388 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
51986 410.9 0.1 701 51988 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
52586 411.7 -0.1 706 52588 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
53187 413.6 -0.3 711 53188 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
53786 412.2 0.3 716 53788 done -0.17 - - 2662 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
54387 411.9 - 721 54388 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
54986 412.7 -0.1 726 54988 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
55587 412.2 0.1 731 55588 done -0.17 - - 2662 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.78 14.78
56186 411.5 0.1 736 56188 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
56787 413.4 -0.3 741 56788 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
57386 414.2 -0.1 746 57388 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
57987 414.7 -0.1 751 57988 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
58586 414.3 0.1 756 58588 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
59187 414.0 - 761 59188 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.81
59786 413.1 0.2 766 59788 done -0.17 - - 2662 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
60387 413.7 -0.1 771 60388 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
60986 414.6 -0.1 776 60988 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
61587 413.8 0.2 781 61588 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
62186 414.0 -0.1 786 62188 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
62787 415.6 -0.3 791 62788 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
63386 414.9 0.2 796 63388 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
63987 414.0 0.1 801 63988 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
64587 414.4 -0.1 806 64588 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
65186 412.5 0.4 811 65188 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
65787 411.5 0.1 816 65788 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
66386 412.5 -0.2 821 66388 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
66986 411.8 0.2 826 66988 done -0.17 - - 2661 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
67587 410.8 0.1 831 67588 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
68186 410.2 0.1 836 68188 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.99
68787 409.6 0.1 841 68788 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
69386 410.5 -0.2 846 69388 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
69987 412.3 -0.3 851 69988 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
70586 413.4 -0.2 856 70588 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
71187 411.7 0.3 861 71188 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
71786 412.5 -0.2 866 71788 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
72387 412.7 - 871 72388 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.83 14.80
72986 411.1 0.3 876 72988 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
73587 411.7 -0.1 881 73588 done -0.17 - - 2661 - - - 2036 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
74186 411.9 - 886 74188 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
74787 410.9 0.2 891 74788 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
75386 411.4 -0.1 896 75388 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
75987 411.0 0.1 901 75988 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
76586 411.0 - 906 76588 done -0.17 - - 2662 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
77187 410.3 0.1 911 77188 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
77786 409.5 0.1 916 77788 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.82
78387 409.6 -0.1 921 78388 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
78987 410.5 -0.1 926 78988 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
79586 410.5 - 931 79588 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
80187 412.1 -0.3 936 80189 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
80786 412.7 -0.1 941 80788 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
81386 412.3 0.1 946 81388 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
81987 412.2 - 951 81988 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
82586 411.9 0.1 956 82588 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
83187 411.8 - 961 83188 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
83786 412.3 -0.1 966 83788 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
84387 412.7 - 971 84388 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
84986 412.9 - 976 84988 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
85587 412.2 0.1 981 85588 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
86186 412.8 -0.1 986 86188 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.81 14.78
86787 414.5 -0.3 991 86788 done -0.17 - - 2661 - - - 2036 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.79 14.79
87386 414.5 - 996 87388 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
87987 414.1 0.1 1001 87988 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
88586 414.1 - 1006 88588 done -0.17 - - 2662 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
89187 415.0 -0.2 1011 89188 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
89786 414.1 0.2 1016 89788 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
90387 412.8 0.2 1021 90388 done -0.17 - - 2662 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
90986 413.0 -0.1 1026 90988 done -0.17 - - 2662 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
91345 end loiter: LOITER_COMPLETE
91345 begin climb
91346 413.1 - 1029 91447 roll 0.78 1.02 0.141 2964 296.1 2.53 0.115 712 -523.3 97.3 93.72 1.689 2428 -4.1 0.195 - - - - - - 14.12 13.92 13.26
91672 390.0 8.7 1093 91678 done 0.79 - - 2964 - 2.45 0.090 2037 540.8 97.3 - - 2419 - - - - - - - - 14.16 13.98 14.23
92043 358.2 8.7 1107 92044 done 0.80 - - 2964 - - - 2035 - 97.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
92402 328.3 8.2 1119 92408 roll 0.82 - - 2964 - 2.62 0.107 3443 537.4 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.68 14.08 14.71
92597 310.3 9.2 1158 92604 done 0.82 - - 2964 - 2.42 0.077 2117 -547.9 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.19 14.10 14.25
92973 281.6 7.3 1173 92979 roll 0.86 - - 2964 - 2.67 0.118 707 -528.1 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.72 14.07 14.75
93018 278.3 7.5 1182 93025 done 0.90 0.08 0.104 3018 675.0 2.47 0.090 2039 539.3 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.19 14.09 14.38
93394 249.6 6.8 1197 93436 roll 0.95 - - 3019 - 2.53 0.116 715 -523.3 136.2 35.47 1.513 2267 -4.2 0.133 - - - - - - 14.54 14.21 13.54
93530 239.8 7.5 1224 93536 done 0.98 - - 3018 - 2.47 0.089 2039 536.0 136.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.09 14.00 14.15
93906 212.6 7.0 1239 93939 done 1.03 - - 3021 - - - 2039 - 171.9 32.10 1.460 2124 -4.3 0.121 - - - - - - 14.45 14.19 13.47
94296 182.3 7.6 1252 94298 done 1.06 0.15 0.128 3080 393.3 - - 2039 - 171.9 - - 2116 - - - - - - - - 14.13 14.24 14.21
94656 151.5 8.1 1264 94661 roll 1.09 - - 3080 - 2.55 0.115 705 -523.1 171.9 - - 2113 - - - - - - - - 14.46 14.00 14.49
94691 148.6 8.5 1271 94696 done 1.10 - - 3081 - 2.50 0.090 2039 533.6 171.9 - - 2114 - - - - - - - - 14.12 14.02 14.19
95076 119.5 7.2 1288 95118 done 1.14 - - 3081 - - - 2039 - 203.8 39.97 1.315 1993 -3.0 0.053 - - - - - - 14.47 14.19 13.54
95466 89.4 7.2 1306 95510 done 1.18 - - 3081 - - - 2039 - 236.0 42.70 1.278 1862 -3.1 0.042 - - - - - - 14.41 14.12 13.48
95889 63.6 5.0 1325 95998 done 1.27 0.15 0.137 3141 400.0 - - 2039 - 303.4 107.18 1.225 1590 -2.5 0.026 - - - - - - 14.17 13.95 13.34
96340 37.1 5.1 1340 96462 roll 1.36 - - 3143 - 2.58 0.114 709 -515.5 369.5 116.05 1.174 1318 -2.3 0.014 - - - - - - 14.40 13.77 13.31
96523 29.6 5.3 1376 96634 done 1.44 0.12 0.140 3193 416.7 2.47 0.088 2041 539.3 432.0 104.22 1.134 1063 -2.4 0.012 - - - - - - 14.00 13.94 13.22
96758 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
96758 begin subsurface finish
96762 9.1 9.6 1409 96791 done 0.37 1.38 0.210 2834 -260.1 - - 2041 - 284.0 -21.33 0.006 1670 -28.5 8.356 - - - - - - 13.78 12.70 14.02
96791 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
96791 begin surface